一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计

根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,很好地完成特定工位的车轮搬运作业,工作中平稳,夹紧时可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠性高,并为类似设计提供了一个很好的范例.     

基于单片机控制的气动搬运机械手的研制

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.     

灌装线码垛机械手的设计与研究

介绍了一种用于灌装生产线搬运码垛的新型机械手.该机械手采用机械加电动为主、气动为辅的码垛方式,完成桶装水的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、运动平稳、符合食品卫生要求的特点,这种技术同样适用于其他桶装物品的搬运、码垛作业.     

气吸盘式注塑件拾取机械手的研制

针对小型带有平面的注塑件拾取,设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手,广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运.该机械手由步进电动机实现机械手绕垂直立柱的旋转,由TN型气缸实现水平伸缩,由MAL型气缸实现垂直伸缩,由负压发生器生成吸盘所需的负压,机械手可搬运小于10kgf的带有小平面的物体.论述该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.     

搬运机械手仿真设计和制作

介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性,同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考.并在此基础上成功研制出物理样机,通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期.     

气动搬运机械手设计及运动仿真研究

为实现活塞杆零件在机械加工过程中的自动搬运,设计了一种气缸驱动的搬运机械手。首先,简述搬运机械手工作原理和机械结构,采用Pro/E三维设计软件进行建模,然后应用机构运动仿真模块对机械手运动进行仿真,获取各气缸仿真运动规律曲线。虚拟仿真结果表明,设计的气动搬运机械手结构合理无干涉,各部件能有机结合在一起平稳运行,可实现杆类零件自动上下运输,为物理样机的研制提供参考依据。     

生产线组装单元气动搬运机械手的设计

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。     

基于四自由度的铝锭堆垛机械手的结构设计与运动学分析

针对传统的铝锭堆垛作业方式存在的问题,研制了一种具有搬运与堆垛功能的机械手。根据堆垛作业的需要,建立了四自由度铝锭堆垛机械手的运动系统,给出了其结构设计方案,采用D-H方法建立了机械手的运动学方程,并讨论了该机械手的运动学问题,为机械手的动力学分析、控制及轨迹规划的研究提供了可靠的依据。     

基于闭链结构的五自由度关节型电驱动机械手研制

在分析现有开链形式串联结构机械手本体结构的基础上,设计研制出一种新型的闭链结构五自由度关节型电驱动机械手,对机械手进行了总体设计、结构设计、控制系统设计及ADAMS运动仿真分析,该机械手具有刚性好、精度高、模块化及低成本的特点,可应用于工业生产中的拆装、焊接、搬运等作业及应用于高校实验教学与研究。     

搬运式机械手传动设计研究

机械手在工业中的应用减少了危险作业对操作人员的损害,减轻了人们的劳动强度,已替代了大部分人工作业。本文以搬运式机械手为例,深入探讨了包含腕部链传动与机身回转部分的机械手传动设计的关键结构和技术。     

气动搬运机械手的机械结构设计思考

主要针对气动搬运机械手的设计进行研究,首先对气动搬运机械手的设计方案进行了概述,然后分别详细阐述了气动搬运机械手手部结构的设计、气动搬运机械手的手腕结构设计,最后分析介绍了气压系统的设计,以起到推动气动搬运机械手发展的作用。     

一种新型消防牵引机械手的结构设计

根据实际消防作业需求,运用有限元法的结构优化设计,研发了一种新颖、实用、轻巧、可靠的消防牵引机械手,可以实现高压消防水带的快速搬运,夹紧可靠,结构刚性良好,能够实现机械自锁。该牵引机械手可以广泛应用于消防演习和火灾现场,有效降低消防员的工作强度,提高消防作业效率。     

基于PLC与组态软件控制的教学型气动机械手研制

介绍了一种利用PLC和组态软件控制四自由度机械手完成工件搬运工作的机械及控制系统的设计与实现方法,据此研制了用于机电一体化教学实验的气动机械手模型。该模型具有较强的扩展性和移植性,可以作为柔性制造生产线的一个安装搬运单元。     

小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计

介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图。     

机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计

设计了机械手智能物料搬运装置,介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统,介绍了控制系统的软硬件设计,可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低,操作简单,实用性强。     

基于触摸屏和PLC的教学型搬运机械手控制系统的设计

针对机电专业《机电综合项目设计与制作》、《工业机械手》等核心课程缺乏结构合理、功能合适、价格低廉、适合普通教室使用的教学设备问题,设计了教学型搬运机械手,并详细介绍了该搬运机械手的结构与控制系统设计思路。该设备以三菱FX3GA-24MR型PLC为控制核心,以三菱GS2107触摸屏为监控界面,可根据不同控制要求修改电路和程序,达到变更搬运流作业流程的目的,满足了课程教学要求。测试结果表明,该控制系统操作简单且运行可靠,具有直观性、便捷性、高效性与可视化等优点,适合学生在普通教室学习操作,具有较高的实用价值。     

搬运机械手机械结构及控制研究

从机械手的应用背景出发,对搬运机械手的总体结构进行了分析和设计,分别从手部结构、手腕结构和气压系统等方面介绍了机械设计思路,采用PLC实现了机械手的运动控制.本文设计的搬运机械手结构紧凑、动作灵活、反应敏捷、稳定可靠,可以满足多种工业控制要求.     

基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制

针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.     

铝锭堆垛机械手示教盒的设计

结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。     

自动化

戴尔麦克工业机械（苏州）有限公司工业机械手任何一台戴尔麦克工业机械手都是客户定制的,完美地适用于特定的环境中,与其他机械相互配合,提高生产效率。戴尔麦克机械手可以分为立柱式和天桥式两种。机械手使人工的搬运过程更加容易,使操作者可以不费气力对任何形状、大小的产品进行搬运、旋转、倾斜以及定位,可以精确、快速并安全地搬运12～900 kg的负载。戴尔麦克机械手在机械产品的铸造线、