NIPD博弈的策略结构分析

多人重复囚徒博弈(NIPD)模型经常被用于社会、经济、生物等复杂系统中合作进化问题的研究.针对传统策略方案在研究大N值情况下合作演化时的不足,结合现实中的博弈模式提出个体策略的分级编码方案,并从悖论假设和策略结构两个方面分析了NIPD在高N值时不能涌现大规模合作的原因.仿真实验表明,基于分级编码的NIPD模型具有更小的策略空间和更高的系统合作率,新方案适合于任何N值的NIPD研究,同时策略级数的大小对于合作涌现十分重要.     

Cooperation mechanism in finite iterated prisoner's dilemma:revisit based on real-life decision making simulation

模仿现实中人们的决策方式,提出类“触发策略”的策略思想,将原问题由双策略的多阶段博弈转换为多策略的一次性博弈,并建立起扩展的支付矩阵；然后运用进化博弈理论,将随机扰动引入复制子动态,从理论上说明有限次重复囚徒博弈之所以能够涌现合作是复制效应和变异效应共同作用的结果；最后通过建立多主体系统的仿真模型,进一步分析和验证了合作涌现的门限条件和稳定状态.     

二维平面网格上移动成本群体合作行为研究

从移动成本、收益期望与空间博弈的角度,探讨多主体系统的博弈策略演化与系统涌现特征之间的关系。利用空间演化博弈理论,构建了基于个体移动机制的拓扑结构时刻演变的空间演化博弈模型,分析了当主体具有不同的移动成本与收益期望时系统演化的稳定策略,通过分析稳定策略深入探讨系统中合作簇涌现的机理。仿真结果表明,提高移动成本能够最有效地促进系统合作率,同时中等水平的个体收益期望会进一步促进高移动成本的影响效果。     

时间尺度与选择倾向性协同作用下的演化博弈模型

针对合作行为的涌现与维持问题，基于演化博弈理论和网络理论，提出了一种促进合作的演化博弈模型。该模型同时将时间尺度、选择倾向性引入到演化博弈中。在初始化阶段，根据持有策略的时间尺度将个体分为两种类型：一种个体在每个时间步都进行策略更新；另一种个体在每一轮博弈后，以某种概率来决定是否进行策略更新。在策略更新阶段，模型用个体对周围邻居的贡献来表征他的声誉，并假设参与博弈的个体倾向于学习具有较好声誉邻居的策略。仿真实验结果表明，所提出的时间尺度与选择倾向性协同作用下的演化博弈模型中，合作行为能够在群体中维持；惰性个体的存在不利于合作的涌现，但是个体的非理性行为反而能够促进合作。     

有限理性下的企业合作竞争的进化博弈分析

在有限理性的条件下,应用进化博弈论中的模仿者动态模型来分析企业合作竞争博弈的演化,用进化稳定策略来描述合作竞争博弈的长期演化趋势。并分别讨论了对称和非对称的合作竞争博弈的进化均衡与稳定性。最后,指出确定性模仿者动态模型的不足,以及当今随机动态系统理论的发展。     

复杂适应系统的多层级建模研究

针对复杂系统仿真普遍缺乏层级思想,局限于广度模拟的情况,对复杂适应系统（CAS）层级建模进行研究,协同进化理论,从主体平均适应度的角度,分析中间子系统的生成、过渡和演化,得到层级结构产生的内在动因,提出层级CAS演化的数学模型和层级框架。该模型应用于多人重复囚徒博弈,结果证明其能在高N值时形成稳定高合作率。     

有限次重复囚徒博弈中的合作机制研究

模仿现实中人们的决策方式,提出类"触发策略"的策略思想,将原问题由双策略的多阶段博弈转换为多策略的一次性博弈,并建立起扩展的支付矩阵;然后运用进化博弈理论,将随机扰动引入复制子动态,从理论上说明有限次重复囚徒博弈之所以能够涌现合作是复制效应和变异效应共同作用的结果;最后通过建立多主体系统的仿真模型,进一步分析和验证了合作涌现的门限条件和稳定状态。     

