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基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型.通过数值求解并结合动力学仿真分析软件,证明了采用柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性,通过桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,还表明对轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统考虑柔性变形的影响是非常必要的.在此基础上,对桥梁检测车臂架采用双闭环(PD)控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考. 相似文献
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本文主要介绍900T移梁台车在移梁过程中升降装置的主要受力情况及在不同工况情况下的受力分析,根据最不利的工况进行有限元分析,根据分析结果进而优化设计,提高设计效率,并把这种设计成果运用到实际工程中,取得良好的设计效果。 相似文献
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高速铁路架桥机是铁路架设的重要设备。针对一种900t高速铁路架桥机,结合实际工作特点,提出正常架设32m梁时的危险工况,利用ANSYS软件对架桥机进行建模,并在不同载荷组合下分别加载,计算出导梁和主梁的强度和刚度,在理论上进行检验和校核,计算结果可用于对结构的进一步设计优化。 相似文献
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客运专线是我国目前投资建设的重点铁路建设项目,而TLJ900架桥机在客运专线施工中起到了关键性的作用。TLJ900型架桥机是针对客运专线铁路设计中桥梁体积和质量比较大、架设困难而设计的一款新型架梁设备,该机能够满足架设32、24、20m双线预应力混凝土整孔箱梁,主要结构形式为采用双导梁简支架设、采用一跨式下导梁移位过孔;同时能够满足梁体通过的空间,外形关观、合理;整机移位过孔依靠自身吊具实现,不需辅助机具。它的施工对象主要是高速铁路双线整体箱梁。 相似文献
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Byeong Hwa Kim Jungwhee Lee Do Hyung Lee 《Mechanical Systems and Signal Processing》2010,24(3):707-720
In case the excitation frequency induced by a high-speed train passage coincides with the natural frequency of a railway bridge, a resonance of the bridge occurs. In addition, if the train is passing through the bridge very quickly, measurable time samples can be of limited numbers and thus modal parameters of the bridge can hardly be obtained. To get over this, effective technique for the extraction of modal parameters is proposed in the present study. With the cross correlations among free vibration responses immediately after the train passes, mode shapes are obtained by TDD (time domain decomposition) technique while temporal modal parameters are extracted by the proposed sensitivity-updating system identification technique. A two-span steel composite girder bridge, which is of typical Korean high-speed railway bridge system, is employed to verify the proposed approach. Comparative studies reveal that the predictions of the proposed approach agree well with those by the well-known existing methods. It is thus postulated that the present approach is promising in terms of both accuracy and applicability. 相似文献
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随着我国高速铁路的迅速发展,迫切需要一种安装在轨道车上,将人员和设备运送至高空,对高铁线路接触网、承力索等设施进行维修的升降旋转作业平台。提出了这种适用于高铁接触网以及基础设施维修的升降旋转作业平台,详细的介绍了升降旋转作业平台的研制过程和主要性能参数。 相似文献
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介绍了弹簧浸漆烘干机的技术研究与设计特点及功能,该设备是为铁路车辆系统专门研制的,满足铁路车辆部门对弹簧的浸漆烘干防锈的质量要求,而且工作效率提高2倍。一列货车或客车上安装有上百个起减震和缓冲作用的弹簧,列车在行驶的过程中,由于风吹、日晒和雨水的浸蚀,会在弹簧表面形成许多锈癍,严重影响弹簧的使用性能。为了保证乘客和货物的安全,机车需定期修检,更换下的弹簧需经过除锈、防锈处理后再使用。该设备对弹簧进行防锈处理,有自动、手动2种操作方式,使用安全方便。 相似文献