系统级BIT设计中的测试选择方法

根据系统级BIT设计的要求,明确了系统级BIT设计中测试选择所需解决的问题,提出了测试选择的基本思想;在此基础上,利用系统级故障隔离的间接熵法实现了系统级BIT设计中的测试选择,并引入测试时间和故障发生频率参数对间接熵法进行了修正,获得了可以较快地判断系统是否可用并隔离大概率故障的测试集。理论分析及实验数据表明,该文提出的系统级BIT设计中测试选择方法是有效的。     

飞行器系统级BIT设计与验证技术

为解决飞行器系统在设计集成与验证阶段机内测试(BIT)的设计技术与能力验证的通用技术性问题,从分析国外BIT发展趋势、最新技术以及飞行器系统故障发生特点和现状入手,提出了飞行器系统BIT设计的通用技术方法与工程流程,分析了系统运行与故障活动的参数表征、逻辑关系,提出了系统BIT综合设计技术、建模方法以及故障验证的原理方法.通过对典型实例系统初步探索,构建了相应功能故障模型和验证控制参数,应用表明本方法具有工程实用性.     

系统级BIT的故障隔离策略

为缩短系统级BIT的平均故障隔离时间,吸取直接熵法的基本思想,运用信息流模型和信息理论,提出系统级故障隔离的间接熵法,并讨论了工程中应用间接熵法时所需考虑的相关问题.实验验证和理论分析表明,该方法弥补了直接熵法构造故障隔离策略时需进行人工干预、计算复杂性高的不足;在不等故障概率的假设条件下,平均故障隔离时间比直接熵法减少约38%.     

机载测控系统BIT设计中关键技术研究

BIT(built in test)作为系统测试和故障诊断与隔离的一种新技术，在航空电子设备可靠性与可维护性设计中日益受到重视。以机载测控系统为例，从故障树与故障方程建立、测试点选择、测试信号提取与产生、故障判别准则确定、防误警设计、BIT软件设计等方面介绍了BIT设计中的关键技术。结果表明：所采用的关键技术切实可行，提高了系统可靠性和对故障的应变能力，同时也为系统调试及维护提供了极大的方便。该方法也可应用于其他智能仪表及工业控制计算机等系统的设计中。     

基于功能分析的分布式BIT设计

基于功能分析的分布式BIT设计方法是针对在产品设计初期,测试性定性及定量要求不明确,与测试性设计相关的可靠性、维修性数据缺乏提出的.这种方法的核心是通过分析产品功能,确定产品故障模式与测试方法,进而建立测试性模型,得出最优的测试性设计.为了验证所提出的方法,以具体工程应用为实例,对设计的过程做出了详细介绍.     

MIMU/GPS组合导航系统小型化设计

为满足小型无人机、手持制导设备及无人探测车等对低成本轻重量导航系统需求,应用MEMS惯性测量单元和GPS接收机模块,完成MIMU/GPS组合导航系统小型化设计。组合导航计算模块基于DSP+FPGA+FLASH设计完成,实现多传感器通信、串并行数据转换及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、MIMU及GPS接收机集成到嵌入式MIMU/GPS组合导航系统中,完成的系统直径80 mm,高度80 mm,质量不超过600 g。对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明:该组合导航系统定点位置测量精度在1 m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1°以内,航向角在0.5°以内。     

基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值。     

基于BIT设计的电子设备验证平台

机内测试(BIT)是应用于复杂电子系统中非常重要的一种自测试手段,是测试性设计实现的重要保证。嵌入式测试能力的好坏直接关系到系统或设备内部检测和隔离故障的能力优劣。针对电子设备中BIT与功能设计脱节、测试总线资源不足、电子设备难以直接嵌入测试等难题,本文提出基于BIT设计的电子设备验证平台的构建方案,并结合典型案例实物进行BIT设计和电子设备验证平台的搭建,对典型案例实物完成了测试性分析、BIT设计、故障注入系统的设计、综合诊断和性能验证,从而提高电子设备的可测试性和维修性、简化测试和维修设备、提高测试和维修效率、为电子设备的综合诊断和健康管理提供案例性能验证支撑。     

基于结构模型的系统级测试性设计(DFT)技术研究

测试性是解决系统维护问题的有效手段,必须从产品的概念设计到实际设计过程的各个阶段并行地考虑.本文从结构模型出发,研究了系统级测试性设计的概念、理论和实现算法,并以动力调谐陀螺仪为例,进行了设计分析.结果表明,该方法可以有效地对系统级测试性问题作出设计决策,保证系统故障定位到功能单元.     