基于演化博弈研究移动和噪声对合作的影响

针对规则格子上的节点的自私行为不能有效抑制的问题,提出一个结合个体移动和噪声因素的演化囚徒困境模型。该模型结合ALLC、ALLD、TFT和TF2T四种策略来分析个体移动和噪声两个因素分别和共同对演化博弈中合作行为的影响。模型中的博弈者根据收益差异,可以移动到比当前位置收益高的邻居域的空位置,并且在反复博弈过程学习、模仿,不断调整博弈策略,提高博弈所得,最后达到进化稳定状态。最后在Matlab平台上进行仿真实验,实验结果表明,该模型能够促使个体合作,并且对个体的欺骗行为具有抑制作用。     

基于动态拓扑的空间演化博弈与群体行为分析

从惯性特征与空间博弈的角度探讨智能体的策略选择与系统涌现特征的关系。构建拓扑结构时刻变化的空间演化博弈模型,分析了当智能体在具有完全惯性与不完全惯性这两种时间维度下系统演化的稳定策略,通过分析稳定策略探讨集群簇的涌现、时间与空间分布等特征。进一步地,基于时刻演化的动态拓扑构建少数者空间博弈模型,分析在负反馈机制下智能体的微观惯性特征与系统演化特征的关系。     

基于遗传算法的合作演化仿真

用Multi-Agent建模与仿真研究方法,构建小世界网络下的囚徒困境博弈演化模型,以遗传算法模拟重复博弈策略的演化,研究小世界网络下囚徒困境博弈的合作演化规律.仿真结果表明:重复博弈机制下合作更容易形成,重复博弈下的优秀策略具有一些共同的特征.     

Multi-objective design method based on evolution game and its application for suspension

Through research and bionics of biology survival mode, game players with competition, cooperation and self-adaptation capacity are introduced in the multi-objective design. The dynamic behavior and bounded rationality in game processes for players are considered according to Chinese saying “In success, commit oneself to the welfare of the society; in distress, maintain one’s own integrity”. An evolution rule, Poor-Competition-Rich-Cooperation (short for PCRC), is proposed. Then, the corresponding payoff functions of competition and cooperation behavior are established and a multi-objective design method based on evolution game is proposed. The calculation steps are as follows: 1) Taking the design objectives as different game players, and calculating factors of the design variables to objective and fuzzy clustering. The design variables are divided into multiple strategy subsets owned by each game player. 2) According to the evolution rule, each player determines its behavior and payoff function in this game round. 3) In their own strategy subsets, each game player takes their payoff as mono-objective for optimization. It gives the best strategy upon other players. And so the best strategies of all players conform the group strategy in this round. The final equilibrium solution is obtained through multi-round game based on convergence criterion. The validity and reliability of this method are shown by the results of an example of a tri-objective optimization design of passive suspension parameters.     

Plant inspection by using a ground vehicle and an aerial robot: lessons learned from plant disaster prevention challenge in world robot summit 2018

Abstract

In recent years, to prevent accidents and disaster are desired by implementing maintenance and management of facilities, such as conducting periodic inspections with appropriate frequency at plants. However, because the dangerous materials such as flammable gas and explosives is used in a plant, and there are many dangerous places in a plant such as high-temperature environment and high places and narrow spaces, it is desirable to use a remote-controlled robot for safety work and short inspections. Against this background, the Disaster Robotics Category-Plant Disaster Prevention Challenge was held in Japan at the World Robot Summit 2018. Our team was ranked 3rd in this competition, because our strategy of ‘inspection and investigation in cooperation with UGV and UAV’ was effective. In this paper, the competition contents of World Robot Summit 2018 and the robot inspection system that we are studying are explained. And what kind of strategy was challenged and result for these given competition tasks by using our robot system are introduced. And the lessons learned such as advantages and issues in UGV and UAV collaboration work at this competition are described for evaluate a robot investigation system for disaster response and inspection work at plants.     

