S100型半煤岩掘进机履带传动副的改进

分析了目前掘进机所使用履带传动副存在的问题,改进设计了掘进机的履带和驱动轮,并将改进后的设计应用于S100型掘进机。现场应用效果表明:改进后的掘进机履带和驱动轮能够保持长时间的稳定正常工作,其损耗维修费用大大降低,取得了良好生产和维护的经济效益。     

120型推土机驱动轮改进中的焊接工艺

120型推土机在我公司燃化部堆煤场使用已10多年,由于该机的驱动轮双联齿轮外套密封性差,经常发生漏油及煤粒嵌入齿轮内,使齿轮发生磨损或出现轧煞现象,致使经常停车无法工作。考虑到如果组织检修人员进行拆卸清洗或需更换零部件,一是影响正常性工作;二是因经常检修,使检修工人叫若不迭。为此,我们对120型推土机驱动轮进行了改进,克服了上述现象的出现。 一、改进方法     

隧道挖装机驱动轮力学分析与优化设计

对隧道挖装机驱动轮的三维模型进行了静态有限元分析,根据有限元应力计算云图,分析其应力分布,在此基础上,对驱动轮进行结构优化设计,最后对驱动轮进行模态分析,获取驱动轮固有频率和振动模态.结果表明,对隧道挖装机驱动轮的有限元分析不仅在理论上起到了检验与校核的作用,还对挖装机驱动轮进一步的设计和改进提供了依据.     

轮毂电机电动汽车ASR仿真研究

车辆在起步或加速时容易发生打滑,驱动防滑控制系统可将驱动轮的滑转率控制在最佳范围内,避免车辆打滑。文章根据驱动防滑控制原理,在simulink中建立了整车模型、电机模型和驾驶员模型,设计了驱动轮防滑控制器,并与carsim进行联合仿真,仿真结果表明,所设计的驱动轮防滑控制器能够有效控制滑转率,防止汽车打滑。     

采用粒子群算法的AGV路径跟踪控制研究

针对双轮差速驱动自动导引车的轨迹跟踪问题,首先根据车辆角度偏差,横向距离偏差这两者与驱动轮速之间的关系,建立简化车辆运动模型,其次,采用线性递减惯性权重改进的粒子群算法设计控制方案,最后提出时间乘误差绝对值积分准则与误差占比相结合的变化适应度函数。将以上两种控制方法与标准粒子群控制方法进行仿真对比,结果表明,采用线性递减惯性权重粒子群算法能有效提高粒子寻优速度,结合以上两种改进的控制方法,能减小超调量,缩短调节时间,增加车辆行驶稳定性。     

基于Ansys Workbench的矿井架空乘人装置驱动轮支架的有限元分析

应用参数化设计软件Pro/E对架空乘人装置的驱动轮支架进行三维建模,将建好的模型导入AnsysWorkbench软件进行有限元分析,并以此为依据对驱动轮支架进行改进设计,再对改进后的支架进行有限元分析。改进前后的有限元分析结果对比显示,改进后的零件机械性能得到提高,为提高矿井架空乘人装置的可靠性提供了参考。     

一种基于相对滑移率的电动汽车电子差速控制方法研究

针对轮毂式电动汽车在转弯时存在驱动轮相对滑移率受外界干扰大的问题,提出一种基于相对滑移率的电动汽车电子差速控制方法,设计了基于最优控制和滑模控制的线性二次型最优滑模控制器。采用前轮转向后轮驱动的轮毂式电动汽车作为研究对象,针对其电动汽车电子差速控制系统的操纵稳定性特点,构建包含电动电动汽车纵向、侧向和横向运动的三自由度整车仿真模型,经过线性模型化将电动汽车的驱动相对滑移率作为反馈控制量,通过控制汽车的转矩协调百分比来控制驱动轮的输出转矩,从而控制了驱动轮的相对滑移率。仿真结果表明,该控制方法实现了车辆在转弯过程中驱动轮的相对滑移率最小,且提高了电子差速系统的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,提高了车辆的行驶安全性。     

基于ANSYS的采煤机驱动轮塑性变形力学分析

针对采煤机驱动轮在工作过程中易发生塑性变形这一现象,基于驱动轮所受载荷的力学模型,采用有限元分析软件ANSYS对其进行静力学和动力学分析。通过分析,找出了驱动轮塑性变形的原因,并提出解决方案,为驱动轮的设计制造提供依据,从而减少设计和试验成本,提高实际生产效率。     

管内轮式移动机器人弯道内驱动控制方法

三轮全主动驱动管道机器人的弯道通过性一直是个难题，由于三轮差动机构尚未实现，机器人的3个主动驱动轮在弯管内将出现干涉而不能行走。为了使机器人可靠、平稳、快速地通过弯管，基于机器人在转弯过程中的阻力负载特性分析的基础上，提出了驱动轮独立协调控制转弯的方案，并对速度协调控制过程进行了仿真实验，结果表明驱动轮独立协调控制方案可有效地解决机器人转弯过程中三轮的差动问题。     

机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计

当机械臂末端对给定轨迹进行跟踪控制时,跟踪误差收敛速度容易受初始跟踪误差大小的影响,针对这一问题设计了一种适用于机械臂模型的改进固定时间滑模轨迹跟踪控制策略.在快速终端滑模面的基础上,设计了一种固定时间滑模面,从而使得控制器具有固定时间收敛特性并给与证明;针对滑模控制伴随抖震的特性,对滑模控制器的趋近律进行了抑制抖振的改进,使得趋近律具有一定的自适应性.通过对二自由度机械臂的仿真实验,验证了在系统含有未知扰动的情况下,设计的改进固定时间滑模控制器能够在固定时间内使得机械臂末端轨迹跟踪误差快速收敛,且通过控制器参数的调整能够达到更快的收敛速率.通过仿真对比,验证了论文设计方法的收敛速率要快于快速终端滑模控制方法.     

