圆钢端面贴标机器人机构构型综合

根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用基于输出自由度和方位特征集的机器人拓扑结构综合方法,给出满足成捆圆钢端面贴标的机器人机构设计原则和步骤,根据贴标需求及输出自由度分析得到圆钢端面贴标机器人宜选用混联机构,其中3个移动自由度由并联机构实现,2个转动自由度由串联机构实现,根据方位特征集分析得到贴标混联机器人并联机构的拓扑结构,分析串联结构的构型设计出面向圆钢端面贴标应用的混联机器人构型。提出的面向特殊应用的混联机器人拓扑结构综合对于特定工业应用的机器人设计具有一定的实践意义。     

便携式通用畸变测试系统设计与实现

针对飞机电网电压畸变参数检测的需求,设计了一种基于LabVIEW的航空交直流畸变测试系统。根据国军标181和181A的要求,完成了系统的硬件和软件设计;硬件部分注重便携的特点,软件部分采用模块化的设计思想。该系统还采用硬件滤波和数字滤波两种方式实现滤波功能。实际应用表明,该系统的各项测试指标均达到了设计要求,能够满足飞机电网交直流畸变测试的需要。     

成捆钢筋端面自动贴标系统的机器人位置优化

为实现钢铁企业中成捆钢筋端面贴标的自动化,对成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的运动情况进行研究,利用D-H参数法导出UR5机器人的各连杆坐标系之间的变换矩阵,进而求出UR5机器人反向运动学的解析解。给出了UR5机器人最优摆放位置的评价标准,并在此规则下利用粒子群优化算法对UR5机器人进行位置优化。依据以上分析结果可以为成捆钢筋端面自动贴标系统中机器人的位置设计提供理论上的支持和数据上的参考,并对该系统的实际应用具有指导性的意义。     

棒材自动计数系统的开发

棒材计数问题一宜是困扰我国棒材生产企业的一个难题,目前广泛采用的人工计数方法和光电检测等方法满足不了企业要求.因此,开发出基于机器视觉和图像处理技术的棒材自动计数系统,系统通过对棒材端面图像进行预处理、图像分割、数学形态学处理、目标识别等手段获得图像中的棒材根数,并介绍了系统的软件和硬件情况.该系统可以有效提高计数准确率和生产效率,实现棒材计数过程的自动化和产品打捆的标准化.     

基于数字识别的数显仪器数据远程传输系统

针对传统数显仪器数据无法远程采集,新型无线传输仪器之间数据无法整合的问题,设计了一种基于图像识别的仪器数据远程传输系统。系统完成了硬件及软件的设计,包括图像采集端、服务器端以及客户端。实现了仪表图像的摄像头采集、GPRS传输,服务器端图像的数字识别,测量数据的存储,数据可在PC端网页以及Android客户端进行查询及显示。经测试,该系统可通过定时及手动请求的方式传输远程仪器的数据。系统适用性广,可应用于所有数显仪器上。     

基于图像处理库的机器视觉检测系统的研究

为满足机器视觉检测系统通用性的需求,设计出一套机器视觉检测硬件系统,并在此基础上设计出一种基于图像处理库的检测系统软件。该视觉软件包含一套应用于工业的图像和信号算法处理库,该库作为单独的软件模块,通过插件的方式为通用外观检测软件使用。利用图像处理算法组件分别配置图像处理链,对电容器外观底部露白缺陷和引脚变形缺陷进行检测实验,测试结果表明该视觉检测系统具有较好的通用性和实用价值,可以满足工业领域部分的图像和信号处理的需求。     

一种多通道离散数据和图像数据高速同步采集与分析系统的设计与实现

针对固体火箭发动机试验过程中需要同步控制多种实验设备,同时采集离散、图像数据,并在实验后进行同步分析的需求,基于FPGA设计了一套多通道高速实验同步硬件,并且设计了相应的数据同步机制和数据分析软件.整套系统通过对8路输入信号和8路电平输出信号的高速同步控制,实现了对离散数据、高速摄像图像、红外热成像图像的高速同步采集和...     

基于图像处理技术的嵌入式智能防盗系统设计

针对市场对于无人值守智能防盗监控系统的实际需求,运用嵌入式技术、图像处理技术,设计并实现了一套可靠性高、成本低的嵌入式智能防盗监控系统。该系统选用PXA270为核心处理器,以Linux为内核,利用USB摄像头采集图像,采用图像处理技术实现了不明目标的自动检测与识别,同时可通过GPRS模块实现智能报警。实验结果表明该系统设计合理,能够出色地完成图像数据的采集、可疑目标的检测与识别、图像数据的存储与报警信息的发送,系统稳定性好,可靠性高。     

人民币纸币识别系统

设计研究人民币纸币清分系统中的主要模块,如图像采集、处理和识别.在硬件部分,选用CM326A4作为系统的图像传感器,选用DSP芯片TMS320C6711进行纸币图像的处理和识别;在软件部分,选取预处理之后的纸币图像的尺寸特征用模糊逻辑推理方法识别图像的面值,提取矩作为特征,采用三层BP神经网络来识别纸币的正反面和正反向,并通过实验证明该系统的有效性和可行性.     

