双模移动终端主动探测系统的DSP设计与实现

针对移动终端用户身份识别的技术需求,设计了一种基于GSM和CDMA双模制式下基带信号处理的主动探测系统。为了满足主动探测系统的实时处理需求,采用高性能的DSP芯片TMS320C6416作为核心处理器,结合其他器件设计硬件系统,完成基带信号处理板中DSP芯片硬件接口的设计。经现场测试结果验证,系统能够实现对开机状态下GSM和CDMA移动用户身份信息的快速捕获,进而表明本设计可满足系统实时性和可靠性的要求。     

水下机器人主动对接装置的协调控制研究

水下机器人主动对接装置在对接裙外侧安装有4只两自由度对接机械手,其主要功能是在恶劣的海洋环境中能实现水下机器人与失事潜艇的准确对接,完成救生任务．为了实现自主作业,根据作业特点提出了将水下机器人与对接机械手的作业过程抽象成自动机模型的方法,应用离散事件系统理论实现4只机械手与水下机器人的协调控制．在此基础上,进一步介绍了赋时离散事件系统理论,并应用于水下机器人主动对接装置的协调控制中,解决了系统的时间性问题,使之成为切实可行的控制方法．     

一种置信度可控的主动学习算法

主动学习时向专家查询得到的标注如果带有噪声,将会损害机器学习的性能。为减少噪声,基于多专家的主动学习算法被提出。但以往的基于多专家的主动学习都假定各专家对未标注样例进行标注的质量都相同,且采用“少数服从多数”投票法,导致标注时的置信度不可控,不能控制噪声水平。提出一种置信度可控的主动学习算法,能使最终标注的置信度控制在规定的范围,从而减少噪声,提高学习性能。在4个UCI数据集上的实验验证该方法的有效性。     

主动模拟肺平台的设计和研究

对主动模拟肺平台进行了调查研究,发现现有的主动模拟肺平台存在算法复杂、价格昂贵等缺点。针对以上不足,设计了一款可用于呼吸机综合测试的主动模拟肺平台。该平台通过在运动控制器上设置呼吸频率、潮气量等呼吸参数,计算相关参数并向直线电机驱动器发送相应的脉冲指令,由直线电机带动麻醉机风箱气囊活塞做往复运动,以模拟人体正常生理及疾病状态时的各种呼吸。经过Certifier FA Plus气流分析仪的测试,主动模拟肺平台可以用于模拟人体的各种呼吸状况。该平台具有良好的可扩展性,可用于临床医学和呼吸机的综合测试。     

一种利用SPXY采样的标签噪声主动清洗方法

基于主动学习的标签噪声清洗方法(Active label noise cleaning,ALNC)是一种通过主动学习筛选疑似噪声样本,进而交给人工专家进行再标记的标签噪声清洗方法.虽然该方法既有很好的噪声识别效果又能保持原有数据的完整性,但仍存在人工额外标记代价较高的问题,即筛选出的疑似噪声样本中存在一定比例的正常样本...     

一种基于IP的主动节点结构模型设计

主动网络是一种新型的网络体系,它为用户提供了可编程的接口,用户可通过网络中的节点动态地注入所需的服务。本文提出了一种基于IP选项的主动网络体系结构,分析IP数据报的格式,扩展IP数据报选项域的定义,通过在其中嵌入代码,可在现有的IP网络上实现主动技术,扩展网络服务。     

一种新颖的宽带短波探测系统音频干扰抑制算法

短波信道音频干扰分布密集,导致宽带短波探测系统接收信噪比严重恶化.针对传统奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)滤波方法损失了干扰频率处的有用功率,对信道参数的高精度提取造成了不利影响.本文深入分析了SVD滤波内部机理,推导得到SVD滤波的解析表达式,并由信号加噪声子空间得出有用功率的鲁棒估计,进而提出了一种新颖的基于功率补偿的音频干扰抑制算法.仿真与实测数据处理结果表明,该算法不仅实现了干扰抑制,而且有效减小了抑制产生的信号损伤,对于短波电离层信道参数的高精度提取具有特殊意义.     

MFALM:一种水下动态传感器网络主动定位方法

针对水下动态传感器网络定位的特点及问题,提出了一种基于到达时间差(TDoA)的多频率主动定位方法MFALM(multi-frequency active localization method base on TDoA)。该方法将网络节点分为3组:信标节点、中继节点和普通节点。节点之间通过高、低两种频率分别进行近、远距离通信。为减少通信开销,定义了精简的报文格式和有效的通信方式。分析表明,该定位方法由于采用事件驱动、多频通信、精简报文,因此在定位过程中不但能够减少节点的定位开销,延长网络生存时间,而且还有定位精度高、节点密度可调等优点。     

一种主动网络通信平台的设计与开发

当具有可编程特点的主动网络技术应用到网络管理系统中时,网管终端与主动节点之间以及主动节点与主动节点之间的交互,主动代码的加载等需要得到基础通信服务的支撑.本文主要针对我们提出的基于主动网络的面向业务的网管系统的具体通信需要,分析了应该具备的通信功能,设计了执行环境和主动信包封装格式,基于分布式的主动代码存储机制实现了主动代码的动态加载,从而设计和并发了一种主动网络通信平台.该平台在网管原型系统得到了运用,从运用结果看它能够较好的进行主动代码的动态加载,能够提供基础的通信服务.     

