共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
2.
3.
针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题.在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划.基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法.针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合.仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间. 相似文献
4.
基于规则和事例混合推理的冲突解决技术研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在分析总结分布式协同设计过程冲突特点和种类的基础上,深入研究了基于关系数据库的冲突解决规则知识表达方法、冲突解决事例知识的框架表达方法和冲突事例的模板检索机制。通过将启发式规则和事例相结合,提出了一种基于规则和事例混合推理的冲突解决支持技术。根据理论研究成果,基于关系数据库,开发了冲突解决支持工具,该工具支持分布式协同设计过程的冲突解决。 相似文献
5.
针对基于Agent的协同设计系统的特点,分析了Agent的通讯特点,提出了基于实例的推理在协同设计系统中冲突的解决途径,设计了以KQML作为交互语言的Agent的通讯模型;讨论了基于实例的检索方法和最近相匹配算法,构建了基于实例的推理在协同设计系统中冲突解决过程框架。 相似文献
6.
7.
面向协同设计的冲突自动消解系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
协同设计是一项复杂的创造性活动,协同设计过程中的各种冲突问题的快速、自动消解对协同设计效率的提高起着至关重要的作用。本文用自动导航方法来处理协同设计过程中产生的各种冲突,给出了冲突自动导航系统模型,研究了冲突消解器及消解算法。根据冲突的特征将其分类,分别找到合适的冲突消解方案。此外,采用扩展锁定机制来保证冲突消解中的数据一致性,在明显提高冲突消解操作并发性的同时,也解决了消解操作过程中潜在的死锁问题。 相似文献
8.
分析了消息在协同设计系统中的结构、路由、处理、表达和实现以及冲突机制,并提出了一些CAD协同设计系统中关于消息的通信问题的解决方法 相似文献
9.
为解决协同产品创新中的设计冲突,提出一种基于层次知识匹配的协同产品创新设计冲突消解方法。首先,建立协同产品创新设计冲突消解过程模型,分析基于层次知识匹配的冲突消解流程;其次,针对设计过程中冲突量大、难于决策的特点,运用粗糙集理论和方法对冲突进行约简并识别关键冲突;然后,针对层次知识匹配中产生的大量可行方案,将禁忌搜索与生物进化中的精英重组方法相结合,提出一种改进的禁忌搜索算法来优化求解;最后,通过某摩托车的协同设计实例验证了该方法的可行性与有效性。 相似文献
10.
为了解决大型印染或制版企业中多个工作站的协同调度问题,提出了一种支持多用户、多处理器的图案协同设计模型,提供了处理大容量图案设计中复杂交互任务和复杂计算任务解决方案。进一步给出了模型框架实现中的3个关键方法,即基于事件模式的任务处理方法、基于时间戳的自适应区域规划方法和复杂任务细分与处理方法,以减少协同设计过程中的冲突,提高任务处理能力,提供用户自然的交互方式。 相似文献
11.
相对于传统的创新方法,TRIZ理论具有鲜明的特点和优势。本文主要对冲突矩阵进行了简单的描述和分析,并通过运用VB及Access数据库进行了"冲突解决矩阵查询系统"的软件开发。 相似文献
12.
并行工程冲突管理总论 总被引:15,自引:1,他引:14
明确指出了并行工程冲突管理的概念、内涵,提出了并建立了并行工程冲突管理研究的体系框架。在该框架下结合并行工程理论与实践的需要,明确了冲突管理的研究方向;分析并确定了冲突管理要素的性质、结构,为冲突管理的实施提供了理由和依据;最后结合我们所做的研究工作提出分析了冲突管理的关键支持技术,为冲突管理的有效实施提供了技术方法支持。 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
基于事例推理的冲突消解系统研究 总被引:9,自引:0,他引:9
在协同设计过程中 ,由于相互影响、制约的协同小组对设计的考虑角度、评价标准、领域知识不尽相同 ,导致了设计冲突的产生 ,冲突在设计过程中具有正、负面影响 ,因而冲突的消解在协同设计系统中占据着重要的地位。但消解过程复杂 ,目前尚缺乏效果良好的方法。基于事例的推理 (CBR)利用以往处理问题的经验 (事例 )作为现在处理当前问题的参考 ,适用于复杂的工程环境 ,本文提出了基于事例推理的冲突消解系统 ,并对系统中的冲突检测、冲突消解作了详细的说明。 相似文献
18.
为提高计算机辅助工艺规划系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,提出了一种基于多代理的智能计算机辅助工艺规划系统体系结构,研究了智能计算机辅助工艺规划系统的工作机理,以及工艺路线生成代理和协调代理的详细结构和功能.利用基于规则和基于实例的推理方法,解决智能计算机辅助工艺规划系统生成工艺路线过程中产生的冲突,开发了相应的代理模块,并在液压支架的生产过程中得到应用.结果表明,基于多代理系统的计算机辅助工艺规划系统具有良好的柔性、可扩展性和可重用性,能够满足企业产品和生产条件变化的需求. 相似文献
19.
基于转换桥方法的产品绿色设计冲突消解 总被引:6,自引:1,他引:5
产品设计是一个冲突不断产生和消解的过程,尤其是在绿色设计过程中,产品新增加绿色属性与产品原有功能、性能之间产生的冲突问题是制约其有效实施的难点、瓶颈之一。为此,将可拓学中转换桥方法引入绿色设计冲突消解研究。针对绿色设计中的冲突问题进行了形式化基元模型表达,构建了冲突问题定量描述与消解的转换桥共存度函数和转换桥可拓变换函数,并给出了基于转换桥模型的冲突消解策略及冲突消解的基本步骤与流程。并以油锯产品为例,对其绿色属性(减振)与原有属性(可操作性)之间的对立冲突问题进行了转换桥消解。经验证,所提方法对于消解产品绿色设计过程中不同领域知识之间的大量对立冲突问题是一种有效思路与方法。 相似文献
20.
结构工艺性冲突解决的知识表示 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了结构工艺性冲突产生的原因;研究了冲突解决的知识表达问题;提出了面向对象的冲突知识表达框架结构,同时说明了这种表示方法在铸造结构工艺性冲突解决上的应用。 相似文献