汽车制造中机器人蓝牙通信技术的运用分析

为了实现汽车行业可持续发展,围绕汽车制造改革与创新,首先介绍了机器人蓝牙通信技术,明确该技术对于汽车制造的重要性,其次阐述汽车制造过程中,机器人蓝牙通信系统的设计,发挥技术优势,最后从机器人控制模式、蓝牙无线传感器、机器人蓝牙通信各项技术的应用三个方面做出分析,奠定机器人蓝牙通信技术在汽车制造领域的地位。最终得出结论,为了提高汽车制造水平,必须要应用先进技术。     

锅炉压力容器制造监督检验问题探讨

在我国经济建设发展能力逐渐提升背景下,针对于经济建设发展中的锅炉压力容器应用研究也越来越多,借助锅炉压力容器的应用,能够将整体的技术应用能力发挥出来,对于保障技术应用的科学化发展能力提升,具有重要性保障意义。而在整个锅炉压力容器的制造过程中,最为重要的一项工作就是针对其建设中的锅炉压力容器制造监督技术应用。鉴于此,本文针对锅炉压力容器制造监督检验问题探讨进行了专门的分析,希望在本文的研究能够为锅炉压力容器安全生产效率提升提供参考,并且能够为其行业发展的监督技术应用控制提供基础。     

煤矿用掘进机无人控制割煤的电气控制研究

随着我国当前煤矿企业的建设和发展,对于其建设和发展中的技术应用提出了新的要求,在注重提升煤矿生产效率的同时,还需要将技术应用的安全性能提升,这样才能保障整体的煤矿企业建设发展能力提升。本文通过对煤矿用掘进机无人控制割煤的电气控制研究,分析了煤矿掘进机无人控制工作形态,并且结合具体的煤矿掘进机无人控制系统应用,将其应用中的无人控制掘进电气系统设计进行了分析,结合系统设计中的硬件设计及软件设计,进行了研究,希望在本文的研究帮助下,能够为煤矿用掘进机无人控制系统优化设计提供参考。     

浅谈前轮定位对汽车行驶性能的影响及参数调整方法

随我国汽车行业快速发展,针对汽车行业的技术应用及生产要求控制越来越严格,汽车车轮的制造和生产对于整体的汽车行业发展技术应用具有重要性影响,只有保障汽车车轮的技术应用才能满足整体的汽车行业发展及汽车行驶技术、技术应用需求,通过对汽车车轮制造中的定位参数设计,能够为汽车车轮定位的精准性控制提供保障,实现汽车行驶技术应用的安全性控制。鉴于此,本文针对浅谈前轮定位对汽车行驶性能的影响及参数调整方法进行了分析,希望在这些研究帮助下,能够为汽车车轮定位中的参数优化提供参考。     

基于工业机器人的智能制造单元设计

工业生产机器人作为我国现代工业生产机械化、自动化建设发展的重要体现,在人工智能技术高速发展的时代背景下,基于工业机器人开展智能制造单元设计,对于我国工业生产智能化发展有着重要意义.文中分析了基于工业机器人的智能制造单元设计的意义,提出其实际设计中的硬件搭建方式与软件设计方法,研究其控制技术和通信系统的设计方案,全面实现工业机器人的智能化控制发展.     

基于双飞轮陀螺效应的两轮自平衡机器人的研制

鉴于现今已有的平衡技术的不足,论文以飞陀螺效应为理论基础,介绍了两轮自平衡机器人的研制。首先搭建了单飞轮自平衡装置实验平台,基于矢量动力学建立单飞轮自平衡系统的动力学模型;基于PD控制理论推导单飞轮自平衡系统的控制方程组;最后以单飞轮自平衡实验为基础,研制双飞轮陀螺效应的自平衡机器人。以STM32单片机为系统控制核心,以安卓智能手机为遥控平台,以HC-06为车载蓝牙模块,设计两轮自平衡遥控机器人。实验结果表明该机器人具有在一定运动速递时仍具有良好的平衡性能和抵抗外部强烈冲击的特点。     

采用单片机的直流电机无线遥控系统

为对分布于大型建筑各处的通风电机进行遥控启停、转向和转速控制,研究了采用单片机的直流电机无线遥控控制系统,分析了控制系统的硬件组成、软件设计和控制原理。控制系统以AT89S51单片机为核心,电机调速部分采用脉宽调制(PWM)技术,以IR2108作为驱动芯片设计驱动电路,无线遥控部分选用PT2262/PT2272编解码器,实现了对直流电机的遥控控制。研究结果表明该系统具有实用性好、结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

基于Atmega168绿篱修剪机器人的设计

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值.     

