机电一体化技术在汽车制动系统中的应用

随着机电一体化技术的发展,以及人们对汽车制动系统要求的不断提高,线控制动技术在汽车制动系统中得到了应用。对线制动系统和传统液压制动系统作了比较,并对线控制动系统的关键部件及其功能特性作了分析。以此来展示了机电一体化在汽车制动系统中的技术的发展空间和发展趋势。     

线控制动系统液压储能式制动能量再生装置研究

线控制动是汽车制动系统的发展方向,制动能量再生是汽车节约能源的重要措施,而应急制动功能一直是线控制动系统的一个难题。在对传统制动能量再生装置进行深入分析的基础上,提出了一种基于线控制动系统具有应急制动功能的液压储能式制动能量再生装置,并对其进行了结构设计与控制策略研究。该新型制动能量再生装置的能量存储与释放相结合,即可在汽车起步、加速时释放储存能量,也可在制动过程中直接将储存能量施加于车轮实施制动,提高了制动能量回收利用效率和车辆行驶安全性能。     

基于FlexRay总线的汽车线控制动系统仿真研究

随着现代化的电子科技技术的提升,汽车电子系统的不断地集成化,对于车内的互联网要求愈加的高,为了实现汽车的电子化,业内众多专家对线控制动系统进行了深入的研究。而这一电子手段即X-By-Wire,如线控转向(Steering-By-Wire)、线控制动,这些都对信息的实时性有着很高的要求,并且随着消费者生活水平的提高,不仅对汽车的性能有了更好的要求,对舒适性也提出了相应的要求。本文讨论了基于FlexRay总线的线控制动系统仿真研究进行讨论。     

试论汽车线控技术的应用

近年来,汽车制造产业有效应用电子技术、电子控制技术以及电子信息技术,使现代汽车整体稳定性与安全性得到很大提升,使现代汽车整体质量在基础上得到优化。汽车线控技术是当前汽车电子控制技术领域中的重要组成部分,线控技术的应用不仅使汽车运行稳定性得到提升,同时也为现代汽车制造产业打开一条新的发展路线。本文就现代汽车线控技术应用进行分析,通过对汽车线控制动技术、汽车线控转向技术以及汽车线控动力技术的应用现状,探讨汽车线控技术对汽车制造行业产生的影响。     

浅谈EMB线控制动系统控制策略研究

汽车制动作为汽车主动安全性的手段之一,将有效提高道路交通安全性,降低经济损失。本文从介绍了线控制动的组成,包括电液制动EHB和电子机械制动EMB,并详细解说EMB的系统框图。针对EMB制动,从目前常见的EMB算法制动压力的控制算法、制动压力的精确估计、临界点的识别等方面对EMB算法进行介绍,并对未来线控制动方向进行展望。     

电子机械制动系统（EMB）结构与性能分析

线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向．相比于传统制动系统,它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。介绍了电子液压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统．并对其工作原理及特点进行了对比。然后从现有的机械结构形式、电机选用及系统拄制算法等方面对电子机械制动系统性能进行了详细的分析,并预测了电子机械制动系统的发展趋势.     

智能网联汽车的线控技术研究

汽车发展越来越趋于智能化、网联化,自动驾驶功能已经开始在某些车型上运用,智能网联汽车不仅提升了汽车的舒适性、安全性、操控稳定性,更是影响着整个汽车产业链的发展,而线控技术的运用正影响着智能网联汽车的发展。本文通过介绍什么是智能网联汽车和智能网联汽车的发展基础上,从线控制动系统、线控转向系统、线控换挡系统、线控油门系统、线控悬架系统五方面研究线控技术的工作原理以及线控技术的特点,最后结合线控技术的现状分析未来发展趋势和存在的困境。     

基于MATLAB/Simulink的汽车线控制动系统建模仿真与研究

本文设计了一种新型双楔块式汽车线控制动器。为了分析所设计制动器的制动性能,在MATLAB/Simulink中建立线控制动器的直流电机、电机摩擦、传动系统、制动力、轮胎、1/4车辆制动的数学模型,提出了用摩擦片刚度来预估制动力的方法,并仿真分析了线控制动系统在阶跃、三角波输入信号下的制动力响应和系统的制动效能。结果显示,所设计的线控制动器可以满足国标GB21670-2008的要求。     

汽车EHB系统控制策略研究

为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿真研究平台,通过分析相同输入信号下实际制动轮缸压力曲线来研究线控液压制动系统在两种控制算法下的动态响应特性。结果表明遗传算法优化PID控制策略比模糊自适应PID控制策略下的系统响应时间少0.1s,前者更有助于提高线控液压制动系统的响应特性。     

线控技术在汽车电子应用中的分析

一提到现代汽车电子技术就无法忽略线控技术和线控制动这两方面因素的调动。所谓“汽车线控技术”是汽车使用过程中的技术操作由传感器对电信号的转换再经过电网输送至执行机构。线控技术的出现,使其它系统之间的连接更加方便快捷,这便是其能够脱颖而出的最佳优势。     

线控机械制动系统关键技术分析

为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研究、制动力矩分配策略、车辆状态参数预测、控制器算法设计及车用电源系统等方面的关键技术。     

线控驻车制动系统驱动部件的动态模拟

论述了一种汽车线控驻车制动系统的基本结构、组成及功能.分析了此制动系统的驱动部件,即直流电动机和丝杠螺母传动装置的建模过程,建立了直流电动机的模型以及丝杠螺母间的接触压力和摩擦力的模型.在此基础上,利用AMESim仿真软件研制了线控驻车制动系统的模型并进行了动态模拟.通过与试验数据的比较,验证了模型的正确性和有效性.     

