机器视觉中彩色伪随机编码投影系统及标定

为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数,依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法．将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统．标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数。     

足球机器人视觉系统中彩色目标分割方法

足球机器人（MiroSot系列）仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息，视觉系统对获取的小车顶部标志块的彩色图像进行处理，以识别小车信息，作者试验了3种彩色标志块的设置，并在第1种方案的基础上研究了一种快速彩色目标分割方法，即根据足球机器人视觉系统所处理的视频图像中，待识别的目标区域（前景）面积远小于其他区域（背景）的面积，运用一种基于全局扫描的快速算法，1次分割出所有感兴趣的目标，缩减了系统中目标识别时间，从而使系统能进行一些额外的图像预处理操作，在提高系统识别速度的同时，提高识别精度。     

一般接入结构上的彩色视觉密码方案

将(k,n)彩色视觉密码系统概念推广到一般接入结构上,并给出(k,k)彩色视觉密码系统一个新的构造方法,借助区组设计构造了一类(k,n)彩色视觉密码系统,从而使所看到任意颜色数和参数的(k,n)彩色视觉密码系统是存在的．     

基于JPEG2000的彩色图形图像视觉优化

JPEG2000是一种新的静止图像压缩标准，与JPEG相比，对于具有同样视觉质量的灰度等级图像和彩色图像。JPEG2000能提供更高的压缩率。但．对于同样的低比特率的图形图像，一些图形压缩方法．如GIF、PNG等，在视觉质量上比JPEG2000压缩性能好。本文介绍了JPEG2000编解码系统的体系结构；描述了JPEG2000压缩图形数据产生的问题；对JPEG2000编码器提出了改进方法，通过采用人类视觉系统将彩色图形数据失真降至最小。     

格状编码32QAM／16QAM高清晰度电视传输系统的误码性能

本文描述压缩了的ＨＤＴＶ信号地面数字传输的一种方法．首先分析地面电视广播信道的多径干扰模型，提出具有代表性的信道参数．其次讨论格状编码３２ＱＡＭ／１６ＱＡＭ，选定编码器结构使之具有很好的性能／复杂性折衷．ＬＭＳ算法自适应横向均衡器用于克服多径衰落引起的码间干扰．研究在加性噪音和多径干扰下ＨＤＴＶ传输系统的误码性能．计算机模拟结果表明系统性能良好．     

激光靶位测定系统的信号检测与编码传送

介绍了一种激光打靶系统设计及其电路实现方式。该系统的主要部分包括激光信号的检测，打靶成绩的判断，多路信号的编码和数据的串行传送。经过调试，系统初步实现了利用激光模拟现实的子弹进行射击训练的功能，以较小的成本达到同实弹射击相接近的实际训练效果，同时具有安全性。     

彩色图象的子带编码

图象编码技术已逐步趋向成熟，出现了ＪＰＥＧ等国际标准；采用ＡＴＭ的宽带通信网络的发展，对图象编码提出了新的要求。本文根据ＡＴＭ网络的特点，结合人眼的视觉特性，提出一种与现有ＪＰＥＧ标准兼容、适用于ＡＴＭ网络的彩色图象分层编码方案。     

HDTV信源编码中的自适应处理

在序列图像编码中，自适应性是提高图像主观质量的一个关键。自适应处理方法一般是窈门的形式出现，它是从编码的实践中获得的。讨论了人的视觉特性及如何将它用于对ＤＣＴ系数的量化，以改善ＨＤＴＶ序列解码象的主观质量。实验表明，文中所述方法的解码图像的主观质量比作者在文献［１］中报告的有明显改善。     

