基于条纹投影的复杂曲面测量技术

如何快速、高精度地测量复杂曲面的三维轮廓是目前的一个热点研究方向。与现有的测量方法相比,条纹投影轮廓测量技术具有非接触测量、测量速度快和重构点云密集等优点,在逆向工程等领域得到了广泛的应用。本文搭建了基于条纹投影轮廓测量技术的复杂曲面测量装置,并且对相位误差标定及补偿、投影仪精确标定、高阶系统模型简化以及有效点云快速识别等条纹投影轮廓测量的关键技术进行了深入地研究。最后使用该装置进行了叶片表面轮廓测量实验,实验结果表明,本文设计装置的测量偏差最大值不超过0.05 mm。     

动态校准用离心机几个关键部分的设计

介绍一种加速度计动态性能在离心机上测试、校准的方法。详述了系统主要组成部分的实现原理、解决途径。着重论述了动态校准实现过程中动态信号的采集与处理方法     

钢水连续测温系统的静、动态不确定度评定

提出了钢水连续测温系统在实验室条件下的静态检定和静态不确定度分析方法以及在实际工业现场的动态校准和动态不确定度评定方法.通过实验得到钢水连续测温系统的静态扩展不确定度为3.22℃(k=1.96,p=0.95),幅值误差在±10%和±5%时的动态不确定度为0.212%和0.167%.实验结果表明,该方法不仅能较好地反映钢水连续测温系统的静、动态特性,而且也为减小各种因素对测量结果的影响提供了量化指标和依据.     

体感展示系统中的交互映射动作分析与研究

目的对体感交互模式中映射动作进行分析以解决交互过程中出现的误操作问题,以获得一种避免确认模糊的解决方案,从而提高用户体感操作体验。方法分析体感交互中误操作产生的原因,以设计心理学、人机工程学相关知识为依据,通过体感传感器Kinect 2.0进行实验,比较分析解决方案。结果得到了一套解决体感交互中所涉及的触发模糊问题的解决方案,并在实际应用中验证方法的可行性。结论在现有Kinect传感器的硬件条件下,根据其识别精度确定标准触发手势,通过既定算法实现手势动作对系统指令的映射关系,并在苗侗木制民居个性化定制系统中得到检验与应用。     

Large‐Area Integrated Triboelectric Sensor Array for Wireless Static and Dynamic Pressure Detection and Mapping

Large‐area flexible pressure sensors are of paramount importance for various future applications, such as electronic skin, human–machine interfacing, and health‐monitoring devices. Here, a self‐powered and large‐area integrated triboelectric sensor array (ITSA) based on coupling a triboelectric sensor array and an array chip of CD4066 through a traditional connection is reported. Enabled by a simple and cost‐effective fabrication process, the size of the ITSA can be scaled up to 38 × 38 cm². In addition, unlike previously proposed triboelectric sensors arrays, which can only react to the dynamic interaction, this ITSA is able to detect static and dynamic pressure. Moreover, through integrating the ITSA with a signal processing circuit, a complete wireless sensing system is present. Diverse applications of the system are demonstrated in detail, including detecting pressure, identifying position, tracking trajectory, and recognizing the profile of external contact objects. Thus, the ITSA in this work opens a new route in the direction of large‐area, self‐powered, and wireless triboelectric sensing systems.     

薄膜热电偶的动态特性及动态补偿研究

针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题,本提出了为展宽其工作频带,以此来减小动态误差的方法。采用了一种脉冲激光法对薄膜热电偶进行了动态校准实验;利用基于沃尔什函数的建模方法建立了较好的薄膜热电偶动态模型;比一般的最小二乘法具有更高的拟合程度;通过地模型的极点和工作频带的分析,设计了动态补偿数字滤波器,改善薄膜热电偶的动态特性。     

双束投影管测试台中动态聚焦电路的研制

动态聚焦技术是为了改善显象管或投影管的边缘聚焦质量 ,动态的对屏幕中央及四周的聚焦差异进行补偿 ,从而达到提高整体分辨率的目的。作者针对双束投影管测试台的要求 ,设计了其中的动态聚焦电路。通过实验对比表明 ,用合适的聚焦电压 ,可以取得良好的聚焦效果     

三线阵立体测绘相机构像及误差模型的建立

为了满足立体测绘系统的定位精度要求,在三线阵立体测绘相机研制基础上,通过建立三线阵立体测绘相机实用构像模型,确立被探测地面点在地面坐标系中的坐标与其像点在CCD坐标系中的坐标以及在统一的像平面坐标系中的坐标之间的数学关系式;并在此基础上,推导了三线阵立体测绘实用误差模型,分析影响系统定位精度的主要误差源,并根据相机参数进行综合定位精度分析,结果表明该系统可达到无控定位精度50 m的精度要求,同时验证了构像模型及误差模型的正确性.     

