一种基于δ算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器

本文首先分析了当采样频率较高时，基于ｑ算子的自校正零极点配置无静差跟踪器所面临的问题，在此基础上，给出一种基于δ算子的算法，给出了对比仿真结果，结果显示，在高速采样场合，基于δ算子的算法具有更好的跟踪性能。     

双率系统极点配置自校正控制算法

针对控制输入频率是输出采样频率整数倍的双率系统,研究了极点配置自校正控制方法.由于双率采样数据系统存在未知的采样间输出(即损失输出),所以传统输入输出等周期单率系统极点配置自校正控制方法不适用于双率系统.为了解决这一困难,本文直接利用双率输入输出数据估算系统模型参数和采样间输出,进一步把估计的模型参数代入极点配置方程,通过求解多项式Diophantine方程.推导了被控系统控制律,给出了双率极点配置自校正控制算法.一个仿真例子说明双率系统极点配置算法的控制效果.     

一类用于变时滞未知扰动过程的控制器

结合广义最小方差策略和零极点配置策略，提出了一种简单的隐式自校正算法，其特点是算法简单，计算量小，适用于实际过程控制。仿真结果表明了该算法的优良性能。     

改进复调制的频率校正算法研究

为实现雷达信号处理中频率的精确估计,减少快速傅里叶变换分析频谱时由于栅栏效应和频谱泄漏产生的测量误差,满足高精度频率测量要求,提出了一种利用复调制算法和牛顿插值的频率校正方法。待测频谱经复调制算法细化后,通过牛顿插值函数将离散频谱变为连续谱,利用最大峰值对应的采样点及其相邻采样点的插值函数关系对频率进行校正,减少了细化倍数对复调制算法的影响,提高了频率测量精度。通过列举三点校正和四点校正两种情形,说明不同采样点在不同条件下对频率校正精度的影响及各自的均方根误差。仿真结果表明,所提方法在频率估计方面具有很好的效果,与复调制算法相比,频率的测量误差减少了30%。     

多变量双环自校正动态解耦控制器

本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的结构,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好。     

广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器

本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及仿真研究结果。     

具有在线选择加权项的隐式自校正控制器*

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。     

一种具有抑制噪声性质的极点配置自校正控制器

本文提出了一种新的极点配置自校正控制算法。它具有以下三个特点:1)除了配置系统的闭环极点外,还可抑制噪声对系统输出的干扰;2)与其他极点配置自校正控制算法相比,本算法所需的计算量大为减少;3)理论上可得到算法的收敛性结果。该算法已在实际系统中得到了成功的应用。     

利用零极点设计数字带陷滤波器

在数字信号处理的研究中,为解决工频干扰,可以采用数字带陷滤波器方法,传统的零极点配对方法存在频率响应不均匀和增益不对称的特点.提出了一种新的设计带陷数字滤波器方法,能克服传统设计方法的缺陷.方法是从零极点配置法演绎而来的,主要思想是零点设置在带陷频率处,极点不在极径方向,偏移数字滤波器的极点,用最小二乘方法估计出滤波器的参数进行仿真.仿真结果表明方法可以改善传统方法设计带陷数字滤波器的缺陷,使数字滤波器的频谱均匀对称,即直流增益等于Nyquist频率增益,通带增益成对称性.通带特性得到更好改善.证明新方法优于传统的零极点配置法设置带陷数字滤波器.     

微型燃气轮机转速控制系统的设计

针对微型燃气轮机发电系统运行过程复杂，难于建立：位确的数学模型的问题，介绍了一种基于零极点配置算法的微型燃气轮机的转速控制器设计方法它可实现在线实时辨识被控对象参数，并具备PID参数的自校正功能，提高了微型燃气轮机在变工况(被控对象参数发生变化)运行下的控制性能和对工作环境的适应能力，仿真结果证明，该控制系统响应速度快，抗干扰能力强，超调小、稳态误差小。     

Multivariable pole-zero placement self-tuning controller†

A computationally efficient pole-zero placement self-tuning control algorithm for multi-input-multi-output servo systems is developed. It is effectively an implicit algorithm in the sense that the controller design step is trivial. Moreover, the controller is obtained as a left matrix-fraction and so can be immediately implemented. Although the algorithm is restricted to stable plants, it is applicable to non-minimum-phase plants and can also handle unknown but bounded pure time delays. Results obtained from computer simulations of the algorithm, as well as by trials on an actual stirred-tank process, are presented.     

A multivariable generalized self-tuning controller with decoupling design

This note describes a multivariable generalized self-tuning controller with decoupling which combines the classical pole-zero placement strategy with the optimal strategy for self-tuning control. The controller uses techniques of updating weighting polynomial matrices on line and eliminating the tracking errors without use of an integrator, and decouples the multivariable system.     

隐式多变量广义自校正控制器

本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器.加权阵的在线选择和自校 正控制算法都采用隐式方案来实现.本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性.     

递推远程预报自校正控制及其应用

本文给出了一种基于递推远程预报的自校正控制算法。因采用递推方法,简化了计算,仿真实验表明本算法有较强的鲁捧性,在温度过程控制中应用也获得了满意的结果。     

多变量自校正控制的分解-协调算法

本文以大型玻璃窑炉的控制为背景,提出对一类多变量系统的分解-协调自校正控制算 法.此方法的计算量与完全分散化的单变量自校正算法相当,但精度有所提高.仿真结果表 明,此方法对一类系统的控制比较有效.     

一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究

针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用.     

一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法.首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟...     

一种简单的多变量自校正控制器及其在电加热炉上的应用

本文提出一种新的多变量自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,从而具有两者的优点;该控制器可以控制具有不同传输延时的系统;算法简单。本文讨论了该自校正控制器在双输入双输出电加热炉上的工程应用。实时控制结果表明,该控制器不仅能适应电网电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于常规PID调节器,而且使被控变量之间的耦合作用大大减小。     

基于随机梯度的双率系统自校正控制方法

针对输入更新频率是输出刷新频率整数倍的未知参数双率系统,设计一个损失输出估计器计算采样间输出,再根据随机梯度算法设计参数估计器并得到系统模型的估计参数,基于最小方差控制原则设计出双率系统的自适应控制器。通过与基于最小二乘方法辨识系统参数的自适应控制算法进行比较,可以看出该算法的计算量较小,尤其是在输入数据更新频率与输出数据刷新频率相差较大时,计算量的差距更加明显。最后用仿真例子说明了该算法的有效性。