数据中心用热管空调系统研究进展

针对回路热管机房空调在数据中心冷却中的适用性问题,总结了数据中心用回路热管空调系统最新研究进展,对比分析了重力型、气相动力型和液相动力型3种回路热管机房空调系统,并介绍了3种回路热管自然冷却与蒸气压缩主动制冷相结合的一体式机房空调系统的构成方式与运行性能,结果表明3种回路热管在不同的应用场景下都具有良好的节能效果:从驱...     

VI87MA-E型单回路调节器编程组态上的一些灵活应用

大连仪表厂从日本日立公司引进V187MA-E型单回路调节器是以微处理器为核心,具有高功能、可编程的单回路控制器。 V187MA-E型单回路调节器分为V187MA-FE型全刻度指示调节器和V187MA-DE型偏差指示调节器两种型号,每种型号     

摊铺机液压系统的保养维护

ABG423型摊铺机液压系统根据其传动结构的不同分别由不同的液压回路组成,一般有行走回路、转向回路、工作回路、振动和振捣回路等。各回路一般分别有独立的泵供油和系统压力等级,应根据随机说明书进行保养和调整。现在新生产的ABG423型摊铺机设置了智能装置,该装置对液压系统某些隐患有警示功能,但其监测范围和程度有一定的局限性,所以应将智能装置监测结果与液压系统的定期检查保养相结合。     

顺序阀在压力控制回路中的应用

顺序阀在压力控制回路中应用广泛.介绍了顺序阀的结构和工作原理,在此基础上,分析了内控外泄型、内控内泄型、外控外泄型、外控内泄型四种顺序阀在压力控制回路中的具体应用.     

流量新阀与PLC控制新回路及YT4543型新油路

在已有液压回路的基础上,提出一种新的、用于实现动力滑台运动的二工进调速阀的二工进速度换接回路,给出其组成图和工作原理.采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统,得出新回路及其控制系统.同时,以YT4543型液压系统为例,介绍了新回路的应用.     

LW36-126型SF_6断路器控制回路的改造

介绍了断路器控制回路断线的原因及其危害,对LW36-126型SF_6断路器由于储能回路引起的控制回路断线原因进行了分析,提出了合理的控制回路改造方案,增强了LW36-126型SF_6断路器的运行可靠性。     

对JSS35型机器人液压回路的研究与改进

在分析研究现有JSS35型机器人液压系统的基础上提出了一种新回路。在新回路中虽未用安全阀，但仍能实现过载保护。本文简要介绍了JSS35型机器人液压系统新回路的来源、组成、原理和特点。     

叉车不能前进行驶的排查

1台TCM FD100Z8型叉车在使用的过程中,突然出现不能前行、但倒车正常的现象。该型叉车行驶电磁阀控制回路如附图所示。由倒车正常而前进没动作现象,可以判断方向电磁阀控制回路中共用线路正常。引起这种故障的原因可能有：前进挡控制回路外接线路断路;挂挡手柄内行程开关损坏,导致控制回路断路;前进挡继电器损坏,     

新型二工进调速阀及其PLC控制

在已有液压回路的基础上，提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二工进调速阀的二工进速度换接回路，给出了其组成图和工作原理。采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统，得出了新回路及其控制系统的特点。同时，以YT4543型典型液压系统为例，介绍了新回路的应用。     

JSS35型机器人过载保护油路的改进

在分析现有JSS35型机器人液压系统的基础上，设计出新的液压系统回路，用1个安全阀取代原有液压系统回路中的6个安全阀，极大限度地减少了安全阀数量。简要介绍了JSS35型机器人液压系统新回路的来源、组成、原理和特点。     

全液压钻机给进液压系统的负载特性

通过对全液压钻机实际工况和负载特性分析,建立钻套与钻具之间的摩擦系数关系,针对给进电液系统进行优化设计,分别建立加压钻进和减压钻进压力控制系统数学模型;根据钻进地质情况的不同,对控制回路性能与溢流压力关系和控制回路压力-流量与电比例换向阀阀口开度关系进行分析,研究变负载对压力控制性能的影响,实现高效节能的回路控制。通过现场对给进液压缸负载力的采集,对比仿真分析,充分证明了给进压力控制回路可以对加压力准确调节,使钻杆在实际钻进过程中安全、平稳,优化后的给进电液系统在给进压力控制方面效果显著。     

