未知系统周期激励源分离方法的有效性分析

建立了履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法完成了数学建模。确定了挖掘机越障过程中所受到的激励,求解了系统在不同激励输入形式下的动态响应。结合虚拟样机技术,完成了履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比。结果表明：两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析;两种方法分析结果基本吻合,实现了两种模型的相互校验,说明了所提出的动力学建模与分析方法的正确性,可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考。     

未知数量稀疏源盲分离的一种新方法

提出了一种新的用于未知数量稀疏源盲分离的统一方法。为了改善聚类分离的精度，该方法选取混合空间中半径给定的、中心位于原点的超球面以外的所有数据点，然后将这些数据点映射到中心位于原点的单位超球面上以得到集合Cy。由此，原来的聚类变为致密聚类，各聚类互相重叠的现象几乎消失。随后，先通过关于Cy的聚类分离来估计混合矩阵，再根据混合矩阵估计源，其中最佳不相似阚值和相应的聚类数量是自动生成的。计算机仿真结果验证了该方法对具有不同程度稀疏性源的有效性。当源充分稀疏时，重构信噪比大约是300dB。因此，该方法精确、便利。     

未知激励下框架结构系统辨识的特征系统实现算法

在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解求得了系统的特征值,通过计算指标MAC、EMAC、MPC、CMI,剔除了系统的虚假模态,得到了结构的相应频率与阻尼,与实测数据以及有限元计算结果的比较分析表明,未知激励下,特征实现算法能较准确地对结构的动力参数进行辨识。     

多源随机激励系统的参数灵敏度分析

采用虚拟激励法,多次利用状态空间解耦、Kronecker代数及矩阵微分理论等,推导出多源随机激励下响应均方根的参数灵敏度表达式,并将其应用于汽车平顺性分析。根据理论计算的灵敏度大小及工程实际要求,选取优化变量,对轻型货车整车模型进行了平顺性优化     

未知激励下的无迹卡尔曼滤波新方法

无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种识别非线性系统的有效方法,然而传统的UKF方法需要观测外部激励,这限制了UKF的应用范围。迄今为止,国内外对未知激励情况下的UKF方法的研究还非常少。该文在传统UKF的基础上,推导出在未知激励情况下的无迹卡尔曼滤波（UKF-UI）方法的递推公式,通过对观测误差的最小化,利用非线性方程求解,识别未知外部激励,进而识别非线性结构系统状态与结构未知参数。进一步采用融合部分观测的加速度响应及位移响应,消除识别结果的漂移问题。分别通过白噪声和未知地震作用下识别非线性迟滞模型的两个数值算例,考虑观测噪声对非线性系统进行识别,从而验证提出新方法的有效性。结果表明,该文所提出的UKF-UI方法,能够在部分观测结构系统响应的情况下,有效地识别非线性结构参数和未知激励。     

基于独立分量分析的重盲源分离方法

基于独立分量分析(ICA)的盲源分离(BSS)是一种多源信号分离的优化方法。针对ICA通道数目必需不少于源信号数目的限制条件,提出一种基于频谱识别的重盲源分离(R e-BSS)方法,利用虚拟通道实现通道数目的增加。单通道测量信号的仿真实验和实际信号处理结果表明,该方法简单可行,为盲源分离的进一步工程应用提供了新的思路与方法。     

多源激励下浮筏隔振系统非线性阻尼灵敏度分析

复杂结构的灵敏度分析及其优化是结构设计的重要问题．利用导纳法分析多源激励浮筏隔振系统振动响应和功率流特性,用灵敏度分析方法研究系统对于给定参数的灵敏度,并对系统中存在非线性阻尼时的灵敏度进行分析．研究系统特性对这些参数的敏感程度,估计参数变化的效果,从而指导系统结构的优化．     

燃气轮机转子系统振动激励源特性研究

燃气轮机的振动一直是设备的关键问题之一,燃气轮机结构复杂,导致其振动的激励源具有复杂性、多样性等特点,传递到其机脚处的振动更是船用燃气轮机所关注的研究课题之一。在对燃气轮机转子系统进行研究的基础上,对转子振动的典型激励源及其振动特性进行梳理和分析,并对传递到支撑处的激励力进行分析,采用力的传递率探究典型激励源传递到支撑处的振动特性,得到轴承参数和力的作用点对力的传递率的影响规律,并对流场激励力的特性进行分析,得到流场激励力的频率特性。研究成果对燃气轮机的减振降噪以及前期的参数设计都具有一定的指导意义。     

基于独立分量分析的欠定盲源分离方法

目前的欠定盲分离算法只能分离稀疏信号,对于不稀疏的信号分离效果不理想。经典独立分量分析算法中的扩展Infomax算法既能分离超高斯信号,也能分离亚高斯信号,但却只能应用于观测数不少于源数的超定盲源分离,结合扩展Infomax算法,本文提出了一种欠定ICA算法,通过生成隐藏数据将欠定盲分离问题转化为超定盲分离问题,然后再应用经典的扩展Infomax算法进行分析,该方法可以分离欠定情形下超高斯和亚高斯混合信号。并用该算法对实测的齿轮箱混合故障信号进行分离,再用包络阶次方法对分离出的信号进行分析,成功识别出了齿轮箱的不同故障特征,验证了该算法在齿轮箱故障诊断中的有效性。     