机械产品BIT系统的结构设计研究

研究了机械产品BIT结构设计的方法.借鉴电子产品BIT与机械设备状态监测与故障诊断系统结构设计技术,以典型传动系统为对象,在故障分析、模块划分、确定方案的基础上,分别对信息获取、信号处理、诊断决策3方面的结构设计中应考虑的问题和设计内容进行了分析,给出了机械产品BIT系统的一般结构.     

一种数字控制器的嵌入式BIT系统设计

针对某导弹测试周期长,信号测试困难,故障诊断能力不足等的缺点,提出了采用数字控制器嵌入式BIT系统的设计思想,并给出了软,硬件设计思路和相应的测试步骤.     

基于PLC的组合式空调机组控制系统设计

为了解决组合式空调机组手动控制存在的控制精度低、调节时间长及工作人员劳动强度大等问题,将西门子PLC应用到组合式空调机组运行控制中,并设计与编写自动化控制程序,成功实现了组合式空调机组运行自动化控制,操作员面板的使用方便了技术员对机组重要参数的设定及监控重要部位状态信息;西门子PLC在组合式空调机组运行中的应用,实现了机组的自动化控制,提高了被控参数的精度,缩减了调节时间和提高了工作效率;经数据验证,系统控制效果符合设计要求。     

无人机电源机内测试系统的设计与实现

为了提高无人机电源系统的可靠性,根据某型无人机电源特性,设计了一套以ARM芯片LPC2138为控制核心的无人机电源机内测试系统,给出了该系统的硬件组成及软件设计;详细介绍了硬件电路中的主控电路与信号检测调理电路,提出了用ARM芯片内的定时器模块来巧妙实现交流电源相位与频率检测的方法,并引入基准源电路来提高整个系统的精度;描述了软件的功能及其实现方法,给出了某典型量的处理流程图;实际使用证明,ARM芯片的采用简化了外围电路设计,降低了功耗,使系统能以较高的精度及可靠地完成无人机电源机内测试任务.     

自主飞行机器人导航系统设计

自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先,给出了本自主飞行机器人的系统构造;其次,给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务;最后阐述了导航系统的功能实现,包括飞行姿态和空间位置的获取。     

基于北斗导航系统的兼容式车辆导航系统设计

从现有车辆导航系统的基本原理和组成出发,结合我国自主的北斗卫星导航系统,综合应用通信、控制、GIS等多种技术,提出了一种兼容自主式和中心式车辆导航系统的设计,并重点讨论了控制中心和移动终端的实现方案,控制中心通过采集实时交通信息,进行分析处理后形成最优的路径规划,移动终端根据自身所在的位置区域获取相应的诱导信息,使城市的交通流趋向最优分布,减少车辆在道路上的逗留时间,从而有效地改善城市交通状况,减少交通拥堵.     

BIT智能设计技术在某导弹通用检测系统中的应用

针对某导弹通用检测系统故障检测和故障隔离困难等问题,通过对BIT智能设计技术在检测系统中的应用分析,提出了综合采用分布式BIT与集中式BIT的系统BIT智能设计实现方法;根据专家系统技术在测试领域发展趋势,将专家系统应用到智能BIT诊断中,并给出了系统故障结果分析决策方法;系统经实际使用证明,采用BIT智能设计技术满足了系统的性能监测要求,提高了系统故障检测和故障隔离智能化程度,并最终提高了系统故障检测率和故障隔离率,取得了良好的应用效果,带来巨大经济效益.     

低成本车载组合导航在GPS失效下的算法设计

在低成本MEMS-IMU/GPS车载组合导航应用中,城市中建筑的遮挡会造成GPS失效,此时由于MEMS器件精度较低,导航精度会迅速降低甚至发散.针对此问题,引入车辆的天向和侧向速度约束作为虚拟观测,并且考虑到GPS失效时段由于低精度MEMS-IMU带来的非线性,在不做小角度近似的条件下,推导出非线性速度约束作为虚拟观测,利用非线性UKF滤波算法进行估计,以进一步改善导航性能.车载实验表明,提出的非线性速度约束算法能够有效提高GPS失效时的精度,并且在GPS信号再次有效时能够快速收敛.     

某电子装备的机内测试系统设计

为了提高某航空电子装备的测试速度和测试的可靠性,设计了一种针对该电子装备的机内测试（BIT）系统。在系统中采用了上位机和下位机的多控制器形式,提出了基于无线通讯的数据传递方法,提出了机内测试与分布式测试的结合。该系统提高了电子装备的测试水平和测试诊断速度．也可用于大型工厂的生产监测。