TRT顶压控制系统设计和仿真

高炉料柱的周期性变化是TRT装置顶压控制系统主回路中的主要扰动因素。该文提出了包括主、副回路的TRT顶压控制系统的整体改进方案,为TRT装置顶压控制系统设计了带前馈结构DMC的主回路控制算法。仿真结果表明,与普通DMC、普通PID和前馈PID算法相比,带有前馈结构的DMC控制器能够有效地抑制高炉料柱周期性变化对TRT装置高炉顶压的影响,且在模型失配时拥有良好的鲁棒性。     

基于蓄能器的节能回路控制策略研究

为实现重物势能回收再利用,以蓄能器为储能元件,设计闭式液压系统的节能回路。引入电磁比例减压阀,研究以蓄能器压力、外负载及速度为判断参数的控制策略。建立AMESim-Simulink联合仿真模型,分析回路压力与流量特性。仿真结果表明,该控制策略可使节能回路中的压力与流量稳定,并满足外负载与速度变化的需求。     

盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制

对盾构推进系统的液压缸采用分区控制,以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AMESim对推进液压系统进行仿真模拟分析,采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明,压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动,实时控制推进压力和推进速度,控制效果较好。     

基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。     

考虑非线性特性的电控助力制动系统多闭环压力控制策略

针对电控助力制动系统(Electro-booster brake system, Ebooster)主动制动时面临的液压系统时变特性扰动、传动机构动静态摩擦阻碍以及底层伺服电机电磁特性耦合等诸多非线性难题,提出一种考虑非线性特性的压力—位置—电流多闭环压力控制策略。分析Ebooster主动制动工作原理并建立面向控制器设计的等效简化模型;基于自抗扰理论设计压力环控制器,补偿了液压系统时变特性扰动;采用鲁棒滑模变结构设计位置环控制器,考虑传动机构动静态摩擦阻碍和系统未建模扰动;通过李雅普诺夫稳定性理论设计电流环控制器,解决永磁同步电机双轴电流耦合问题。基于d SPCAE设备搭建了硬件在环台架进行算法测试验证。结果表明,提出的多闭环压力控制策略能够控制Ebooster实现主动制动功能,压力跟随的稳态误差在0.2 MPa之内,同时在多种压力跟随工况下表现出良好的控制效果。研究成果为机-电-液耦合的线控制动系统进行制动压力控制时面临的多种非线性扰动问题,提供了一种良好的解决思路。     

基于压力反馈的液压型风机低电压穿越控制方法

结合液压型风力发电机组低电压穿越的控制要求,以实现低电压穿越过程中的功率快速调整为控制目标,提出了一种基于压力控制的低电压穿越控制方法,即在原有低电压穿越控制环的基础上加入压力控制环。通过AMESim和MATLAB/Simulink软件搭建仿真平台进行联合仿真,并依托30kV·A液压型风力发电机组半物理仿真实验平台进行实验验证。结果表明,所提出的控制方法既可实现功率的快速调整,也能有效地抑制并网转速的瞬态冲击。     

双缸同步提升电液系统建模和控制

以浙江大学研制的智能钢管捆成形系统为背景,针对电液提升系统的双缸同步运动问题,提出一种两级非线性控制算法.该控制器的外环级采用一个线性多输入多输出的鲁棒控制器,用于获得双缸运动同步控制所需的各缸期望负载压力;内环级采用两个基于扰动估计观测的单输入单输出液压缸非线性压力控制器,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制.实际的控制运行结果表明,该控制策略优于常规的PID控制,可以有效地实现双缸运动同步控制.     

盾构机推进液压系统仿真分析

阐述了盾构机推进液压系统的原理,利用AMESim仿真工具对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,压力流量复合控制方式既可以进行压力闭环控制又可以进行流量闭环控制,从而减小压力和流量的波动,达到对推进压力和推进速度的实时控制的目的。     

摩擦焊接过程电液比例计算机闭环控制系统研制

根据摩擦焊接过程质量控制需要,在摩擦焊机原有开关控制阀组成的液压施力系统上,增设了压力与流量电液比例控制阀,并配置了相应的计算机测控硬件,在Windows操作系统下采用VC 编制了相应的测控程序,从而建立了摩擦焊接过程计算机电液比例闭环控制系统。静动态测试及应用表明,该系统静动态特性好,可靠性高,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制、滑台进给速度的开环比例控制,以及主轴转速、轴向压力、轴向缩短量、摩擦转矩(主电动机电流),以及界面温度的实时检测,能够满足摩擦焊接过程闭环控制系统需求,有广泛的应用前景。