基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象，完成了一套集散控制系统的整体设计．该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成，通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信．上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制，并在上位机上实现步进电机速度的实时显示．实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性．     

表面等离子共振传感系统控制电路的设计

根据Kretschmann型表面等离子共振传感系统的需要进行设计,实现基于C51单片机,包括上位机、4×4键盘和1602液晶功能等多种用户交互方式的硬件控制系统。使用C语言编写单片机控制程序,实现键盘和液晶显示操作控制功能,并操作步进电机进而控制传感器入射光角度,还通过串口转RS485控制泵和阀进而精确控制样品的注入。上位机上编写了与单片机通信的Labview串口通信程序,单片机接收处理指令,实现了上位机上的传感器入射光角度控制。提供了全面易用的表面等离子共振传感器系统功能。     

群组控制光电整纬系统

文中利用步进电机带动光电传感器旋转,在光电传感器旋转过程中,数据采集单片机模块采集旋转光电传感器的数据,经过软件处理运算,确定布匹纬线的偏离程度并变换为角度,传送给控制单片机.由于群组控制是多处理器系统,各处理器之间采用"令牌"网交换数据,控制单片机控制步进电动机转动调整匹布的纬线.达到调整布匹纬线水平、均匀的目的.经过实际使用群组控制光电整纬系统控制效果良好,可以替代同类进口产品.     

基于ARM的步进电动机自动化控制系统设计

设计了一种新型实用步进电动机控制系统,分别从硬件电路、上位机软件、通信协议三个层面进行设计。用户通过对软件的简单可视化操作,控制电机的转动、停止、方向、步进模式,并且还可精确地控制电机的转动速度和位移角度。系统可应用于工厂自动化、家庭自动化、办公自动化等领域,同时在一些对转动角度有精确要求的军事领域也有一定的应用。     

小型永磁体空间三维磁场测量系统的研究

针对以往照对永磁体个别点进行测量不能反映其磁场分布的缺点,提出了一种采用3个一维霍尔传感器测量三维磁场的方法。所设计的永磁体空间三维磁场测量装置采用ARM做处理器来控制步进电机在所需范围内移动,通过霍尔传感器采集3个方向的磁感应强度分量并发送到上位机,在上位机用VC＋＋编程实时绘制三维磁感应强度矢量云图的分布。该装置具有自动化程度高、灵活性强、测量盲区小、可视化程度高等特点。     

基于自由摆的平板控制系统

本论文采用角度传感器,运算放大器,AD转换器采集平板变化信息,通过单片机,产生脉冲信号,控制电机模块驱动步进电机带动平板转动,摆杆角度越大步进电机转过的角度越大,从而控制平板状态基本保持水平,实现自由摆得平板控制。     

廉价的电磁机构静态吸力特性测试系统

采用基于组态软件和PLC的控制方案,设计开发出了一种廉价的电磁机构吸力特性测试系统。通过步进电机带动丝杆运行的控制方案,PLC的PWM高速脉冲输出功能完成对步进电机的速度控制;结合编码器,高速计数功能完成对气隙的高精度实时测量;力传感器实现对电磁吸力的测量。通过RS232/485通信,上位机实时显示电磁吸力与气隙的关系曲线。试验结果表明,该系统稳定可靠,精确度高,气隙测试精度可以达到1%。     

基于复杂可编程逻辑器件的多步进电机分时控制

根据多I/O口的特点,设计了在运动控制卡的控制下基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的多步进电机控制.以运动控制卡系统为上位机,通过对CPLD编程进行电机的分时控制.由于运动控制卡的输入、输出均采用光耦隔离,因此抗干扰能力强、脉冲输出频率误差率低;同时,CPLD具有高速性能,可达到对多台步进电机的速度及位置的精确控制.     

基于C8051F021的高精度自动装料称重系统研制

目前改性塑料生产线上仍存在手动装袋称重的现象，为了满足其自动装料成袋并且在线称重的需求，设计了一套高精度在线称重系统。该系统以C8051F021单片机为系统的主要控制芯片，由两路压力传感器采集物料装填过程中的电压信号，通过主从结构将得到的数据通过串行通信接口传送到上位机。上位机软件经过对传感器标定之后得到重量信息，并能够通过上位机对装料机械装置进行控制，实现装料过程的精确控制，提高了生产效率。     

自动化贴片机系统设计与实现

贴片机技术现已成为电子装联技术的主流,它不仅变革了传统电子电路组装的概念,其高速化、标准化等特点在电路组装技术领域占据了绝对的优势。本文在市面上流行贴片机的基础上进行了成本、结构和电机控制改进。自主研发设计贴片机系统并且功能已基本实现。主要包括三大部分:上位机部分、贴片机架构部分、下位机电机精确定位与逻辑控制部分。为了能够满足对于电机精度控制的要求,在步进电机控制中添加了闭环控制器以提高精度并采用状态机转换思想完成对步进电机的逻辑控制。设计基于VS2012上位机部分将PCB版图文件中的器件坐标信息通过串口发送给单片机(STM32F407VE)。