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基于CAN总线技术,以PIC单片机和CAN总线控制器建立了长距离(约5km),多节点(约100个节点),混合多信道(含模拟信道和数字信道)的分布式传感系统.为增强适应性,各节点可以在线自由增加和移除.整个系统由中央计算机实时控制.系统具有指标超标报警、节点故障自动隔离及采集数据备份等功能.介绍了应用流控制、硬件握手和软件握手建立基于CAN总线的可靠、自适应传感系统的方法. 相似文献
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介绍基于高低速CAN网络的汽车通信模块设计,采用MC9S12DG128单片机作为高低速CAN网络的网关,从而实现AMT与汽车其他系统之间的数据通信,用此芯片设计的网关电路具有结构简单、成本低廉、功能强大的特点. 相似文献
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简要介绍了模块化设计方法,针对袋成型-充填-封口机进行系统分析,在此基础上进行了模块的划分。对于包装机控制部分,则设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统由上位机、CAN总线及各模块微控制器组成,各模块微控制器具备独立控制和由上位机统一协调控制的功能。该系统简单、可靠,匹配模块化设计,适于定制式的生产,且利于用户的转型与升级。 相似文献
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以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。 相似文献
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基于CAN总线的分布式数据采集系统 总被引:2,自引:0,他引:2
智能化、网络化是自动化仪表的发展趋势,数据采集技术是智能仪表完成过程参数控制、监测等诸多功能的基础.应用计算机控制技术、现场总线技术及通讯技术,研究了基于CAN总线的分布式数据采集系统的总体方案,在此基础上设计了下位机数据采集模块、CAN总线通信模块及上位机数据存储模块.以压力信号为采样目标,对系统进行了实验研究,结果表明系统能够准确、可靠的完成数据采集、通讯及存储等功能.系统具有良好的可扩展性,应用前景广阔. 相似文献
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基于CAN总线的船舶数据通信系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对船舶传统通信系统存在的问题,提出了基于控制器局域网络(CAN)总线的通信系统网络化方案,分析了磁罗经数据采集模块、无线数据CAN总线接入模块、PCI-CAN总线接口卡模块、步进式方位仪舷角测量模块的设计理念,给出了最基本的CAN总线接口电路原理图,采用了TTCAN协议和双冗余设计理念,最后设计了防雷抗干扰和脉冲群测试实验以测试数据通信系统的可靠性。研究结果表明,系统的可靠性在很大程度上得到了提高,该设计在船用高精度数字磁罗经的项目中得到了成功的应用。 相似文献
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设计了基于CAN总线的SCADA系统硬件结构,对电路特点和性能以及下位机软件流程进行了具体介绍,外围电路结构简单、通用性强,价格低廉,适应各种大批量应用。 相似文献
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针对工程机械领域对作业机械的工作状态实时监控不理想和运行状态信息保存较少的情况,提出了一种基于CAN总线的无线数据采集系统设计方案.系统以内嵌CAN控制器的单片机AT90CAN128为主控制器,以固化Zigbee协议的CC2480模块为数据收发器.文中详细介绍了系统的总体构架及各模块的硬件电路设计及软件流程设计.系统结构简单,性能稳定,实现了对工程机械工作状态信息的实时采集. 相似文献
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将CAN总线技术应用于游艺机运行和控制的实时数据的传输.介绍CAN总线技术在游艺机中的使用,硬件与软件的实现,数据交互的实现,PIC24带CAN模块单片机的使用. 相似文献
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针对目前光伏电站监控系统普遍采用RS-485总线通信存在的缺点,提出了一种基于CAN总线的光伏电站监控系统。在深入研究CAN总线技术的基础上,详细阐述了以TMS320F2812作为下位机控制器的系统硬件电路设计、CAN通信协议设计及软件设计的程序流程。解决了以往光伏电站监控系统存在的实时性差、自动化程度低、容纳的节点数少、抗干能力弱等问题。 相似文献
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在教学资源相对紧张的情形下,基于CAN总线的集群式多媒体教学系统将有限的多媒体计算机资源集中起来,采用以单片机为核心的通讯终端进行资源的申请、调配和使用,利用普通电视机取代其他昂贵的显示设备,将有效节约成本,提高资源利用率. 相似文献
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为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主... 相似文献
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CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。本文介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。 相似文献
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随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展.主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统.实验结果表明,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点. 相似文献
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作为一种很有前途的现场总线,CAN总线通讯相对于一般的串行通讯总线,它的实时性,可靠性和灵活性的特点更加突出.本论文研究基于CAN总线下上位机和下位机之间通讯的可靠性. 相似文献