一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计

设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪.实验结果表明,该智能行李箱在实际环...     

自动除泡机腔体载物托盘优化

介绍了自动除泡机的工作流程,并且与以往除泡机的工作方式进行对比,突出自动除泡机载物托盘的优势,然后针对除泡机腔体的载物托盘在使用过程中遇到的问题进行优化。根据图纸进行施工的效果表明:优化后的托盘满足自动除泡机构的实际需求。     

电动助力载物爬楼小车设计

设计了一种用于搬运货物的电动助力爬楼小车,对其进行了总体方案和结构设计,并且分别介绍了该电动助力爬楼小车的基本组成部分和控制系统的设计。该电动助力爬楼小车满足结构简单、轻便、操作方便等特点,解决了在复杂环境中单靠人力无法搬运或难以搬运的大件货物上楼的问题。     

载物吊钩

勃良斯克列宁机器制造联合公司研制出了一科新型载物吊钩(见图)。该吊钩由于在使用中能防止绳索自行脱钩,故能确保安全,且可提高载重量。吊钩的结构包括带有槽口5的C形钩环1,配置在钩环不开口部份、相对于钩环直立轴可转动的套筒2,带凸台7的挡板6和用平板弹簧片制成的定位器3,该定位器有个凹口4,以便卡住钩环。载物吊钩以如下方式工作:首先,松开定位器3,绕轴转动套筒2,推开挡板6,打开钩环两端的     

基于TRIZ理论的农机自动装载跟随系统创新设计

我国是典型的农业大国,农业在中国文化历史发展中具有很高的地位。农业收割机是实现机械化的重要装备,目前的农机跟随系统需要多名驾驶员参与,工作效率低,应用于农作物收割作业且自动化程度高的农机自动装载跟随系统具有广阔前景。文中将应用TRIZ理论进行农机跟随系统创新设计,首先,根据用户需求在相关产品基础上进行功能分析建立农机自动装载跟随系统的功能模型;其次,对其进行因果分析和资源分析;再次,对建立的功能模型进行功能裁剪,并建立了改进功能模型,然后以改进功能模型为基础,运用物质-场分析和标准解进行问题求解;针对系统中存在的冲突问题应用冲突矩阵和发明原理及分离原理进行冲突求解;最后,基于最终理想解对农机自动装载跟随系统进行分析,最终得到农机自动装载跟随系统的创新设计方案。     

电视机支架自动攻丝机的电控设计

根据电视机支架的加工要求,简要分析其攻丝工序的加工工艺,详细介绍专机电控系统的设计过程、主要电气元件选型、PLC的I/O分配及程序设计流程。     

电脑支架自动装配机的设计

为解决DYN系列电脑支架装配过程中工人劳动强度大,生产效率低等问题,提高该系列电脑支架自动化装配程度,在分析DYN系列电脑支架装配工艺流程及要求的基础上,设计了电脑支架自动装配机及其控制系统.详细介绍了电脑支架自动装配机的技术方案及气压系统原理;控制系统以三菱PLC为控制核心,采用模块化设计思路,对装配过程进行顺序控制...     

一种电动载物爬楼梯小车的设计

设计了一种以行星轮机构为关键装置的具备半自动爬楼与路行两种功能的载物小车,并对载物小车的爬楼梯机构、动力传递及结构链接进行了设计分析。     

固定支架自动送料级进模设计制造

图1所示固定支架是某电产品中的一个重要零件,材质为1．2mm厚的ST12（镀锌）,批量生产。从图1可以看出,该零件上有两个φ55mm的孔,两个φ3．7mm的孔,两个椭圆状的通孔。还有一个宽316mm的凸缘,中央还有一个φ3mm的凸起,该零件精度要求较高,零件上、下、左、右均不对称。     

一种中小型机械车车用载物平台的设计

提出了一种应用于中小型机械车的载物平台的创新设计方法。该平台设计主要包括延伸机构、折叠机构、旋转机构、滚动助力平面等。通过对快递行业装卸货过程研究,运用新型平台代替普通的平板平台,依靠模块化的拼装以及多种机构的协同作用,在满足机械车最基本功能及美观的前提下,可以实现多角度、多方位、多类型货物的装卸,尤其是对于重量较大的货物,依靠滚动助力平面,可以大大降低劳动者的工作强度。     

