宇航大型容器封头焊接自动化系统

详细地介绍了宇航大型容器封头焊接自动化系统的构成及其技术特点。该系统已成功地用于火箭大型容器封头的焊接中。效果良好，解决了长期以来手工焊质量难以控制的难题。     

转向架空簧座板自动化焊接工艺开发

以转向架生产中的直径320 mm空簧座板与侧梁上盖板周圈a4焊缝的自动化焊接为例,从空簧座板使用机械手焊接过程中的难点入手,总结出自动化焊接空簧座板等类似圆形焊缝时的4个难点:(1)焊枪6轴变化角度大,容易缠绕焊接电缆造成焊接过程中电弧不稳;(2)工作步点难以分布均匀,按顺序的步点添加方式无法达到理想效果;(3)焊接参数的选择范围较小;(4)焊缝接头位置易产生焊接缺陷。通过选择合理的起弧收弧位置、改进工作步点添加方式、调整接头位置的过焊距离以及选择合理的焊接参数,提升该部位自动化连续焊接的质量,为其他圆形焊缝的自动化焊接提供参考。     

弧形管板空间曲线焊缝的自动焊接

弧形管板自动焊机是用于焊接弧形板与管子相交所形成的曲线焊缝的专用焊接设备。采用国家专利技术,由计算机控制。通过工艺试验确定了合适的工艺参数范围,焊枪姿态以及焊枪起弧及收弧的大致范围等。     

大厚壁压力容器封头焊接工艺研究

压力容器制造过程中封头的制造至关重要,多数大型压力容器封头是由组合瓜瓣或是由瓜瓣和弧形球缺组合而成。为防止封头焊后产生焊接变形,需要采用合理的焊接工艺。本文基于某大型压力容器Q345R钢厚壁封头制造,合理的焊接工艺评定结果支撑,采用合理的焊接工艺和热处理方式进行焊接,达到封头尺寸精度的要求。     

骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划

采用弗莱纳-雪列矢量对焊枪端点的运动轨迹进行了有效地规划,针对相贯线焊缝焊接机器人的焊接要求,推导出了轨迹的时间函数和焊枪的规划矩阵,为骑座式相贯线焊缝焊接机器人的轨迹控制提供了依据和算法支持。然后通过Matlab仿真软件对一相贯线焊接轨迹进行仿真,结果表明:依此方法对焊枪端点轨迹规划可以有效地完成焊接过程焊枪轨迹控制。     

大型真空容器封头的焊接制造工艺

分析了真空容器上大型拼焊封头的结构特点,叙述了大型封头的分瓣工艺,制定了大型封头的制造工艺和合适的焊接顺序,介绍了大封头实际拼焊,以及对焊接变形进行控制所采取的措施,表明所采用的封头制造工艺和焊接顺序制造大型封头是可行的.     

基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪

焊缝跟踪过程中对于精度的较高要求使跟踪系统的动力学问题变得尤为突出。针对该问题建立了一种移动焊接机器人的动力学模型,该模型具有非完整的力学系统形式。在焊接机器人动力学以及十字滑块协调控制的基础上,设计了滑模变结构控制器,并考虑了外界因素,如电机动力学、机器人惯性、工件表面粗糙度等对精度的影响。理论和仿真结果表明,建立的动力学模型以及滑模变结构控制的算法正确有效,为智能自动控制方法在焊接机器人的离线编程、动态控制机仿真等方面奠定了基础。     

钢壶嘴曲线焊缝自动TIG焊接

本文对钢壶嘴曲线焊缝自动焊接方法的选择、曲线自动焊机的设计原理作了论述。并对焊接工艺技术问题提出了要求。焊接试验与试生产证明:焊缝质量优良,焊接成品率为95％,焊接生产率为1件/min,达到设计要求。     

组合焊缝的焊接工艺评定

为便于准确地执行ＪＢ４７０８－９２《钢制压力容器焊接工艺评定》中关于组合焊缝的焊接工艺评定的有关规定,本文就不同种类的组合焊缝的评定方法分别进行了讨论,对于全焊 组合焊缝,专门举例说明了进行评定的具体试件制作方法。     