双频感应测井仪误差校正方法研究与实现

双频感应测井仪的误差校正处理是整个仪器设计的关键一环,对后续的信号幅度比和相位差数据处理,以及正确评价地下油层信息具有非常重大的意义。首先描述了双频感应测井仪工作的理论基础,通过分析仪器线圈系的磁偶极子模型寻找到误差的来源;然后基于误差分析方法,提出了一种测量该系统误差的方法并予以电路实现;最后在模拟的现场环境中,进行误差测量与仪器修正值的确定。实测结果表明,该方法能够明显提高仪器测量相应曲线的准确度,达到误差校正的目的。     

助老服务机器人设计及仿人运动研究

针对老年人在日常生活中存在行动不便与认知障碍等问题,设计了一款操作简便、功能丰富的助老服务机器人。为降低助老服务机器人的操作难度,增强用户的体验性,通过建立人体手臂与机器臂的空间关节映射模型,实现了机械臂的仿人运动控制。首先,按照人体手臂与机械臂的结构及自由度分布情况初步建立人机关节映射模型,采用蒙特卡罗方法,对人体手臂和机械臂的工作空间进行仿真分析与对比。然后,针对人体手臂与机械臂在空间结构以及自由度分布上的差异导致的机械臂工作空间较小且无法完全复现人体手臂运动的问题,提出了相应的改进方案,并重新建立了人机关节映射模型;通过Kinect视觉传感器获取人体关节的空间位姿信息,并以人体左肩关节为原点建立人体坐标系,采用空间向量法及基于肘部约束的人臂逆运动学解法求解人体关节的位姿变化。最后,搭建了助老服务机器人仿人运动实验平台,对改进后的人机关节映射模型和相关控制算法的有效性及合理性进行了验证,实验结果表明关节重映射后机械臂能高度还原人体手臂的动作。研究成果对提高机器人的交互能力具有借鉴意义,对降低机器人的操作难度效果明显,也为后续研究更加复杂的仿人运动机器人奠定了基础。     

Tool path optimisation method for large thin-wall part of spacecraft

Roughing tool path of panel machining, which is a bottleneck of spacecraft production, should be optimised rapidly to shorten process time. This problem has a large solution space, and surface quality should be taken into account. The decision variables are cavity machining order, feed point and cutting direction of each cavity. Our problem is presented as an asymmetric general travelling salesman problem (AGTSP). A cluster optimisation-based hybrid max–tmin ant system (CO-HMMAS) is proposed, which solves two sub-problems as a whole. The oriented pheromone and dynamic heuristic information calculating methods are designed. We analyse the differences between one-stage and two-stage AGTSP local search heuristics and combine CO-HMMAS with them properly. An improved Global 3-opt heuristic suitable for both symmetric and asymmetric cases is proposed with sharply reduced time complexity. Comparison experiments verified that, two-stage local search heuristics decrease solution error significantly and rapidly when the error is great, and one-stage ones improve a near-optimal solution costing much more computing time. Benchmarks tests show that, CO-HMMAS outperforms the state-of-the-art algorithm on several technical indexes. Experiments on typical panels reveal that all algorithm improvements are effective, and CO-HMMAS can obtain a better tool path than the best algorithm within less CPU time.     