周期激励Ueda电路系统的双参数特性分析

数值计算周期激励Ueda电路系统在双参数平面上的最大Lyapunov指数,得到系统在双参数平面上周期运动、拟周期运动和混沌运动的参数区域。结合单参数分岔图和庞加莱截面图讨论多参数耦合对系统运动稳定性的影响以及系统在参数平面上的分岔混沌过程,表明在不同的参数匹配下系统的局部动力学特性非常复杂,参数之间的相互耦合关系对系统分岔与混沌过程的影响非常明显:当外激励幅值小于1.0时,系统在外激励频率小于1.181或大于1.936的区域内均为拟周期运动;当外激励幅值大于1.0时,系统在外激励频率小于0.9和大于2.5的区域内出现混沌运动和周期运动相交替的现象;选取合适的参数,系统由拟周期运动经锁相退化为周期运动,后经倍周期分岔序列进入混沌运动;在给定系统参数下,当外激励频小于0.2时,系统振子发生颤振。     

互谱能量法在激励力未知条件下对结构的诊伤研究

众多结构损伤诊断的方法都是基于结构有限元模型，或者是基于结构激励力已知条件下进行的系统参数识别技术。然而，由于大型结构物激励力不易测试，这些方法应用于土木工程结构物存在着一定的局限性。因此。发展基于环境激励下抗噪声性能较好的结构损伤诊断方法对于土木工程结构物安全监测显得尤为重要。提出一个新的互谱能量法，实现了在环境激励力未知条件下对结构进行损伤诊断。互谱能量法诊断结构损伤无需已知结构本身的材料特性，无需系统参数识别，不是基于结构的有限元模型，仅基于结构动力可测试部分输出响应信号以及结构单元拓扑分布即可实现结构的损伤诊断。为了验证所提互谱能量法的有效性，数值模拟两跨连续梁结构，仅仅利用有限的动力测试信号，并且结构测试信号中加入了较大的噪声模拟实际的测试环境，研究结果表明互谱能量法能够有效地诊断出结构单一，多损伤位置的损伤，抗噪声能力较强。     

工作模态分析中周期激励的识别及消除

 针对运行机械中通常存在周期激励这一情况,应用数值仿真的方法,研究周期激励对模态分析结果的影响。通过提取结构响应相关函数的模态幅值曲线图,能直观的识别出周期谐波响应模态成分,然后应用数字滤波技术滤除周期激励的干扰。仿真及试验结果表明该方法能够准确的识别出周期激励,对线性定常系统的工作模态分析具有一定的参考价值。     

涡旋压缩机激励载荷反求分析

涡旋压缩机在匹配空调系统时,其振动会通过吸排气管对空调系统管路应力应变产生较大影响,为了得到对空调系统振动激励的大小,提出通过涡旋压缩机振动位移响应反求激励载荷的方法,并对反求时振动响应测点位置、测点个数进行了分析与探讨,最终得到了某型号涡旋压缩机激励反求力和力矩的大小及添加方式.结果显示,涡旋压缩机与转子压缩机有较大...     

开源设计方法探析

通过对既有的开源软件理念,以及若干受其影响刚处于萌芽阶段的开放式设计项目实例的研究,推导出开源设计的概念,进而分析其相对于传统封闭式设计方法的优势,以及尚存问题,以期为正在探索开源设计方法描绘一个大致的轮廓,帮助设计者和商家扬长避短,让设计真正活起来。     

频率源时间量特性表征方法及其分析

本文采用最大时间间隔误差(MITE)和时间抖动误差来表征频率源的时间量特征,设计了基于数字信号处理的抖动测量以及MITE的快速计算方法,完善了频率源计量特征的表征.     

电感耦合等离子体——原子化、激发和电离的有用光源

<正> Inductively coupled plasma atomic emission spectroscopy (ICP-AES), pioneered by V A Fassel and S Greenfield with the inspiration from Reed, is one of the most exciting developments in analytical instrumentation since 1960' s . It can determine about 70 elements on the periodic table with better precision and equal or better sensitivity than that obtained with flame atomic absorption spectrometry (FAAS) . In addition, certain "difficult" elements for FAAS, such as Al, B, C, P, S and Ti, etc., can be easily determined by ICP. The ICP is not only a very useful excitatiom source for AES, but also a very useful source for atomization in atomic fluorescence spectrometry (AFS) and for ionization in atomic mass spectrometry (MS). This lecture deals     

面向未知对象三维重建的视觉传感器规划方法研究

在分析现有视觉规划方法在未知对象3D重建应用的基础上,提出建立基于斯托克斯定理的以向量场内闭曲线环流量为推理依据的视觉规划新方法。以视觉传感器作为向量场源,然后利用对已获得的物体表面封闭边界曲线的环流量的极值来确定最佳视点的空间位置。并利用Sakane提出的网格球面模型与已获得的物体表面信息相结合,形成视点可能的空间集合,从而减少视觉规划过程中的计算量。实验结果表明该视点规划方法是可行而且有效的。     

产生标准失真源的方法

介绍了失真的测量原理和产生标准失真源的方法；介绍了失真度测量仪自动测试系统，并对测量装置的误差进行了分析。