FWT型自动化焊接系列台车

焊缝跟踪一直是焊接自动化研究的主题之一,在工程机械制造中,钢结构占有相当大的比例,由于材料、结构形式、厚度、焊接方法的不同,都给焊接带来困难。FWT型自动化焊接系列台车是一种低成本、自动化角焊缝跟踪器,用于重、厚、长大件或轻、薄、短小件的焊接,可以平焊、横焊、立焊,焊接速度在100－160mm／min范围内无级调节,可以与多厂家的焊机与焊枪联用,适用于各种工作环境,可在通常生产环境中稳定正常工作,采用的工艺方法广泛适用于埋弧焊、气体保护焊、TIG焊及火焰切割等。1机械系统结构FWT型系列台车由驱动电机、电磁铁、…     

椭圆型封头拼接焊缝的射线探伤

1　问题的提出在化工设备 (尤其是压力容器 )制造过程中经常遇到椭圆型封头拼接焊缝的射线检测问题。GB1 50- 89《钢制压力容器》要求在封头压制成形后对其拼缝进行 1 0 0 %的射线检测。而一般的参考资料中对一次检出长度都没有给出定量分析。本文就这一问题作一探讨。2　模型的建立假设拼缝曲线是一垂直于椭圆封头的平面 Pw与椭圆封头的交线 ,实际曲线是三维曲线 ,为计算方便和实际应用 ,根据数学知识 ,该交线在此简化为平面椭圆 (图 1 )。　图 1　3　理论推导椭圆曲线的长、短轴半径 a和 b是已知的 ,由椭圆曲线 (图 2 )近似可知　图 2　…     

焊接自动化技术的开发

为加速我国焊接技术的发展,提高焊接质量,对实现焊接自动化技术的各种装置及焊接机器人的发展现状及应用范围做了简单介绍,并提出了今后的努力方向。     

热处理对封头拼接焊缝强度的影响

封头在制造过程中,由于受到材料、制造条件及封头尺寸因素的影响,封头在成形前往往需要拼接,而在以后的成形及加工过程中为了达到性能的要求,焊接接头要经历多种不同的加热过程,这样将导致焊接接头强度的变化.     

航天器空间曲线焊缝VPPA自动化焊接装备开发和应用

为研制满足空间曲线焊缝的VPPA穿孔立焊的自动化焊接装备,采用大负载高精度的2自由度转台变位机,高精度的三维直线导轨以及6自由度焊接机器人,组成多轴联动的焊接机器人系统。通过对6自由度关节机械臂、双自由度转台变位机系统以及三维移动装置的集成,提出一种机器回路控制与人在回路控制并存的空间曲线焊缝焊接系统的宏微控制策略,实现对焊枪与焊缝相对位置的实时控制,使VPPA焊枪与焊缝的相对位置在空间曲线焊缝焊接过程中,始终处于垂直立向上的关系,实现穿孔立向上焊接。在大型铝合金密封舱体焊接生产中实现应用,替代进口,填补中国空白,意义重大。     

浅谈锅炉角焊缝和组合焊缝的焊接工艺评定

通过对角焊缝和组合焊缝的焊接工艺评定的分析,提出锅炉产品角焊缝和组合焊缝的焊接工艺评定中易出现的问题,并提出了解决问题的办法.     

标准椭圆封头拼接焊缝的射线探伤

围绕Ｋ值展开讨论，提出一种符合现行标准，规程要求的标准椭圆封头拼接焊缝的射线探伤工艺，使用这种方法，一般只需两到四次透照就能完成封头焊缝的探伤。     

调整焊缝组织改进焊接工艺提高焊接质量

在焊接工程中经常遇到焊接性差的材料,这就需要正确选择焊接材料,采用合理的焊接工艺方法和措施,才能确保焊接质量,使之满足使用需要.本文介绍了如何运用"调整焊缝组织,改进焊接工艺,提高焊接质量"的某些方法,以解决现实工程中遇到的一些焊接性差的材料焊接问题,并列举了工程应用实例.     

大型拼接封头焊接变形的控制

我们为青岛啤洒厂制作96个φ5000×12和φ6000×12大型椭圆拼接封头。按照 JB741—80标准:封头的直径误差允许≤±6mm,但甲方为了简体制作方便提出按封头外周长进行验收,必须保证外周长的误差≤±5mm。比标准公差提高了3.5倍。为了确保工程的完成,我厂在实践中摸索出一些经验,现介绍如下:φ5000×12封头周围共有11瓣片组成,中间有一个φ1600的圆顶,每块分瓣用胎具热压成形,中间圆顶     

大直径钢管环焊缝自动组装焊接系统

水电站压力钢管道施工中钢管往往具有大小不同的椭圆度,为解决这一问题,特研制“大直径压力钢管环焊缝组装对接自动化系统”。本文简要介绍该系统的结构、组成及工作原理。