公路工程机械的合理使用(二)──平地机

平地机是利用其铲刀对土壤进行切削、铲送和修整作业的工程机械，主要用作整修道路，刮修边坡、路形，平整场地，路拌或铺撒材料等。1、影响平地机生产率的主要因素影响平地机生产率的主要因素有：作业方法，作业行程，铲刀的铲土角、回转角和作业速度等。根据公路工程施工的需要，几台平地机联合作业，分别承担不同的作业内容，减少停机、调头等时间，以及保持平地机良好技术状况和熟练操作，也是保证平地机作业生产率的重要因素。2平地机的基本作业方未平地机基本作业方法有铲刀刀角刮土侧移、铲土直移、刮土侧移和机外铲土等。门）铲刀刀…     

平地机液压锁的静态分析

在工程机械行业中．平地机占有一定的比例。尤其在筑路工程中，平地机起着重要的作用。要保证平地机平整路面的精度，就要求铲刀在平整作业时不能上下移动。为此，国产平地机在铲刀升降液压回路中一般都设有液压锁，使多路阀在中位时能可靠锁死，防止铲刀上下移动。     

PY160平地机铲刀回转机构的运动分析与维修

ＰＹ１６０平地机铲刀回转机构的运动分析与维修陈利民，章程为使平地机的铲刀灵活。可靠地回转以满足各种作业要求，其常见的控制机构有泵－马达式和泵－液压缸式两种。其中泵－马达式虽然机构简单、紧凑，但主要部件──液压泵和液压马达的结构要求高且复杂，制造成本较...     

平地机自动找平电液控制系统的设计

为提高平地机的作业效率和精度,提出一种平地机自动找平电液控制系统,给出系统工作原理、总体结构、软硬件设计以及铲刀液压系统设计。使用该系统可使平地机按照预设基准,自动调节铲刀位置,获得理想的施工质量。自动找平系统具有精度高、操作简单直观、效率高等优点。采用电液控制系统使整个系统的结构更加紧凑合理,同时也提高了系统及功能的扩展性。     

平地机工作装置结构有限元分析及改进

平地机工作装置由牵引架、回转装置、铲刀支撑架和铲刀体等组成,是平地机的主要工作部件。由于工作装置的复杂性,作业工况越来越多变,对工作装置的强度要求更高。某型号研发可靠性试验样机使用的工作装置在使用过程中出现变形、弯曲情况,导致整机无法正常工作,针对故障工作装置进行工况及有限元分析,找出其失效的主要原因,并根据分析结果确定改进方案。     

平地机的合理使用方法

怎样调整平地机铲刀的角度和侧引倾斜？平地机铲刀可根据不同的作业要求,作５种形式的调整。（１）铲土角的调整铲土角是指铲刀前俯后仰与地面所形成的夹角。调整步骤如下：①停机,将铲刀降至地面,并与机身纵轴线垂直。②拧松齿板锁紧螺母和固定螺母,使齿板离开齿框。③扳动铲刀左右升降操纵杆,铲刀上升则铲土角增大,反之则减小。不同的铲土角其适用的工作条件见附表。④调整完毕后将齿板与齿框啮合,并拧紧固定螺母和锁紧螺母。（２）平面角的调整平面角是指铲刀左右回转与机身纵轴线所形成的夹角。平面角的调整是靠扳动回转圈的回转…     

平地机铲刀自动前倾或后仰故障排查

<正>1.故障现象1台GR215型平地机在施工过程中,当铲刀负载过大时,就会出现铲刀自行前倾或后仰故障,由此导致平地机平整过的地面呈波浪状,无法满足施工技术要求。2.原因分析平地机铲刀前倾或后仰由五联多路换向阀中铲土角度变换阀控制。铲土角度变换阀输出的压力油经过中心回转体进入铲土角度变换缸,从而驱动铲刀前倾或后仰。平地机工作装置液压回路如图1所示。     

大连摩巴推平地机铲刀角度监测找平系统

平地机铲刀角度监测找平系统是通过传感器对路面平整度和铲刀角度不同数据的检测,再由显示器对数据进行综合处理。显示器实时显示平地机铲刀的角度和路面的平整度,也可以通过显示器对铲刀角度进行设定,操作者可以根据显示器提示进行路面找平。平地机铲刀角度监测找平系统是由摩巴公司自主开发的一套通用型工程机械控制系统。其是基于高端的CAN总线技术所开发,而CAN总线技术则是自动控制车辆领域的发展方向,它在保障系统操作的安全性     

平地机作业时提升缸自动伸缩故障排查和油路改进

<正>1台180型平地机在平整道路作业时。控制铲刀升降的提升缸出现自动伸缩现象,但与铲刀升降液压回路相关的制动、转向性能均正常。本文针对该平地机提升缸自动伸缩原因进行了分析和排查,并提出改进方法。1.工作原理铲刀升降液压系统主要由优先阀1、工作泵2、回油滤油器3、充液阀4、右提升缸5、双向液压锁(6、9)、多路阀(7、8)、左提升缸10等组成,如图1所示。工作泵2的后泵输出的压力油进入优先阀1,再从优先阀EF口进入多路阀8。当驾驶员操     

焊接机器人在平地机回转圈焊接中的应用

<正>回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提出解决问题的方法。1.回转圈结构及原焊接工艺(1)回转圈结构回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上,牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈旋转,从而带动回转圈上的铲刀旋转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。(2)原焊接工艺回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口,以便焊接牢固。以前,齿板与圈板组焊时     