主动声纳的时频盲分离算法研究

主动声纳目标探测中,水雷等浅海安静型小目标声散射回波受海洋环境干扰严重,影响对目标特征的准确提取与识别,探测可靠性低.针对上述问题,研究一种结合形态学滤波的时频域盲分离算法,根据主动声纳回波中目标与混响的时频特征差异,设计形态学结构元的几何结构,滤除与目标谱不重叠的混响及互项干扰,再利用波形聚类方法优化与目标谱重叠的混...     

多任务水下探测系统发射机设计

通过对系统原理及指标要求进行分析,设计了一种新型的发射机电路。发射机电路由脉冲信号产生电路、带通滤波器、功率放大器组成。脉冲信号产生电路采用单片机实现,脉宽及填充频率均可编程控制。试验结果显示,电路达到了指标要求。     

适配器匹配下的大规模模拟电路故障红外图像检测系统设计

为了提升模拟电路故障检测效果,精准定位确定电路故障区域,设计了适配器匹配下的大规模模拟电路故障红外图像检测系统。通过三维精密电动平台,确定大规模模拟电路的红外成像范围;通过定位标志刻画电路红外图像边缘;利用适配器统一匹配待测电路输入输出接口信号;通过三维精密电动平台、定位标志与适配器,共同控制热像仪,扫描待测电路,获取电路红外图像;利用图像存储卡存储扫描获取的电路红外图像;通过红外图像预处理模块,滤波处理红外图像;大规模模拟电路故障诊断模块利用互信息配准法,配准图像存储卡内的电路红外图像,通过差分检测法初步确定电路故障区域,利用热序列检测法精准检测电路故障元件;利用互联网络实现整个系统的通信。实验证明：该系统可有效采集并预处理电路红外图像,提升红外图像清晰度;该系统可有效初步确定电路故障区域,精准诊断电路故障元件。     

心电采集系统中模拟电路的设计

介绍了一种心电采集系统中模拟电路的具体设计方案,它能够很好地克服心电采集中的一些困难,获得不失真的心电信号,为信号的后续处理提供了保障.     

Micro-CAP: An Analog Circuit Design System for Personal Computers

The accuracy and speed of this circuit analysis program for PCs compare favorably with similar programs running on mainframes.     

CMOS模拟集成电路版图设计

由于模拟集成电路的性能与版图设计密切相关,着重介绍了CMOS模拟电路版图设计的一般思路,优化器件结构和平面布局使寄生效应对电路性能的影响降至最低。     

一种微型可探测水下航行器的设计

针对目前设备在农渔业等浅水域环境下作业的不足,提出了一种低成本、多功能的微型水下航行器的思路及设计的性能指标,对其外形进行了设计和优化,并分别从控制、动力推进、转向、潜浮和附加功能5个方面对总体进行了模块化设计.通过水域实验的分析,对局部进行了改进,使总体指标达到了良好的要求.     

有源电力滤波器中的谐波检测电路设计

针对现在有源电力滤波器中谐波检测的缺陷,设计出一种基于DSP、AD756和MAX260等硬件相结合的谐波检测电路。分析了ip-iq谐波电流检测算法,并且在硬件上实现。介绍了硬件结构原理,给出硬件设计框图和谐波检测各部分的程序流程,并研制出谐波检测电路。实验结果验证了谐波检测的快速性和准确性,系统运行稳定可靠,有较好的应用前景。     

基于无线网络的巡回检测系统设计

工业无线网络是解决复杂工业现场网络化控制和管理的有效手段.本文提出一种自组织、自管理无线网络的解决方案.以无线射频集成芯片nRF24E1为核心,讨论现场无线巡回检测系统的实现方案.并就系统的软硬件进行具体的分析和讨论.     

基于UML建模的通用水下探测系统开发

传统水下探测系统的集中控制结构影响了系统的扩展和兼容能力,采取分布式结构的目标探测系统设计将有效解决系统存在的诸多问题,但传统的系统设计方法已无法适用于新结构的系统开发.在详细分析水下探测系统的功能需求的基础上,利用UML统一建模语言实现了对于通用水下探测系统的分析建模,着重分析了系统的静态结构和动态行为,开发了系统的分层式软件结构.相比以往系统设计方法,本方法提高了通用水下探测系统的软件设计效率以及系统的维护性和复用性.