弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构中的应用研究

目前机器人离线编程技术已在汽车、工程机械、金属结构等行业广泛应用,但是在建筑钢结构领域应用却较少。文中通过对离线编程技术在建筑钢结构焊接应用中存在的难点进行总结分析,提出了弧焊机器人离线编程技术在建筑钢结构应用中的解决思路和方法。     

机器人焊接技术在钢结构行业的应用

针对钢结构构件的特点及其对机器人焊接的要求,综述了钢结构领域机器人焊接技术的研究现状及发展趋势,指出钢结构构件设计标准化程度低、装配安装精度与机器人智能化程度不匹配是机器人焊接技术在钢结构行业应用的瓶颈问题。通过钢结构构件的模块化、系列化、标准化设计、构建完善的焊接数据库、开发高精度焊缝跟踪技术等方式,逐步提升焊接机器人智能化程度,以攻克钢结构行业机器人焊接技术应用的难题。     

日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接

日本的建筑构造物中约有35%是钢结构件.为了得到高生产率以及高品质的焊接,从1985年前后开始,在柱梁连接处应用机器人焊接,现在几乎全部的钢结构制作公司都采用了机器人焊接.就机器人焊接的普及原因进行了总结,并对应用于钢结构的焊接机器人系统进行了介绍.     

焊接机器人在钢结构预埋件制造中的应用性研究

钢结构因其优异性能而广泛应用于建筑工程中,在我国钢结构制作行业内,绝大部分企业都还在采用技工和简单机械辅助的加工方式。另一方面,为实现《中国制造2025》的目标,制造行业对于工业自动化、智能化提出了更高的要求,而目前我国在钢结构制造领域应用焊接机器人进行焊接的经验非常缺乏。文中通过焊接机器人在钢结构预埋件制造中的实际应用,对实际应用过程进行了探索,为我国钢结构制造行业制造方式的转型升级奠定基础,具有一定的借鉴意义。     

基于柔性导轨的自动焊接技术

主要阐述了建筑钢结构中一种基于柔性导轨的机器人自动焊方法,重点介绍了柔性导轨机器人的装置组成及应用范围,并基于其在圆管柱上的试验,分析总结焊接工艺参数,探究其在实际工程实践中的应用效果。     

建筑钢结构球形节点与圆管杆件的机器人焊接

采用移动式焊接机器人对北京新机场航站楼屋盖的球节点和圆管杆件进行现场焊接。焊前针对球节点和圆管杆件的机器人焊接进行了工艺评定,采用移动式焊接机器人对试样进行焊接,焊后进行了拉伸、弯曲和冲击等力学性能检测并验证合格,在此基础上,将移动式焊接机器人用于球节点和圆管杆件的现场焊接施工,焊后超声检测结果均合格。结果表明,移动式焊接机器人应用于建筑钢结构球形节点与圆管杆件焊接所获得焊缝力学性能满足要求,适用于建筑钢结构的现场焊接施工。     

电力铁塔焊接机器人可行性研究

本文阐述了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的目的和意义，分析了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的理论和实践依据，并给出了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的研究内容和实施方案。     

北京新机场航站楼C形柱箱形结构的机器人焊接

采用移动式焊接机器人对北京新机场航站楼C形柱箱形梁进行了现场焊接。焊前针对C形柱对接V形坡口横焊及K形坡口立焊进行了机器人焊接工艺评定,在此基础上,将移动式焊接机器人用于C形柱箱形梁的现场焊接施工,焊后超声波检测结果均合格。应用表明,移动式焊接机器人可以应用于建筑钢结构的现场焊接施工。     

建筑钢结构高强钢焊接对信息化技术的需求

焊接生产信息化除了包括一条优质焊缝形成过程的信息化以外,还包括焊接结构生产全过程的信息化.如焊接结构件装焊计算机辅助工艺规划(WCAPP)、焊接生产施工管理、焊接生产质量管理等.结合建筑钢结构制作、施工的实际,阐述了焊工培训、取证,高强钢焊接性试验,弧焊工艺规程制定系统,焊接结构件装焊计算器辅助工艺规划(WCAPP),建筑钢结构应实现机器人自动焊对信息化管理技术的需求.论述建筑钢结构焊接工程中的技术方向、存在的问题,并提出了要求.     

箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究

箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统。在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计。在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求。该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点。     

机器人自动焊接工作站设计与应用

基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。     

钢结构现场作业焊接机器人研究与应用

综述钢结构在我国建筑工程中的飞跃发展,分析由钢结构带动的焊接技术和焊接装备的发展情况.针对建筑钢结构现场安装施工的焊接作业,系统阐述了笔者团队研究的系列作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况,开发出适合于现场施工作业的移动式焊接机器人,采用焊缝轨迹示教、焊接参数数据管理、焊接电源联动控制以及高效双枪和全数字化等技术,解决了诸多困扰现场焊接问题,并在国家标志性工程上获得成功推广应用.     

厚板高强钢复杂桁架节点制作焊接工艺

随着我国建筑钢结构行业的发展,高强钢厚板焊接技术在钢结构构件焊接中愈发重要,而桁架结构在建筑钢结构中的应用十分广泛,且类型多样、结构复杂。因此,对于工厂加工制作,厚板高强钢复杂桁架节点制作工艺尤为重要。以宁波环球航运广场工程为例,分别从焊接理论方面对Q420C厚板高强钢的焊接进行焊接性分析,从实际加工制作方面对桁架节点的制作进行了工艺剖析、阐述,通过深层次分析节点制作重点和难点,确定最优化的加工制作方案,保证了桁架节点制作的可操作性以及焊接的可靠性。     

超高层钢结构厚板电渣焊焊接工艺研究

随着建筑钢结构行业的快速发展,超高层建筑钢结构越来越多,箱体是超高层建筑最典型的构件形式。箱体内隔板电渣焊在建筑钢结构中的应用越来越广泛,厚板电渣焊的难度较大。文中通过80 mm厚隔板的电渣焊焊接工艺评定试验,采用焊前预热、焊接工艺参数调整及焊后保温等措施保证了厚板电渣焊的焊接质量,为后续项目厚板电渣焊提供了经验,具有一定的借鉴意义。     

钢结构H型钢焊缝超声相控阵自动检测系统的设计及应用

文中介绍了针对建筑和桥梁钢结构焊接H型钢腹板与翼缘板全熔透焊缝用超声相控阵检测的方法,并结合机器人研发了焊缝自动检测系统.文中对系统设备组成、主要工艺参数、工作过程以及其应用进行阐述,并与常规超声波检测进行了对比,其检测灵敏度和检测效率得到极大提高,突出了机器人在超声相控阵检测中的优越性.     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

建筑钢结构高强钢不适合大线能量焊接

在建筑钢结构焊接工程中,钢材是焊接的第一对象,所有的焊接工艺必须从钢材的特性,尤其是焊接性岀发。因此,建筑钢结构焊接工程所采用的钢材是钢结构焊接工程的第一质量要素。针对目前建筑钢结构高强钢焊接技术准备不足的现状,阐述了建筑钢结构高强钢不适合大线能量焊接的道理。从高强钢的基础知识到高强钢焊接技术的具体讨论进行了详细的论证。目的在于引起设计、施工焊接从业人员的注意和思考,迅速调整思路,进入到符合客观规律的正轨,从而保证工程质量和进度。     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

国家体育场(鸟巢)钢结构安装工程焊接技术

国家体育场(鸟巢)钢结构安装工程焊接技术有:Q460-Z35焊接性试验研究新技术;大规模采用电加热预(后)热技术;厚板采用SMAW-GMAW-FCAW-G复合新工艺技术;大面积采用仰焊技术;GMAW、FCAW-G大流量防风技术;钢结构低温焊接技术;铸钢及其异种钢焊接技术;防止冷、热裂纹技术等14项.在此主要介绍了钢结构埋设件压力埋弧焊新工艺的开发与应用;柱脚拼装焊接技术理论依据阐述分析;控制应力应变具体实施;低温焊接技术;"鸟巢"钢结构焊接工程仰焊技术;厚焊接将成为建筑钢结构的主要焊接技术;异种钢焊接技术;"鸟巢"钢结构焊接工程合拢技术.这些技术在国家体育场(鸟巢)工程焊接中的运用,为建筑钢结构焊接工程施工提供了有益的参考.     

奥运(鸟巢)工程焊接机器人研究与应用

分析了国家体育场馆(鸟巢)工程铜结构焊接的特点和要求,研发了一种用于"鸟巢"工程钢结构焊接的轨道式焊接机器人.该机器人机构设计新颖,具有焊缝轨迹示教、焊接参数存储记忆、焊接电源联动控制等功能,可解决厚壁长焊缝、多种焊接位置钢结构的焊接,可满足钢结构现场焊接施工需求,已在奥运"鸟巢"工程中得到应用.