工业动态跟踪测量的原则与技术特点

叙述了工业动态跟踪测量的特征和内容,提出了实现动态跟踪测量的基本目标和任务。并且介绍了测量的原理、原则、方法和虚拟坐标系的建立以及冗余测量配置与测量方法、测量系统的自标定、实用测量系统的技术特点等。最后对动态跟踪测量的发展趋势进行讨论。     

电视摄像机主要参数测试系统设计与实施

在监控和军事等领域应用中,对电视摄像机的主要光电参数的准确标定是非常重要的。本文介绍了一种基于视频信号处理的电视摄像机主要光电参数综合检测装置的设计和实施方案。采用特定的测试目标对摄像机成像,视频图像被高精度数字图像采集卡捕获并将数据传送给计算机,再通过数字图像处理软件自动计算,可实现CCD响应度、灵敏度、信噪比、动态范围和电视分辨力、畸变、对比度等参数的准确测试。     

高g值加速计和压电式力传感器的动态校准

本提出一种高g值加速度计的动态校准方法和装置,其最大加速度峰值超过100000g。这套装置还可以对压电式力传感器进行动态校准。中给出两个加速度计加速度峰值的二十余次实验结果,以及加速度计与力传感器的冲击响应实验曲线。同时,还求出它们的动态数学模型（包括差分模型、传递函数、频率特性）和动态性能指标。此外,还讨论了本的4个创新点。     

投影管用荧光粉的问题及进展

对投影管用荧光粉的发展现状进行了回顾 ,着重论述了在高能量密度电子束轰击下 ,ZnS∶Ag,Al蓝色荧光粉的饱和特性和YAGG∶Tb绿色荧光粉的老化机理。并结合 3英寸YAG投影管 ,从荧光粉材料、制屏过程两方面阐述了最新的技术进展。     

多相复合陶瓷刀具材料的设计与制备

陶瓷材料的多相复合与计算机辅助设计是２１世纪先进陶瓷材料的重要发展趋势,章采用理论与实验相结合的方法,建立了多相复合陶瓷刀具材料力学性能与材料组分之间关系的数学模型,采用计算机辅助优化设计技术求得材料的最优组分,在此基础上,利用热压技术制得一种Ａl2O3-SiC-(W,Ti),Ｃ多相复合陶瓷刀具材料,该材料具有良好的综合力学性能。     

A Case Retrieval Projection Pursuit Model for Configuration Design of a Product Family

The paper studies on case-based reasoning of uncertain product attributes in configuration design of a product family.Interval numbers characterize uncertain product attributes.By interpolating a number of certain values randomly to replace interval numbers and making projection pursuit analysis on source cases and target cases of expanded numbers,we can get a projection value in the optimal projection direction.Based on projection value,we can construct a case retrieval model of projection pursuit that can handle coexisting certain and uncertain product attributes.The application examples of chainsaw configuration design show that case retrieval is highly sensitive to reliable results.     

Cr含量降低对H13钢组织与力学性能的影响

对比了Cr含量降低为3%的3Cr-H13钢与Cr含量为5%的传统H13钢性能的差异,利用SEM、TEM、XRD进行微观组织与相组成分析,研究了Cr对H13钢组织性能的影响。结果表明,Cr含量的降低明显提高了H13钢的回火稳定性与高温强度,其原因主要与回火组织中马氏体的回复程度及二次析出碳化物的种类有关。传统H13钢在650℃回火时,马氏体基本回复完全,基体强度明显下降,并在原马氏体板条界和晶界上析出了较多的尺寸为120nm左右的近球形Cr7C3和M6C型碳化物,第二相强化效果降低;而Cr含量降低为3%的3Cr-H13钢在650℃回火后,基体依然为板条马氏体,板条内保持较高的位错密度,同时板条内析出的大量细小弥散的短棒状VC,在起到弥散强化作用的同时还钉扎位错,推迟了马氏体的回复,从而提高了高温性能。     

动静载综合参数校准装置及应用

介绍了一种基于现场校准的动静载综合参数校准装置。本装置具有测量精度高、重复性好、智能化、操作简单、用户可自由扩展等优点。     

数字摄影机动态范围的主客观评价关系探究

为了了解数字影像质量与人眼主观视觉感受之间的关系,本文以摄影机动态范围为例,进行一系列测试实验,初步探索影像质量技术参数在动态范围这一角度与人眼主观感受之间的关系.测试实验选择了三台常见的不同厂商的摄影机型,拍摄动态范围的测试卡以及利用软件进行读取数据来获取客观测试结果,同时拍摄不同光线下的实景让观察者进行观看来获取主...