适用于铁塔塔脚定位的分坑装置设计

铁塔塔脚定位的准确度直接影响铁塔组立的安全性、可靠性和稳定性。现从铁塔塔脚定位中的关键问题出发,设计便携式伞状分坑装置。该工器具由角度尺确定线路的角平分线,配合伞状角度杆,按0°、45°、135°、225°、315°依次延展,实现铁塔塔脚的快速定位,其质量轻便,易于携带,操作简单,使用便捷,大幅缩短了铁塔塔脚测量耗时。     

铁塔扶正工具的研发及应用

介绍了一种能将输电线路中倾斜铁塔扶正的新型工具及其使用方法。对于倾斜铁塔利用加工好的升塔工具和下沉的铁塔腿螺栓连接紧固,用千斤顶配合塔腿升塔工具,将铁塔腿的力转移到千斤顶升塔工具上,在顶起塔腿前先将塔脚螺帽慢慢松开,但不要一次性把螺帽完全松脱,要跟着塔腿提升的速度同步松塔脚螺帽,防止铁塔突然上拨倒塔。如果塔脚螺栓松出的裕度不足以弥补下沉的高度,可在螺栓上安装已加工好的螺栓延长棒进行驳接,螺栓延长棒加工时可根据塔腿下沉高度调节其长度,以达到要提升的高度。以110 k V能天甲线#18塔扶正工程为例,介绍了该新型工具在铁塔扶正工程中取得的良好效果,其对铁塔扶正工程缩短施工工期、提高安全可靠性具有重要的实际意义。     

输电杆塔塔脚主筋板不同焊接工艺方案的温度场仿真及对比分析

建立了输电杆塔塔脚主筋板焊接的有限元模型,分析了不同焊接工艺方法下输电塔塔脚主筋板多层堆焊传热过程中温度场分布。选取并对比分析了从主筋板中心底部到顶端的一条路径上的不同时刻温度梯度分布,结果显示,采用来回对称焊接的方式可以降低焊接过程中上述路径上的温度梯度,从而有利于减小变形和应力。研究结果对随后塔脚主筋板应力场的分析奠定了基础,对输电铁塔塔脚的焊接工艺优化有一定的指导作用。     

输电铁塔攀爬机器人的结构分析与实验验证

首登输电铁塔检修人员缺乏完善的临时防坠保护装置,研发输电铁塔攀爬机器人替代首登人员登塔,可以保障登塔人员的人身安全。根据实际作业环境及其功能要求,结合仿生学原理,提出了一种基于仿生蚕特征的攀爬机器人模型。对机器人进行结构设计并分析攀爬过程中吸附的稳定性,建立机器人运动学模型;对其作业空间进行了仿真分析,验证了机器人结构的合理性。试制物理样机并进行相关攀爬实验,实验结果表明,该机器人具有替代首登人员登塔的可行性。     

基于参数化设计铁塔焊接机器人的工艺研究

随着信息技术的普及,各类机器人不断涌现。输电线路电力铁塔存在焊接工作量大、劳动强度高以及焊接条件差等不利因素,且塔脚焊接结构形式存在多样化,长期处于小批量生产状态。六轴焊接机器人根据有效定位,利用数据模型设置定量的参数,可得到一套焊接工艺参数,为输电铁塔制造行业提供一种全新易操作的焊接方式,具有一定的应用研究价值。     

浅谈内拉线悬浮抱杆分解组塔在山区的应用

通常山区输电线路采用跨越塔或转角塔等大型铁塔其占总塔,基数40%～60%。内拉线悬浮抱杆分解组塔,既能满足大型铁塔组塔的安全技术要求,又很适应在狭窄地带开展施工。因此,在山区组立铁塔采用内拉线悬浮抱杆分解组塔是非常有利的。     

临近±800kV特高压直流输电线路组塔感应电研究

1 100 k V吉泉线特高压直流工程在安徽境内有约70 km平行于已带电±800 k V灵绍特高压直流线路,在组塔过程中,已带电±800 k V灵绍线路会对新建铁塔产生感应电危害。正确计算组塔施工中塔片上的感应电大小,提出塔片的接地措施,对于保障组塔施工人员的安全有着重要意义。现计算了±800 k V特高压直流输电线路对±1 100 k V铁塔组立过程中产生的感应电压,分析了塔片高度、平行间距对感应电的影响,并提出了塔片的接地措施。     

输电塔及其塔线耦合体系的模态分析研究

构建了SDG42终端塔和ZB39直线塔的两种有限元模型,通过模态分析对比分析其振型。构建了ZB33一塔两线有限元模型,通过引入质量单元mass21和构建输电线两种形式,考虑输电线和输电铁塔两者的耦合作用并分析其模态,发现以质量点的形式考虑输电线对输电塔的模态影响作用,计算所得的铁塔自振频率偏小,计算数值很接近。     

基于塔线体系的风荷载作用下输电铁塔薄弱杆件分析

大风作用下输电铁塔杆件会发生变形和失效,导致其结构承载力下降,准确识别铁塔结构中薄弱杆件具有重要的工程意义。为了精准定位风荷载作用下输电塔中的薄弱杆件位置,提出了一种基于修正系数的薄弱杆件识别判定方法。利用ANSYS有限元软件建立了塔线体系的三维精细化模型,考虑塔线系统之间的力学耦合特性,通过施加不同工况的风荷载,对输电铁塔进行有限元力学分析。结果表明：输电铁塔的薄弱杆件是位于塔身和塔腿的部分单元;风荷载为30 m/s,90°时,位于塔身主材部分的薄弱杆件已经超过钢材的承载极限值。针对塔材薄弱杆件位置特点,提出了对铁塔结构局部加固设计的措施,同时验证了加固措施的有效性,为大风作用下输电铁塔的稳定运行提供了一定的理论指导。     

