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全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品,其主要工作内容中重要的的一项便是利用高精度陀螺仪敏感地球角速度分量,高精度的陀螺必须配以高精度的再平衡电路才能组成高精度的陀螺仪.本文通过对寻北仪用某型动力调谐陀螺模型的系统分析和仿真,初步确定了陀螺仪再平衡电路的主要参数,并利用实际电路与陀螺进行试验,确定了实现高精度陀螺仪再平衡电路的具体电路形式. 相似文献
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捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究 总被引:5,自引:2,他引:5
对产生捷联式挠性陀蚴寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明:水平姿态角较 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生建立经误差的主要原因之一。应用椭圆低通滤波器对陀螺仪输出信号进行处理,能较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。 相似文献
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建立了动调陀螺轴向振动力学模型,并根据仪表的具体结构,设计了两种不同结构形式的吸振器以用于动调陀螺的抑制。理论和实验数据表明,在动调陀螺轴系上附加有阻尼的动力吸振器,可以大幅度地降低仪表谐振时的振动放大量级,改善仪表的振动特性,提高其抗随机振动能力。 相似文献
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随着国防事业的飞速发展,在军事应用领域中,对陀螺寻北仪在寻北的快速性与精确性上的要求越来越高,为降低在野外工作时外部环境对其寻北测量的影响,通过引入抗干扰控制电路,改善其抗干扰性,增强其适应外界环境的能力。 相似文献
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动力调谐陀螺再平衡回路技术的发展与研究现状 总被引:2,自引:0,他引:2
分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点.探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种方法的优缺点,给出了数字控制回路中值得研究的问题. 相似文献
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通过八位置测试法对动力调谐陀螺仪误差模型进行标定测试,先通过标定测试获得动力调谐陀螺仪的力矩标定因数,对动力调谐陀螺仪误差模型分析,再根据得到的8个位置的力矩反馈电压求出动力调谐陀螺仪的十个静态误差系数,最后计算漂移系数,然后对标定验证数据采集分析。 相似文献
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由于经典RBF神经网络预测DTG漂移存在参数优化困难和预测精度不理想的问题,将具有可同时优化神经网络参数和隐节点数的递阶遗传算法引入到了对RBF神经网络核函数各项参数的优化中,旨在提高RBF神经网络的建模能力,从而提高DTG漂移的预测精度.首先归一化DTG漂移数据,建立HGA—RBF网络预测模型,然后应用DTG实测漂移数据给出预测模型应用结果,最后利用DTG随机漂移率对预测模型的有效性进行验证.实验结果表明,用这种方法建立的模型能较好地描述动调陀螺仪的漂移特性,其补偿后的漂移量较原始漂移量减小4.5倍. 相似文献
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介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时的陀螺自动寻北仪,本寻北仪采用二位置寻北,二位置寻北方案结构简单、实现方便和精度高等优点得到广泛应用。寻北仪利用陀螺和加速度计分别测量地球自转角速度的分量及载体的倾角,寻北算法里包含了载体倾角补偿内容,不需将载体完全调平,在小倾角的条件下就能够自动寻北,最后通过数码显像管或串口通讯输出载体的某一固定轴与真北方向的夹角。 相似文献
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李正喜 《战术导弹控制技术》2003,(2):32-37
基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698,本文给出了一种可在全温工作范围(—40℃~ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路,它与YST—02A型单自由度掖浮积分速率陀螺形成闭环回路,用于某型号地空导弹。该再平衡电路首次应用了四校正环节,使系统由I型系统变为厦型系统,实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪,大大提高了陀螺仪的动静态性能。 相似文献
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分析了动力调谐陀螺仪数字控制和数字输出的可行性和优点,针对导航系统确定出采样频率4000Hz,采用PCI04和数据采集卡,实现了动力调谐陀螺仪的数字伺服控制和数字输出。该技术可以同时取代传统挠性捷联惯性测量单元中的陀螺伺服电路和陀螺模数转换电路.使IMU体积幅度缩减。原理性验证试验表明,利用该技术数字输出精度达到2-4°/11,全测量范围线性度达到0.01,调节时间8ms,测量范围达到60°/s。 相似文献
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基于通用LVDT(线性可变差动变压器)信号调节器件AD698,本文给出了一种可在全温工作范围(-40℃~ 65℃)内自动调节陀螺仪闭环回路动态特性参数的陀螺仪再平衡电路,它与YST-02A型单自由度液浮积分速率陀螺形成闭环回路,用于某型号地空导弹.该再平衡电路首次应用了PI校正环节,使系统由Ⅰ型系统变为Ⅱ型系统,实现了陀螺仪无速度位置误差跟踪,大大提高了陀螺仪的动静态性能. 相似文献