平地机铲刀的动力学特性分析

设计一款平地机铲刀,利用SolidWorks软件建立平铲刀的三维模型,然后导入ANSYS软件中进行网格划分,进而得到有限元模型,再进行模态分析,从而得到铲刀的固有频率,并对有限元分析的结果进行解释说明。根据模态分析得出铲刀的低阶模态的振型图,找出铲刀的薄弱环节。     

双油缸铲刀回转机构运动学分析与仿真

为提高铲刀带载回转能力,提出一种双油缸加回转阀摆动回转的新型平地机铲刀回转结构,并阐述其工作原理。通过分析回转过程中各油缸作用关系,推导出新结构回转过程运动学方程,并基于Matlab仿真分析获取不同流量下的运动学特性。本文结果可为平地机摆动回转结构设计提供参考和依据。     

山工SEM919型平地机

负载传感系统、铲刀浮动功能和液控冷却装置是山工SEM919型平地机最大的亮点。     

平地机转向及作业系统故障的检修

我处一台已使用４年多的ＰＹ １６ＯＢ型平地机,在施工行驶时发现前轮无法转向,在抢修过程中又发现右侧多路换向阀控制作业系统的３个液压缸无任何动作,而左侧多路换向阀控制的后轮转向及作业系统工作正常。 故障排除过程如下： 检查双联泵。ＰＹ１６０Ｂ型平地机右侧多路换向阀分别控制右侧铲刀升降、铲刀左右引出及铲刀倾斜。由前轮转向系统液压原理（见附图）知,前轮转向系统采用负荷传感式全液压转向装置,与上述铲刀作业系统共用一个液压泵（双联泵）,因此首先检查了该液压泵是否有故障;即将双联泵前、后泵压力油输出管Ｐ１与Ｐ…     

斜铲推土机的铲刀倾斜角指示器

所谓斜铲推土机,就是铲刀倾斜角能够改变的推土机,铲刀倾斜角系指在垂直平面内铲刀与水平面所夹的锐角。这种推土机作业能力强、作业范围广。平整场地、修整路面、开挖边沟、构筑半填半挖路基前,均应调整铲刀的铲土角及倾斜角。此外,在硬土、冻土上作业时,为提高铲刀单位长度的推力、增强作业能力,也应改变铲刀的倾斜角。实际使用过程中,铲刀由水平状态改为倾斜状态时,铲刀的倾斜程度难以准确确定;而当铲刀由倾斜状态改为水平状态时,往往只能凭驾驶员的感觉,通常很难放平。铲刀倾斜角度不恰当或铲刀放不平,不仅会影响作业效率,…     

小松平地机铲刀伸缩缸不同步故障的两种诊断方法

一台进口的小松平地机铲刀升降时,左升降缸和右升降缸的伸出(缩回)速度不一致。 铲刀的升降油路系统如附图所示。 根据V=Q/S和两公式得出式中V——活塞运动速度     

小松新型GD750A-1平地机

GD750A-1平地机重19．05t,特别适用于大型工程、矿山运输道路的建造和维护等场合。该机是在美国生产的,它具有更高的生产效率。GD750A-1平地机为四轮驱动,铰接式机架,其几何结构可让操作者将铲刀朝左或右方呈90"放置。铲刀的最大切人深度可达686mm,最高离地距离419mm,铲上角可在前46°和后7．5°调整。GD750A-1平地机的动力为康明斯M11－C型涡轮增压柴油发动机,功率168kW。GD750A-1平地机具有小松锁定直接驱动技术的变矩器、负载传感液压系统、电子监测系统和符合人机工程学的工程设计。变速箱和变矩器GD750A-l装有完全动力…     

产品简介(2)

PY180型平地机PY180型平地机是我厂90年代初在吸收国外先进技术的基础上，依靠我厂几十年积累的技术经验研制开发的新型平地机，具有90年代初国际先进水平。PY180型平地机主要结构和特点为：铰接机架、上下摆动的平衡箱及前桥，可保证铲刀左右各侧倾90°及回转360°。这些特点强有力地保证了该机有优良的作业性能。可选装前推土板、后松土器，扩大了机器的使用范围。性能优良的61102一河水冷增压柴油机，为该机提供了可靠的动力；前进6档、倒退3档的EF6W180液力变速箱为电液控制，操纵灵活方便，其速比分布合理，为该机提供了足够的速度…     

基于CATIA的平地机工作装置设计与仿真分析

简要介绍了平地机工作装置基本结构,应用CATIA完成工作装置方案参数化建模.分析工作装置各部件运动关系并抽取工作装置运动副机构模型,基于CATIA的DMU模块建立工作装置仿真模块.通过仿真分析获取其空间运动包络体、轨迹以及铲刀各种工作状态时铲刀升降油缸、铲刀侧摆油缸支点变化轨迹,为工作装置空间结构设计验证优化和相关油缸参数设计提供参考和依据.     

平地起风云 中国平地机走过的半个世纪

平地机的发展已有100多年的历史。19世纪后期,世界上最早的平地机在英国诞生,那时的平地机就是现在所说的拖式平地机——有两个大的铁皮车轮,两个人操纵铲刀升降。美国西部铁路大建设时期,用的就是马拉的拖式平地机。20世纪20年代,自行式平地机出现并逐渐成为市场主角。与欧美国家相比,我国平地机的发展起步较晚。第二次世界大战期间,我国才开始出现使用平地机。当时,美军修筑重庆至缅甸的公路时曾用过自行式4轮平地机,该机型在新中国成立多年以后仍可见到(如今的平地机都已是6轮自行式液压操纵)。