头戴式耳机支架件自动涂胶系统的设计

为解决头戴式耳机支架件涂胶工艺效率低下、过于依赖人力资源的问题,将运动控制技术和定位机构设计应用到涂胶系统中。开展涂胶工艺的分析和规划,确定运动控制的机械结构,建立运动控制电路,对定位机构进行优化设计,在头戴式耳机支架上试验比较,结果表明自动涂胶系统比手工涂胶的效率提升2倍以上。     

一种可自动跟随手机行走的小车

设计了一种可自动避障并且可以自动跟随主人行走的小车。该小车通过蓝牙与安装APP的安卓手机连接,当APP软件获得手机的电子磁罗盘方位信息后,通过蓝牙将信息发送出去。小车蓝牙接收到手机方位信息再与自身携带的电子磁罗盘方位信息比较,经过算法处理,控制小车的转向角度和行走速度,从而实现小车跟随手机移动的功能。     

压缩机下壳体内压簧支架自动凸焊机设计

传统容积式压缩机生产过程中缸体、活塞(转轴)、阀片、连杆的制造过程均已实现自动化,只有焊接过程仍需要手工操作完成,大大降低了生产效率和生产节拍。针对上述问题,设计了一种自动化压缩机内壳压簧支架凸焊机,可实现内壳压簧自动定位,同时焊接,极大地提高了生产效率和产品合格率。     

电动爬楼载物车传动系统的设计与动力学仿真

针对链脚式电动爬楼载物车,出于制造成本及减轻重量等因素考虑,对爬楼载物车的主体传动部分进行设计,采用了同步带、齿轮和链传动3种相结合的传动方案,使得整体传动部分结构紧凑,重量最优。通过Solid W orks对实体模型进行搭建,最后用A D A M S对所设计的爬楼载物车传动系统进行了动力学仿真,仿真结果表明新的传动系统的输出满足爬升要求,并对齿轮传动进一步的优化奠定了基础。     

多适应性轮履复合载物移动系统的设计

针对复杂的非结构化工作环境,为提高载物移动能力,提出了一种具有多适应性的新型轮履复合式移动系统。该移动系统由变径步行轮和履带系统组成,既发挥了轮式结构平地行走的转弯灵活性和运动高效的特点,又结合了履带式结构爬坡时良好的稳定性和适应性。同时,为进一步提高爬坡时货物的安全性,设计了自适应载物升降平台,通过陀螺仪运用卡尔曼算法进行平台倾角的闭环控制,实现了平台的水平载物。运用RECURDYN软件进行动力学仿真,并制作了实物模型实施了验证,结果表明：该移动系统具有较好的复杂工作环境的适应性和载物的平稳性。     

支架自动定心钻夹具

支架(永磁组合)是磁电系电表的关键件之一,图1所示,它是由极靴磁钢用ZL107铝硅合金压铸制成的。图1支架简图零件要求两个螺纹孔与组合的极靴外径同轴度允差不大于RO.06;而极靴与磁钢组合的直径公差值为0.20毫米。这样从工艺分析可知,如果在压铸加工中靠模具将螺纹底孔制出,是无法保证螺纹底孔与极靴间的同轴     

一种两坐标自动跟随式测量装置

论文就机械零件的相关尺寸的自动测量问题,提出了一种能实现两坐标自动跟随的测量装置。该装置由两层电动工作台和相应的传感器及测控电路组成,运动灵活,能快速跟随被测零件的尺寸变化,可广泛应用于工厂现场零件尺寸特别是相关尺寸的自动测量。该装置两个坐标方向的测量范围达到80mm(并可根据要求加长电动工作台的导轨,使测量范围进一步扩展）,测量精度优于0．1％。当测量传感器离工件被测表面的距离为80mm时（最大）,传感器跟踪到被测表面所需的时间为5秒。