减少汽车机械损失的节能技术探析

随着我国当前汽车行业发展速度之间提升,针对于汽车行业发展中的机械损失技术应用研究越来越重视,通过降低汽车机械损失,能够为汽车的行驶应用奠定基础,对于保障整体的汽车行业发展技术应用能力提升,具有重要性保障意义。鉴于此,本文针对减少汽车机械损失的节能技术进行了分析,首先,就汽车机械损失节能技术应用的必要性进行了分析;其次,就汽车机械损失节能技术应用形式进行了归纳。希望在本文的研究帮助下,能够为我国汽车行业发展中的节能技术应用提供参考。     

智能蓝牙开关控制器的硬件设计

设计采用STC89C52单片机芯片制作一个智能蓝牙开关控制器实现智能家居,通过安卓手机安装APP软件控制5组开关的开和关。当用户通过具有蓝牙APP的安卓手机向蓝牙模块发送数据,蓝牙模块接收信号后通过串口通信把信号传送给单片机,单片机接收信号处理后控制相应继电器的开关从而实现开关的通断。它可由多部手机控制,而不像传统遥控开关只有一个固定的遥控器,并且该设计具有一键开启所有开关和一键关闭所有开关的特点。特别是该设计使用具有安卓系统的手机安装APP作为遥控器使用,保证了智能蓝牙开关简单的使用界面又降低了设计成本,对现实家庭生活带来很大的便利。     

工业机器人控制系统及其在玻璃加工设备的应用

本文主要目的在于分析和探讨工业机器人的控制体系设计,希望能够通过实践研究工业机器人在玻璃加工设备当中的应用了解并掌握工业机器人的社会应用价值。本次研究从工业机器人控制及应用的现状研究入手,建立运动学方程研究体系,深入探讨工业生产机器人的硬件及软件设计和控制管理工作细节,达成工业机器人控制模板的实际设计需求,进而在良好的工作运营模式下应用于玻璃的加工设备工作当中,为提升玻璃加工设备的工作质量和工作效率奠定良好的科学技术基础。     

手机蓝牙技术在智能电子锁控制系统中的研究

以Android手机为平台凭借蓝牙技术完成了智能电子锁的设计,为无线遥控电子锁提供了一种新思路。介绍电子锁所要完成的功能,详细阐述系统的软硬件设计。其中手机端的蓝牙与单片机的蓝牙模块HC-06分别视为客户端和服务端。客户端是在App Inventor里面进行JAVA编程处理,而服务端则是编写C语言程序进行单片机控制,二者以此进行串口通信。结果表明,电子锁可以接受手机发出的信号并且可以灵活的执行开关控制功能。     

一种小型移动机器人的控制系统研究

介绍一种小型移动机器人，对其总体结构进行分析。实现对机器人快速、准确地控制，提出一种基于多处理器的分级控制系统：以PC机为核心的组织级决策系统，基于PIC单片机的协调级底层控制系统，以电机驱动及调速控制为核心的执行级控制系统。给出底层控制的硬件和软件设计方法。实验结果表明，所设计的控制系统已达到要求，能够实现对机器人的精确控制。该项研究在机器人控制领域具有通用性，可广泛应用于其它如足球机器人、月球车等小型机器人的控制设计上。     

基于蓝牙遥控的一种小型履带车结构设计

本文设计了一种基于蓝牙遥控的小型履带车,根据结构总体质量计算出了履带车的基本尺寸,其结构设计可满足传动功能需求以及其它如传感器和网络摄像头等设备的安置需要,同时基于STM32单片机编写出相应的蓝牙控制程序。     

工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计

文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能。搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制,对于提高工程钻机机器人工作效率和控制精度具有参考价值。     

基于单片机技术的矿井风机自控系统设计

矿井风机的正常有序运转,对于保障井下的安全高效作业具有重要作用。目前在对矿井风机自动控制系统进行设计的时候,经常会使用到51单片机的新型技术方法,不仅有效地保证了矿井风机的科学化、智能化远程控制,能够妥善地应对和解决运行中存在的安全故障,而且也有效地保证了矿井风机顺畅稳定的井下作业,提高了煤矿等矿业开采的经济效益。本文结合矿井风机自控系统的主要作用,对采用单片机进行自控系统设计进行了分析探讨。     

基于嵌入式的智能小车设计

本文介绍应用机器人技术的智能小车。它属于移动机器人,其硬件系统和软件系统要进行分步调试以及统一调试,控制中心采用嵌入式的方式,并能利用Android手机和蓝牙实现和智能小车的数据信息交流。笔者主要分析该智能小车的软件设计、硬件设计等方面的内容。     

车辆监控系统中数据传输新方法的研究与实现

GPRS数据传输方案在GPS车辆监控、自动抄表系统等远程遥测遥控系统中的应用越来越受到人们的重视.本文分析了GPRS技术在车辆监控系统中进行数据传输的优点,并应用AT89S51单片机和WAVECOM Q2406B无线模块进行车载移动终端的硬件和软件设计.     

浅谈车床支架机械加工工艺及夹具设计

随着我国现代化工业进程的发展速度越来越快,在工业的发展中,对于机械设备的应用越来越广泛,这种背景下的车床支架机械加工工艺运行中,对于工艺控制要求也越来越高,按照这种技术工艺的运行发展演变下,本文针对车床支架机械加工工艺运行中的工艺实施进行了全面的分析。通过该分析措施的实施能够提升车床支架机械加工工艺运行效果,对于车床工艺的控制效果提升具有重要性研究意义。     

基于单片机的电机遥控控制器

介绍了一种基于单片机的红外线遥控电机控制器的设计，阐述了其硬件组成、软件设计、解码和速度控制原理。该设计具有结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。