基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨

本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开发的主要阶段包括:设计机器人的机械结构,驱动轮控制系统的设计,外围设备和传感器的选择,设计上下层控制印刷电路板,以及通过Wi-Fi进行远程控制调试等。     

用SolidWorks三维软件设计采煤机行走箱传动的方法

行走箱是采煤机行走部的重要零部件,其工作的可靠性直接影响整个采煤机的生产效率。文中利用三维设计软件SolidWorks对驱动轮、行走轮进行自上向下实体建模;使用COSMOSMOTION功能检查分析行走轮与驱动轮的啮合情况;再导入ABAQUS中对行走轮、驱动轮进行非线性分析,讨论行走轮、驱动轮在正常工况下啮合的接触应力分布状况,对其结构进行合理化改进。为提高设备的安全性能提供了另一种可行性思路。     

AGV减震弹簧刚度的选择及仿真

AGV驱动轮对地面的附着性能直接决定着AGV能否有效行走,同时也影响着对其运行轨迹控制性能。为了使AGV在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力,同时自由轮也平稳的接触在地面上,先从AGV整体结构入手,分析了整个AGV的力学模型,选取了合适的减震弹簧总体刚度。运用Adams动力学仿真软件对所设计的AGV进行了运动仿真,得到了在凸障碍下自由轮与驱动轮的位移曲线和在凹障碍下驱动轮的接触力曲线,验证了所设计结构的合理性。     

悬挂机的微机控制系统三个环节

利用 TP805微机为主控元件,设计一套控制系统对二汽铸造三厂一吨级积放式悬挂输送机(简称为悬挂机)实现了全自动控制。其中包括对传动电机(5台),停止器、道岔以及辅助机械(上料机、给料机、卸料机5台)的自动控制。下面就所改进的几个问题加以介绍。     

神经模糊控制的牵引力系统仿真研究

设计神经模糊控制算法,建立汽车动力学模型,以驱动轮的滑转率为控制目标,通过神经模糊控制算法设计发动机油门控制系统,在MATLAB环境下,对牵引力控制系统作模拟分析。模拟结果显示,新设计的控制系统能够有效控制驱动轮的滑转率,避免过度滑转。     

电动搬运车液压防滑装置设计

电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑,现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路,设计一种可控式防滑装置,在搬运车自重与载重均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱动轮打滑。解决了电动搬运车在行驶过程中的驱动轮打滑,使电动搬运车行驶过程中的方向稳定性和转向操纵性得到改善,加速性能得到提高,实现了电动搬运车的驱动防滑控制。     

压实机械

GJ20074130液压双驱压路机的防滑转控制[刊,中]/李竞…//工程机械.—2007,38(4).—12～14液压双驱压路机普遍采用一泵双马达并联的驱动方式,机器工作时由于两个驱动轮的附着情况不同,为了发挥更大的牵引能力,在驱动结构设计和电控系统设计上都需要考虑防滑转。压路机的驱动轮发     

模糊PID控制的汽车牵引力系统仿真研究

汽车在低附着系数路面加速、起步或爬坡时,驱动轮极易发生过度滑转从而使汽车失去稳定性,汽车牵引力控制系统将驱动轮的滑转率控制在最佳的范围。建立了四轮驱动汽车的动力学模型,以驱动轮的滑转率为控制目标,采用基于模糊PID控制的汽车牵引力控制的算法,设计了以制动阀占空比为控制对象,从而达到调节轮缸制动压力的目的,在MatLab／Simulink仿真环境下,对车辆在均一和分离两种路面上进行了仿真,对比仿真结果,表明模糊PID控制具有响应速度快、稳态性能好的特点。     

高度卡尺的改进

1 引言 (0～2000)mm高度尺不同于普通高度尺,在使用过程中由于尺身过长,划线时易产生颤动.由于以往在设计中没有考虑到这一点,在划线时出现了尺身颤动现象,针对这一问题,对原有结构进行改进,依据力学原理对改进前后尺身颤动进行了理论计算,谨供今后设计参考.     

基于SIM900A的智能抗台风窗户保护装置的设计

针对玻璃窗户易被台风卷起物破坏的情况,设计了基于SIM900A的智能抗台风窗户保护装置。装置分为机械执行机构和控制系统两部分,执行机构采用翼展式的设计,其主体部分由同步带传动机构和齿轮-连杆组合机构组成;控制系统除控制装置运动外还具有通过SIM900A模块向用户反馈信息的功能。运用三维软件对装置的机械结构进行了设计,并对主要零部件进行了有限元分析校核,同时完成了控制系统的设计,最后通过加工组装的试验样机开展了模拟试验,验证了装置机械结构和控制系统的可行性。