高压线路铁塔几种组立施工方法

高压输电线路铁塔结构尺寸大、横担长、部件大,使得高压线路组塔施工难度加大。从猫头塔、酒杯塔的组立方面探讨了高压线路铁塔组立的施工方法。     

基于决策树的机器人自动爬塔方法

使用爬塔机器人进行铁塔检修维护作业，要求机器人具备高效的自动攀爬能力。提出了一种基于决策树的自动爬塔方法。依据目标铁塔与机械结构分析了机器人攀爬过程中的步态方式，结合控制与感知系统设计了机器人的自动爬塔决策树。决策树运行的关键在于不同环境下步态运动的选择与执行：根据环境模型分析了影响步态选择的主要因素并设计了其量化指标，通过将机器人随机放置在常规铁塔上收集主要因素的样本数据并将此作为条件属性建立决策表，生成步态选择决策树；为了降低任务冗余性提高系统协调能力，在执行步态期间结合运动机构设计视觉调度决策树与绝对高度更新方法，实现步态选择与步态执行的并行处理。室内铁塔攀爬实验表明该方法能够有效地指导机器人的自动爬塔过程。     

基于《架空输电线路荷载规范》(DL/T5551—2018)的输电铁塔水平档距折算方法分析

通过分析输电线路铁塔导地线风荷载的受力特点,基于《架空输电线路荷载规范》(DL/T 5551—2018)分别提出了直线塔及耐张塔水平档距的折算方法和原则,认为在特定条件下可通过水平档距折算增大铁塔设计档距,对节约工程投资具有重要意义。     

冷弯型钢在通信铁塔中的应用探讨与设计实现

从通信铁塔的发展趋势和塔材的使用特点出发,从技术与经济两方面对冷弯型钢在通信铁塔中应用可行性进行探讨。以60°冷弯型钢三角形铁塔为设计实例,对其主柱截面参数、受力特点进行计算分析,论证了冷弯型钢应用在通信铁塔中的优势。     

基于Pro/E平台电力铁塔的参数化放样

在对电力铁塔的工程图进行结构和尺寸分析后,选定确定塔腿结构的3个重要尺寸(腿部上底长a,下底长b,以及高度h)为设计变量,然后在Pro/E里以这3个尺寸为参数确定铁塔的各个基本构件,完成电力铁塔的放样装配。     

输电铁塔几何非线性影响的初步分析

输电线路中常规铁塔的分析设计按线性杆单元结构建模,未考虑几何非线性的影响。随着铁塔规模的增大,结构的二阶效应(P-Δ效应)的影响将增大。现通过3种不同程序软件对真型试验塔进行内力计算,同时与试验数据进行对比分析,研究二阶效应对铁塔受力的影响,以期给工程设计提供一些有益参考。     

一种用于特高压铁塔吊物挂点工具的研制

现阶段特高压线路铁塔塔型较大、横担间距较宽,传统吊物方式难以保证特高压铁塔检修工作时安全性及可靠性.针对此类问题,研制一种用于特高压铁塔的吊物挂点工具,代替原有吊物方式,以提高高空作业时吊物挂点选取的灵活性,同时避免起吊绳与塔材摩擦等问题,从而保证作业的安全.     

基于点云数据的电力铁塔仿真安装

传统电力铁塔生产中,构件加工完后需要进行一个费时费力的试装过程。针对钢管型电力铁塔构件研究基于点云数据的仿真安装方法。通过利用点云处理软件对铁塔构件进行仿真安装实验,证明该方法基于点云数据的电力铁塔仿真安装可行,为后续深入研究基于点云数据的铁塔整体仿真安装奠定基础。     

通信铁塔塔靴自动焊接系统设计与应用

针对通信铁塔塔靴拼装、焊接的工艺特点,研发了铁塔塔靴自动焊接系统。焊接设备通过取板机械手与变位机相互配合完成板料精确拼装,通过取板机械手、变位机、焊接机器人的联合作业,实现塔靴自动焊接,现场试用情况表明该自动焊接系统可自动拼装焊接多种型号的塔靴,且焊接效率高、焊接质量好。     

高压输电线路铁塔组立施工技术探讨

通过结合相关实践经验,首先针对高压输电线路铁塔组立的方式进行阐述,包括高压输电线路铁塔组立的方式选择与常用的铁塔组立方式;其次针对重心计算原理进行分析;最后对高压输电线路铁塔组立施工技术进行探索与研究。输电线路立塔施工项目主要针对各种地形的铁塔组立、安装、防护展开,在铁塔组立过程中,要充分考虑实际施工条件和环境、地理位置、施工要求等,才能够建设出高质量、高效率的工程项目。     

输电线路塔脚主板不同焊接工艺方案对比分析

运用ANSYS建立了输电线路塔脚的有限元模型,提取塔脚主板中心底部到顶端的一条路径上两种不同焊接工艺方案焊接传热的最终应力与变形,并通过低温实验进行了对比分析。结果表明,采用相对焊缝多层焊道来回交替施焊的方式可以减小塔脚结构的焊接变形与应力,在低温气候环境下具有更好的适应性。研究结果可以为焊接工艺优化和塔脚施工提供理论基础与实践指导。