整体式汽车电子驻车制动系统试验台设计

电子驻车制动系统(EPB)是汽车线控系统的重要组成部分,能简化汽车操作,提高汽车安全性。设计了一种整体式汽车电子驻车制动系统试验台,利用d SPACE实时仿真系统搭建硬件在环仿真平台,进行了电子驻车制动系统的控制仿真,并进行了相关的试验测试,测试结果表明本设计中整体式电子驻车制动系统试验台可以实现电子驻车制动系统各项功能。     

智能汽车集成式线控制动系统传动机构优化设计

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,线控技术正加速制动助力系统和主动制动系统向电气化和集成化方向发展。在介绍国际知名厂商研发的制动助力和主动制动二合一集成系统(One Box)产品及其传动机构特点后,提出了基于单电机+双作用制动缸构型的集成式线控制动系统,相较传统助力器(booster)+汽车电子稳定控制系统(Electronic stability controller,ESC)的组合系统,能够更好地满足汽车对制动系统功能、空间等设计需求。传动机构能够降速增扭、运动副转换,是集成式线控制动系统主动建压的基础。对比几种传动机构组合的优缺点,基于制动系统的设计指标以及电机性能曲线,建立传动机构的数学模型。基于约束优化设计方法以及Matlab/Simulink与AMESim联合仿真模型和控制器,对传动机构的减速比进行了设计匹配和仿真验证,得到了两组最佳的齿轮副传动比。对两组设计的齿轮副进行了有限元强度校核和疲劳寿命计算,按照有限元仿真结果,推荐传动比为2.4,主动轮齿数15,从动轮齿数36的方案为最优选择。基于理论分析与仿真分析结果,研制了一台样机,并设计开发了专用试验台架,通过台架试验证明了设计方法的可行性,为类似制动系统的优化设计提供了新的思路和参考。     

基于死区和抗饱和补偿的线控制动系统非线性压力控制研究

线控制动系统通过机电执行器将所需的制动扭矩施加到车轮上,对车辆的电气化和轻量化有着重要意义.南于系统存在非线性死区效应以及输入饱和问题,导致闭环系统性能降低.针对线控制动系统的控制问题,本文采用基于死区和抗饱和补偿的PID控制器实现线控制动系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证;优化控制模型,建立了线控制动系统数学模...     

基于GMM的汽车线控制动系统设计

与传统液压制动系统相比,线控制动系统用电子线路取代传统的机械、液压或气动部件,大大降低部件的复杂性,降低了油耗和制造成本,提高了制动系统的响应速度和制动效能,具有传统技术不可比拟的优势。介绍了一种以超磁致伸缩材料为驱动源的新型线控制动系统,对各部件的设计都进行了详细介绍,并对该系统整体性能做了相关试验测试。试验结果表明该线控制动系统性能良好,能达到很好的制动效果,充分表明了该制动系统的科学性、合理性,为线控制动系统的未来发展提供了新思路。     

基于模糊PID控制的EMB制动力控制策略

针对线控制动系统控制的非线性及不确定性问题,在Matlab-Simulink中建立车辆动力学模型、线控机械制动系统模型,采用模糊PID方法设计了线控制动系统车辆制动力控制策略。选用Carsim车辆动力学软件与Matlab进行联合仿真分析,结果表明:该控制策略在高、低附着路面上稳定的保持车辆的最优滑移率,缩短了制动时间与距离,是一种有效的控制方法。     

工程车辆线控液压制动系统响应特性研究

针对线控液压制动系统响应速度慢、制动轮缸控制稳定性差等问题,并结合本研究系统所具有的非线性特点,设计了适用于线控液压制动系统的模糊控制器。通过结合汽车的实际情况,在Simulink和AMESim软件中搭建了模糊控制器与线控液压制动系统的仿真模型,通过仿真对比相同输入信号下的两种控制算法对该系统响应特性影响。在仿真中,仿真的输入信号为阶跃信号和方波信号,通过分析得出制动轮缸的压力曲线。结果表明:在同一信号下,模糊控制相较于无控制(即无任何控制算法进行控制本研究系统),响应速度提升了0.15 s左右,该控制使系统具有良好的动态特性,满足系统要求。     

基于线控降档制动技术的混动车辆能量回收策略研究

近来混动汽车(HEV)制动能量回收的研究越来越多,当HEV中的一个电机(EM)制动而作为发电机提供的制动转矩不能满足需求时,则需要车辆提供额外的制动力矩。本文通过变速器线控降档制动技术来调整EM工作点,提高EM作为发电机的输出功率,从而提高制动能量回收效率。选配AMT的HEV作为研究平台,建立HEV动力学模型;分析AMT降档的过程和优点,提出了动态规划线控降档制动策略;最后经仿真测试表明,降档时再生制动过程的能量回收效率比没降档时大幅提高。     

工业车辆线控制动系统

介绍了车辆线控制动系统BBW(Brake By Wire)的基本结构及原理，对线控技术在轮式车辆全动力制动系统上的实现进行了探讨。