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针对巷道施工空间狭小、悬臂式掘进机自动化程度不高的问题,进行了基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉控制监测一体化系统研究。从悬臂式掘进机机械干涉原理分析入手,分析了防干涉研究存在的不足,并在此基础上,设计出了智能液压限位控制系统。此系统根据记忆程控截割技术记录的截割轨迹控制截割臂和铲板的相对位置,通过传感器传输到操控室,实现可视化监督。此技术的研究改进为悬臂式掘进机机械干涉问题的防治提供了新的思路,以期能够推动悬臂式掘进机向更加智能的方向发展。 相似文献
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掘进机截割硬岩的载荷模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
硬岩掘进机已成为目前我国悬臂式掘进机发展的主要趋势,截割头载荷及截割功率问题是硬岩掘进机设计的关键.基于硬岩条件下单个截齿的受力,建立了截割头载荷的数学模型,用Matlab对掘进机截割不同硬度岩石进行了载荷模拟,分析了截割头载荷特性及功率变化规律.结果表明,随着截割对象接触强度增加,截割头的各向载荷均呈非线性的剧增趋势,而转矩及功率随之增加,呈线性变化,所得结论为硬岩掘进机截割功率的选择及整机研制提供了理论依据. 相似文献
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高昕 《机械工程与自动化》2018,(5)
简述了我国煤炭开采的现状及研制开发适应特殊工况的大倾角半煤岩型电牵引采煤机截割系统的意义。通过对大倾角半煤岩采煤机截割系统的技术关键点重型2K-H行星减速装置、齿轮修形技术、截割部齿轮润滑方式的研究,研制出了适应特殊工况的采煤机截割系统。 相似文献
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在当前的煤矿生产中,掘进机发挥着重要作用,通过了解掘进机的截割载荷,能更有效地提高掘进机的截割效率,满足煤矿开采的需要。结合传统截割载荷计算方法存在的缺陷,需要使用有限元模拟法对掘进机的动态截割过程进行模拟,从而帮助煤矿企业了解掘进机的截割载荷。基于此,分析了掘进机截割头的载荷计算,通过有限元完成截割过程的仿真,在中硬煤层下分析不同性质煤岩对截割载荷的影响,以期该研究可以帮助煤矿企业更好地选择截割头型号,进而提高掘进机的截割效率。 相似文献
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以常用的EBG200B型掘进机为例,通过有限元仿真技术对截割部结构的模态振型进行分析研究,掌握截割部结构的动态特性规律,总结截割部结构的动态特性发展模式,得出截割部结构在振荡作用力下的固有频率及最大振幅部位,为煤矿行业设计研究掘进机截割部结构优化以及防振技术提供依据. 相似文献
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硬岩掘进机在灰岩大断面开拓巷道中已广泛应用,但长距离巷道掘进给掘进机带来极大的损耗,掘进机长时段截割后,对截割部的损耗极大,截割头降温困难,截齿跟换频繁,截割底座磨损严重,延长了截割作业时间,给掘进带来极大影响,因此,对劈裂技术在下组煤硬岩开拓巷道中的应用进行分析,并重点介绍了劈裂技术的施工要点.劈裂技术在坚硬岩层巷道掘进中应用后,显著提高了截割作业进度,降低了截割作业难度,为同类巷道施工提供借鉴. 相似文献
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通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考. 相似文献
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针对掘进机截割臂可靠性要求越来越高的现状,以某型号掘进机截割臂轴套为研究对象,运用ANSYS有限元分析软件对其进行分析.结果 表明,截割臂轴套缺口边角位置存在应力集中情况,接近材料屈服强度,存在安全隐患.通过减小缺口边角位置的开口尺寸,完成了截割臂轴套的改进,应力集中现象得到了改善,应用结果表明,改进截割臂轴套运行稳定可靠,耐磨性和使用寿命较好. 相似文献
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通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考. 相似文献
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通过对采煤机截割工作原理的分析,提出了一种新的采煤机自适应调节的截割技术,并对该技术方案的总体控制结构及控制原理进行了论述。该自适应调节截割技术不仅能够克服传动人工调节效率低下、滞后性差的缺点而且具有控制精确、自动化程度高的优点,能自动对采煤机滚筒的截割角和截割高度进行调节,完成自动落煤的任务,可实现综采面自动化、信息化和少人化。 相似文献
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针对影响采煤机滚筒截割比能耗的截线距参数,以不同截线距下的螺旋滚筒作为分析对象,利用UG三维CAD软件建立了3种不同截线距的截割滚筒模型,通过离散元仿真软件PFC对3组不同截线距的采煤机滚筒截割煤壁的过程进行仿真分析,得到了截齿及滚筒所受截割力、落煤体积,由此计算得出滚筒所受截割扭矩及截割比能耗等。对比3组模型的数据曲线及截割比能耗值,数据显示:在文中设定工况下,当截线距为70 mm时,滚筒所受的力最小,受力均匀,且此时的截割比能耗最小,存在一个特定的值,使得滚筒的性能达到最佳。 相似文献
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针对某煤炭企业服役中的采煤机存在振动的问题,采用仿真计算的方法,完成了采煤机截割滚筒半径尺寸、工作过程截割滚筒牵引速度和截割滚筒转速变化对截割力的影响规律分析.结果表明,采煤机截割滚筒半径尺寸的变化对滚筒截割齿的作用力影响较小,截割滚筒工作时牵引速度和旋转速度的变化对滚筒截齿作用力影响明显,采煤机工作过程中出现振动问题... 相似文献
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为了分析截割头在复杂工况下的磨损情况,利用ABAQUS数值模拟软件对截割头齿尖锥角、截割速度和截割深度对截割头的磨损情况进行分析,给出了不同齿尖锥角、截割速度和截割深度对截割头的磨损机理,为提高截割头的使用寿命和截割头强度提供了方法。 相似文献
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针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考. 相似文献
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针对山西某煤矿8号煤层坚硬、含泥岩夹层的特点,采用MG300/730-WD型采煤机在生产中存在着一定的截割力及截割滚筒振动大、截割齿磨损严重等问题,通过理论分析和实地测试的方法,对截割滚筒与采煤机的配合性进行研究,优化改进了原有采煤机截割滚筒的结构,最终将截割滚筒上部的截齿布置方式从均匀分布变为交错分布。通过对采煤机截割滚筒的改造,提高了采煤机自身工作的稳定性,延长了37.9%的截割齿寿命,减少了采煤机的运行能耗。 相似文献