对MPSK信号编码规律的识别

通过计算多相编码信号(MPSK)相邻码元间的误差能量的方法来确定相位突变值,从而达到对MPSK信号相位编码规律的识别。丈中给出了具体方法和计算机模拟结果。     

计算机辅助物料编码系统在MIS系统中的应用

论述了在MIS系统实施中物料编码的重要性以及传统人工编码的弊端,阐述了制定物料编码方案时必须解决的关键问题,提出了一套树形目录式物料编码方案,论述了该编码方案的特点及通用性;结合该树形编码方案,论述了计算机辅助编码系统的设计目标、要求及实现方法,并给出了应用实例。     

热图像显示的连续伪彩色编码

讨论了连续伪彩色编码的视觉特性,提出了连续伪彩色标尺的优化设计方法:以相关性、自然性约束色调、明度、饱和度的变化范围和方向,在均匀颜色空间先自动计算节点的色品坐标,使标尺的路径最长,再进行等色差插值,获取视觉上均匀的连续伪彩色标尺.用于热图像的伪彩色显示,保留了原始图像的相关性、自然性和目标整体模式的认知特性,增加了图像的视觉动态范围和可视信息量,提高了识别目标的对比灵敏度,避免了标尺设计的盲目性.     

一种新的相位编码信号识别方法

针对现有的许多PSK信号识别方法中,低信噪比与小计算量不能同时兼顾的问题,提出了一种新的PSK信号识别方法.首先估计接收信号的功率谱并对其进行平滑处理,以3 dB带宽内功率谱的重心作为信号的载频估计,并利用估计值将接收信号下变频至基带,然后根据基带信号虚部和实部累加输出波形的幅度互补且其拐点位置恰与相位跳变点相对应的特性,结合彼此的优势,辨识PSK信号.这种方法运算量小,易于实现,且能适用于较低信噪比的情况.仿真结果验证了算法的有效性.     

DT分割中误差信号的自适应DCT编码

提出了一种编码Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形化分割后插值误差的自适应离散余弦变的方法,这种方法是通过Ｄｅｌａｕｎａｙ三角形内的两次一维离散余弦变换来实现的。自适应变换的系数采用单一步长量化,并按三角形内的Ｚｉｇｚｓａｇ扫描顺序进行Ｈｕｆｆｍａｎ编码。     

手眼视觉系统变换关系的研究

手眼视觉系统是一类重要机器人视觉系统，在实现视觉实时跟踪控制过程中具有重要的作用．对手眼视觉系统的几何变换关系和微分变换关系进行了分析．基于这些变换关系，实现了手眼视觉系统跟踪平面物体匀速运动和转动的实验．     

编码传呼系统

本文就编解码技术在传呼系统中的应用,做了系统的论述,并结合应用的实践给出了具体电路。     

动态三维轮廓测量中彩色编码条纹修正技术

针对大部分三维测量方法无法进行动态测量这一问题,运用一种基于彩色编码条纹的光学投影方法,给出了理论分析、编码设计原理、修正方法与实验分析.对测量中红绿蓝(RGB)三通道颜色的串扰和正弦条纹的非线性,通过建立一个颜色补偿模型和对条纹图案进行非线性修正来改善测量系统本身对测量结果的影响,以补偿后的图像来指导彩色编码条纹的解码,从而完成整个三维测量过程.实验证明该修正方法对改善条纹的颜色耦合和非正弦性准确有效,使系统可以完成更好的解码效果.     

基于小波变换的二相编码信号检测

针对低信噪比条件下相位编码信号检测效果差的问题,运用粗细定位相结合的思想,采用双尺度小波变换对二相编码信号进行了研究。该方法在大尺度的模值点上,对信号的奇异点进行粗略定位;在小尺度的模值点上,对信号的奇异点进行精确定位,进而实现了对二相编码信号的检测。通过仿真实验表明,该算法在信噪比优于0dB的情况下,可以较好地完成信号的检测过程,当信噪比优于3dB时,检测概率高于95％。     

电梯控制系统实验室测试装置

介绍一种电梯控制系统的测试装置。利用该装置可以对某型ＶＶＶＦ电梯控制系统出厂前对其进行测试,用以检验其控制系统是否合格。