并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型

为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等，必须对其进行机构位置分析，建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务，是一项核心技术，为降低测量模型建立和求解的难度，设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机，介绍了其特点，建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系，采用矢量分析法和等效机构法，分别获得了测量空间模型和测量模型，利用Matlab语言编制程序，得到了不同初始条件下两种模型的数值解，通过计算机仿真验证了两种模型的正确性。测量空间模型和测量模型的研究为并联六坐标测量机的性能分析提供了依据。     

基于VRML的虚拟模型尺寸测量方法研究

为拓展现有VRML模型库的使用功能,研究了基于VRML的虚拟模型尺寸的测量方法和实现技术。按照模型尺寸测量的要求设计了虚拟模型测量的工作流程,按照模块化的设计思想规划了测量功能结构;通过Jave Applet向VRML场景中插入新节点,解决了系统中跨平台函数的调用;通过读取模型Point域值和插入含Touchsensor传感器的节点,在各Point处设置了提示点;通过VRML的Script脚本及ROUTE语句实现了坐标点的数据传递。通过测量实例说明,应用所研究的方法,可以实现用虚拟模型测量来完全替代实体模型测量。     

三角测量系统优化分析及其在锡膏测厚中的应用

为实现对三角测量系统的优化设计,建立了测量模型.通过对模型参数的分析和论证,结合系统测量精度和测量范围的设计要求,得到三角测量系统优化模型;运用多种光学器件的特性参数,对系统优化模型进行了实验论证,并提出合理的硬件选型及匹配方案;基于锡膏测厚的具体要求构建了三角测量系统,通过多次重复性实验,验证所设计的测量系统满足设计要求,且稳定可靠.     

线性测量网络的优化设计

针对传统的线性测量网络设计中没有给出具体的整数线性规划（ILP）模型问题，提出一种传感器优化配置模型. 通过分析测量网络回路，推出了变量冗余度的数学表达式，给出变量冗余度的上界来避免测量网络变量的不可行冗余度约束，并结合图论方法和ILP方法，建立了以费用最小为目标的最小测量网络和满足指定变量冗余度要求的冗余测量网络的传感器ILP模型，并对一个冗余测量网络和一个非冗余的蒸汽测量网络进行测量网络设计.仿真结果表明，利用该模型能够得到满足冗余度要求及仪表配置费用最低的优化测量网络     

石英晶片的电参数模型分析与实验验证

研制晶片自动分选机的主要难点是晶片自动分选机测试系统的研制,其测量特点决定了考虑测量气隙时晶片的电参数模型不同于理想的电参数模型,建立了有气隙晶片的理论电参数模型,并讨论了气隙对频率测量的影响。有测量气隙时晶片的谐振频率的大小和起振难易主要取决于测量气隙的大小。根据有气隙测量时晶片谐振频率的测量原理进行了晶片自动分选机频率测试系统的设计。最后对建立的电参数模型进行了实验验证。     

聚丙烯反应器熔融指数预测控制算法

针对双环管聚丙烯反应器中的熔融指数难以在线测量的问题,采用机理建模方法建立熔融指数软测量模型。为了实现预测控制,将软测量模型转化为Hammerstein模型形式作为预测模型。并基于这个预测模型设计预测控制器,实现了聚合反应过程的熔融指数预测控制,仿真结果验证了该方法的有效性。     

内外双重张弦网壳结构的模型设计及静力试验

为了研究内外双重张弦网壳结构整体预张力的分布特性和静力荷载下的内力和变形特点,按照1∶15比例设计和制作了乐清体育馆屋盖的缩尺模型.将整个结构分为索杆部分和梁元部分,根据相似性原理确定模型各参数的相似比;进行构件和节点的设计,讨论模型设计的有效性;根据试验内容和模型特点确定试验的加载方案和测量方案,对该模型进行全垮加载试验.研究结果表明：有限元分析结果和试验值吻合较好,试验模型的设计、加载方式和测量方案满足要求;全跨加载情况下的结构内力和变形基本上呈线性变化,说明体育馆采用的新型内外双重张弦网壳结构具有良好的承载能力和结构刚度,结构体系安全可靠.     

基于三角法测量的轮缘在线检测系统研究

基于三角法测量设计了一个轮缘在线检测系统,用以解决检测轮缘高度和宽度存在精确度难以保证、稳定性不高的问题.该系统由CCD高速摄像机加结构光发射器完成数据采集功能,再利用三角测量原理导出测量模型及其计算模型,在计算模型中根据轮缘高度和宽度的定义,完成对高度和宽度的测量,最终对轮缘磨损程度进行量化.经实际测试验证,该系统简洁实用可靠,测量精确度可达±0.3mm.     

基于双目立体视觉测量技术的冲压件数字化回弹测量

针对采用常规检具测量冲压件回弹量存在精度低、费用高、周期长等问题,提出数字化回弹测量方法。研制了基于光栅投影的双目立体视觉测量装置,应用该装置采集获取实际冲压件产品的三维点云数据;采用三步法将点云数据与产品的CAD设计模型匹配对齐,计算点云相对于设计模型在最佳匹配位置的法向偏差量,从而获得回弹量数值。生产实际中的应用表明:所研制的测量装置和数字化回弹测量系统通用性强,能实现对复杂、大型冲压件快速、灵活、精确的三维回弹测量。     

静不平衡测量系统柔性杠杆机构分析优化

以质心投影法为主要测量原理,柔性杠杆机构为桥梁,设计一套多框架机构静不平衡测量系统,分析测量原理特性表明:降低柔性杠杆输出端柔度能够有效提高系统测量精度。基于直圆型柔性铰链封闭方程,建立柔性杠杆的柔度模型,利用有限元分析软件Ansys验证柔度模型的准确性,并通过合理设计优化函数和约束条件,对柔性杠杆机构输入和输出端进行相应优化。结果表明:采用封闭方程建立柔度模型的方法是可行的,其柔度理论值与仿真值误差在9%以内,同时建立的优化函数切实可行,在力臂放大系数变化量仅为2%的前提下,杠杆输出端柔度降低了18.63%,增加了杠杆线性度范围,从而有效提高了静不平衡测量系统测量精度。