Hybrid particle filtering algorithm for GPS multipath mitigation

An alternative algorithm for mitigating GPS multipath was presented by integrating unscented Kalman filter (UKF) and wavelet transform with particle filter. Within consideration of particle degeneracy, UKF was taken for drawing particle. To remove the noise from raw data and data processing error, adaptive wavelet filtering with threshold was adopted while data preprocessing and drawing particle. Three algorithms, named EKF-PF, UKF-PF and WM-UKF-PF, were performed for comparison. The proposed WM-UKF-PF algorithm gives better error minimization, and significantly improves performance of multipath mitigation in terms of SNR and coefficient even though it has computation complexity. It is of significance for high-accuracy positioning and non-stationary deformation analysis.     

基于ABAQUS平台对球冠结构焊接变形的数值试验

球冠结构在焊接过程中产生的焊接变形是关系到结构安全性能的重要指标.为了保证球冠焊接构件的可靠性,准确推断球冠结构焊接变形,有必要针对球冠结构的焊接变形进行数值试验分析.基于大型有限元软件ABAQUS开发相应的焊接程序,对焊接过程中温度场、结构变形进行了数值模拟,并将模拟结果与相关理论值及试验值进行对比分析.结果表明,数值试验结果与理论结果基本吻合,满足工程要求.在此基础上,对球冠结构的焊接过程进行三维有限元分析,得到了球冠结构焊接变形随球冠壁厚、焊接坡口形式及焊接顺序的变化规律,为控制结构的焊接变形提供了依据.     

基于GPS定位和移动互联网的焊接设备远程监控系统

为方便监控野外施工的焊接设备,有效监管焊接质量、工艺规范和工程进度,开发了一种基于GPS定位和移动互联网的焊接设备远程监控系统。系统在移动通信网络条件允许时,直接将焊接设备的多种数据上传并暂存在中转服务器内,在客户服务器开启时通过互联网将数据转发并存储到客户服务器,供客户管理终端检索。系统由专门制造的焊接设备、中转服务器、客户服务器和客户管理终端组成,客户管理终端是基于Windows的软件设计,主要涉及用户界面、数据解析、数据存储和数据传输。     

基于CAE分析的铰链式塑料瓶盖注射模设计

分析了铰链式塑料瓶盖的结构特点,使用Moldflow软件对塑件注射成型过程进行了CAE分析,确定了模具的浇注系统及成型工艺。模具采用点浇口、自动脱螺纹结构,模具结构设计合理,生产效率高。     

基于CAB分析的铰链式塑料瓶盖注射模设计

分析了铰链式塑料瓶盖的结构特点,使用Moldflow软件对塑件注射成型过程进行了CAE分析．确定了模具的浇注系统及成型工艺。模具采用点浇口、自动脱螺纹结构,模具结构设计合理,生产效率高。