基于STC单片机的涡流金属探伤设备的设计

为了实现对金属工件设备检测的需求,提出了一种基于STC单片机的涡流金属探伤设备的系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来控制涡流探头行进轨迹,手动或自动检测金属工件有无缺陷,软件部分采用Keil软件进行编程,能够完成对其检测结果进行显示和保存。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。     

基于机器视觉的外观尺寸测量及OCR识别检测系统的设计

针对工业自动化生产中产品的外观尺寸测量及字符识别问题,设计了一种基于机器视觉的自动检测和识别系统。该系统硬件部分由工业摄像机、PCI控制板卡和工控机构成;软件部分基于LabVIEW开发。该系统对采集的图像进行了图像灰度化预处理、图像二值化处理、图像定位、二值图特殊处理和尺寸测量与光学字符识别等步骤的处理。经过实际实验验证,系统可以实时、准确的实现对外观尺寸的自动测量和光学字符的自动识别。     

基于LabVIEW的数据采集系统设计与实现

为了减小数据采集系统的开发成本,提高开发效率,基于LabVIEW虚拟仪器开发工具研究并设计了一种数据采集系统。该系统能定时采集数据,并对数据进行保存和分析处理。系统硬件部分使用PCI数据采集卡实现,软件部分采用模块化和层次化的思想,由上至下设计LabVIEW程序。实验仿真结果表明基于LabVIEW的数据采集系统能够有效地对数据进行采集以及分析处理,验证了系统的有效性。     

基于传感器MBF200的指纹图像采集系统设计

介绍了基于指纹传感器MBF200、ADSP2181EZ-KIT评估板与PC机构建的指纹图像采集系统,搭建了系统硬件结构平台,并对系统硬件电路接口和相应的软件进行了设计。该系统能可靠地实现高质量的指纹图像捕获、图像上传以及在PC机上实现指纹图像显示。     

一种高速线阵CCD图像数据采集系统

介绍了一种可用于小颗粒物质色选的高速线阵CCD图像数据采集系统.文中介绍了CCD传感器元件RL1024P的驱动设计方法和采用图像数字转换器XRD98L59对CCD输出信号进行高速A/D转换的设计方法.设计全部采用Verilog语言进行硬件描述,并利用ISE 4.2软件对所设计的各部分电路进行仿真,最后对FPGA器件进行了编程和硬件的电路调试,实现了CCD图像数据采集系统.该系统的设计新颖实用,技术指标达到设计要求,它以其优异的性能已成功的应用于色选系统中,并且得到了比较理想的数字图像数据.     

轨道动态检测系统设计

基于轨道几何状态及其相关部件的检测要求,从硬件与软件系统设计出发,设计了轨道多功能动态检测系统。该系统利用激光测距仪与电子罗盘等传感器实现钢轨几何状态与不平顺性的动态测量。结合图像分析算法与小波马尔科夫随机场理论,实现与轨道相连部件如扣件和枕木的无损检测。实验结果表明,该系统的轨距测量范围在1375~1455mm之间,误差不超过0.05mm,不平顺的测量误差不超过0.03mm,能准确识别扣件与枕木是否破损与脱落,能满足实际轨道动态检测的需求。     

一种高速线阵CCD图像数据采集系统

介绍了一种可用于小颗粒物质色选的高速线阵CCD图像数据采集系统.文中介绍了CCD传感器元件RL1024P的驱动设计方法和采用图像数字转换器XRD98L59对CCD输出信号进行高速A/D转换的设计方法.设计全部采用Verilog语言进行硬件描述,并利用ISE 4.2软件对所设计的各部分电路进行仿真,最后对FPGA器件进行了编程和硬件的电路调试,实现了CCD图像数据采集系统.该系统的设计新颖实用,技术指标达到设计要求,它以其优异的性能已成功的应用于色选系统中,并且得到了比较理想的数字图像数据.     

视觉跟踪系统控制结构的研究

文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成，对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述，说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能，设计了基于目标速度反馈的PID控制算法，解决了普通图像直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象。并通过实验检验了该视觉跟踪系统的控制性能。     

基于阵列式电容传感器的流速测量

为了解决气固两相流物体在管道中传输速度难以测量的问题,设计了一种基于阵列式电容式传感器系统的硬件和软件。硬件部分包括电容式阵列传感器的设计、流速测量电路、以太网通信模块和模数转换模块等。软件部分主要包括基于STM32F429最小系统的软件设计、电容数据采集转换程序以及以太网通信程序等。实际实验结果表明,测得流速数据的实际值相比于理论值误差在5%以内,该系统具有稳定性好,测量精度高,传感器设计简单等特点。     

基于机器视觉的果蔬自动售卖系统设计

当今智能售货系统在国内外十分流行,但现有的智能售货机对于果蔬类商品的售卖并未普及。基于目前国内广泛使用的机器视觉设计了一款果蔬自动售卖系统,实现了果蔬类商品的自动售卖,该系统由硬件和软件两部分构成。硬件设计主要根据控制系统的结构和功能进行硬件选型,包括电阻式应变传感器、HX711芯片、MCU芯片、USB TO TTL模块、图像传感器等;软件设计主要是基于Visual Studio 2017平台C#语言开发的上位机界面。通过软硬件的结合,该系统最终实现了自动售卖、人机交互的功能。     

基于DSP的人像识别门禁系统设计与实现

对基于DSP的嵌入式人像识别门禁系统的硬件架构的设计进行了探讨,包含了图像传感器、DSP芯片、Flash、SDRAM、RS232串口、时钟、复位电路等硬件的具体实现技术.通过人像识别算法软件在硬件系统上的运行取得了较好的效果,为嵌入式系统的开发提供了一个范例,到达了系统体积小,成本低,速度快、可靠性高的目的.