基于DCC策略改进的多鱼群算法

本文针对人工鱼群算法在运行后期搜索的盲目性较大、寻优结果精度较低、运算速度慢的缺点，通过借鉴人类社会中普遍存在的分工、合作和竞争现象，提出一种具备分工、合作和竞争（简称DCC）策略的改进多鱼群算法。该算法策略通过设立多个人工鱼群，分别使用不同的搜索策略，进行算法集成，各人工鱼群之间既进行分工合作，同时又保持竞争关系，通过这种多关系共存的方式来改善算法求解性能，提高求解的质量和效率。通过对几种典型多峰函数的测试表明，该算法策略比其他几种算法能更有效、更精确地找出全局最优解，避免陷入局部最优解，而且该算法策略可通过自适应的演进策略来进一步提高求解的质量。     

电子商务的“复合型”与“专业化”人才培养

通过对电子商务人才需求和现实就业情况的对比分析,引出关于"复合型"和"专业化"人才培养的讨论,提出对传统的"复合型"人才培养模式进行再设计,建立以电子商务"专业化"人才为目标,以"能力复合"为策略,以"知识复合"为手段的新型电子商务人才培养模式,进而对如何基于以上培养模式精细设计复合能力、复合知识结构和内容进行了研究。     

WLAN、LTE和有线宽带协同策略探讨

以WLAN 、LTE和有线宽带为3条主线,围绕协同和融合2个关键点,以农村、校园等典型场景为切入点,分析三网的建设策略,提出三网协同的核心思想,即特定的场景用最合适的网络进行承载,并指出避免同质化竞争最好的手段就是只建一张网络,否则就尽量做融合的网络.     

游戏化同伴学习系统

良好的学习动机对于明确学习目标、端正学习态度、激发学习潜能等方面都起到至关重要的作用. 现有的增强学习动机的策略或单从促进同伴间的互动来考虑, 或单从游戏化教学活动来考虑, 或将这两种措施简单相结合, 均存在局限性. 鉴于此, 本文通过综合考虑同伴互动中的竞争与合作两种模式, 并结合丰富游戏化的机制, 设计了一种新颖的...     

Moving goalposts

The problem with business isn't simply that it doesn't standstill, but that it seems to keep moving more quickly. Marketsshift. New competition appears. Product requirements change.And while all this is happening, IT departments do their bestto cope with the consequences.     

多时滞ATM网络中ABR 流量的积分滑模控制

针对含有多个时滞的异步传输模式(ATM)网络的拥塞问题,设计了积分滑模控制器,对可用比特率(ABR)业务流量进行控制,并引入预估器来补偿输入时滞.所设计的控制算法不但能够克服变化的ABR带宽给闭环系统带来的不利影响,而且还能保证含有多输入时滞闭环系统的稳定性,同时还可实现带宽按权重分配和缓冲队列长度的跟踪.     

P2P文件共享系统的设计

系统Qt P2P file-sharing System(QPS)是利用Qt开发的P2P文件共享系统。QPS采用P2P中的混合模式,此模式结合了集中目录式和纯分布式两者的优点,在实现上具有简易性,在共享度上具有很强的扩展性。QPS的最大特点是加入了策略。这种策略能限制一些用户只下载而不共享资源的行为。策略的引入是为了鼓励用户与其他人分享自己的资源,而不仅仅是索取。入策略的QPS不仅能比较有效的限制只下载不分享的行为,而且对系统的寿命也有相当程度的提高。     

中小型企业发展中的设计战略

中小企业是我国国民经济的重要力量,发展中小企业对我国整体经济实力的发展壮大意义深远。当代中小企业要在激烈的市场竞争中谋求生存和发展的空间,离不开设计和设计管理。而设计战略的制定和实施是设计管理的核心内容。本文结合了影响我国中小企业设计战略的外部因素和内部因素,提出了制定和实施设计战略过程中需要注意的一些问题。