基于自适应滤波器的MIMU/GPS组合系统的研究

设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的估计精度和收敛性能的影响。根据分析设计了自适应估计技术的Kalman滤波器。试验结果表明:对于低成本MIMU/GPS组合导航采用自适应估计技术估计可得到满意的性能,在静态条件下,位置精度优于5 m(标准差),速度精度优于0.1 m/s;系统提供水平姿态角精度优于0.2°;航向角精度优于0.5°(磁罗盘辅助)。     

导航、电子对抗、制导

TN96、99021251无绳电话机及其应用电路简介/吕成昌11集成电路应用.一1998,(5)一38一45,3图6表4(许)TN9699021252自动车辆定位调度系统的研究/吴少淳,徐宁寿,张其善(习晾航空航天大学电子工程系)11北京航空航天大学学报一1998,24(5)一502一505集群移动通信系统虽然具有话音通信调度能力但是缺乏用户定位导航能力,G PS(全球定位系统)虽然具有导航定位能力但是缺乏用户之间的通信能力.因此,120如何将G PS与集群通信系统有机结合,取长补短,组成动态的自动车辆定位调度系统具有十分重要的意义.作者在研究Motolora智慧网的基础上,分析了实现…     

导航、电子对抗、制导

TN96 00041543空间天气对通信和导航定位等无线电系统有什么影响?/吴健、郭兼善(中国电波传播研究所)11全球定位系统.一1999,24(3一4).一1一4文章阐述了何为电离层、电离层天气对通信系统的影响、电离层天气对导航定位的影响、电离层天气对其它无线电技术系统的影响等内容.(许)TN96 00041544卫星导航在理己之交的进展及其策略观点/周其焕(中国民航学院)],全球定位系统.一1 999,24(3一4)一5一7G PS和GLONASS两极抗衡的形势昙花一现,俄罗斯经济困难,GLONASS退阵,GPS一支独秀欧洲G滋湘。计划出台,形势发展出现转机,促使美国下决心增…     

基于双OD修正的GNSS/MIMU导航算法研究

为提高车载组合导航系统的导航精度和可靠性,在全球导航卫星系统(GNSS)信号正常工作的情况下,该文建立了一种双天线GNSS/微惯性测量单元(MIMU)/轮速里程计(OD)组合导航模型,实现了对MIMU和OD传感器误差特性的在线估计。在GNSS信号短期失锁的情况下,基于双OD轮速比例修正(WRC)算法建立了MIMU/双OD组合导航模型。车载实验结果表明,与无WRC组合模型相比,该文设计的组合导航模型在120 s的GNSS信号失锁路段,最大定位误差减小了63.9%,定位误差标准差减小了80.1%;在200 s时GNSS信号频繁中断路段,最大位置误差为0.55 m。验证了所建立的导航模型和算法在复杂路况下工作的有效性。     

导航、电子对抗、制导

TN966 2004031427G PS/sINS组合导航系统状态的可观测度分析方法/帅平,(21陈定昌,(2〕江涌(中国空间技术研究院)11中国空间科学技术一2 004,24(1)一12一19系统状态的可观测度是检验所设计的K alman滤波器的收敛精度和速度的重要指标.首先,分别论述分段式定常系统(PWCs)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法.然后,证明G PS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度.最后通过仿真算例说明该方法的合理性和…     

导航、电子对抗、制导

『r例961 02021700区域卫星定位系统的星座设计/刘会杰,张乃通(哈尔滨工业大学)11电子与信息学报一2001,23(10)一994一999星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响,它应提供多重覆盖并满足一定的几何关系.该文首先针对卫星覆盖特性和DOP因子进行了阐述,基于所得结果,对区域定位垦座进行了研究,并利用GPS的参考数据,对所给定位星座的定位性能进行了初步估算.最后给出了结论.图5表3参7(李)度GPS动态定位中.图3参1。(木)TN967 02021703基于G PS自动校时的数显时钟的设计/全为民(烟台大学)11黑龙江大学自然科学学报一2 001,18(2)一4…     

导航、电子对抗、制导

TN96,TN713 98061095G Ps动态定位中自适应卡尔曼滤波研究/房建成,申功勋,万德钧,周百令(北京航空航天大学)护信号处理.一1998,14(2)一97一103采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的G PS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一     

区间Kalman滤波在MSINS／GPS组合导航中的应用

在系统参数不确切已知或随时间变化时传统卡尔曼滤波算法无法直接应用.本文给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法, 该算法将参数变化的系统建立成区间模型,并运用了一种较为简单的区间矩阵求逆方案.仿真验证了该算法在低成本MIMU/GPS组合导航数据融合中应用的可行性,在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当.     

导航、电子对抗、制导

TN96,TN97 01021535G PS综述及对其实施电子干扰浅析/贾仁耀,何俊,刘湘伟,邵国培(解放军电子工程学院)11航天电子对抗.一2 O0(〕,(3)一3吸一36简介G PS系统的组成、工作方式、性能、特点及其在军事卜的运用情况,并从电子对抗的角度分析了对其实施电子干扰的途径和方法.(许)的模拟/张钧,柳健,刘小茂,邹宁,黄震(华中理一〔大学)“红外与激光工程一2000 29(l)一9一12采用卡尔曼滤波技术进行地形辅助导航是提高导航精度的方法之一卡尔曼滤波理论上要求事先了解系统误差的统汁特征,在实际课题的应用中这一要求往往不能满足.文中结合地形辅助…     

导航、电子对抗、制导

丁N邹2 0106巧6,1分多址(TDMA)等多种技术采用新型小区制两级蜂窝组跳频技术在G PS移动车辆监控系统中的应用/郑若滨(深网方式和通信切议的G工)S移动车辆监控系统.图」参4(金)圳华为技术有限公司)“电f技术应用一ZODI,27(封一马才一几1分析了综台跳频(川}少通信、码分多址((‘D MA)、时’I,N966 0 IC)6[5(;场空速的G PS试飞校准方法厂刘华勇,苗文中11航空学报·2001,22(:1).一256一258通过“往返试飞”消除风速影响从而由GPS测得的地速求得真空速,运用近似理想气体理论,建立Ma数真值与真空速、大气总温的关系,解算出Ma数真值,得…     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

导航、电子对抗、制导

TN96 00011392从科索沃战争看北约武器装备/周晓群(中国船舶总公司723所)11舰船电子对抗.一1999,(4)一19一23北约在对南联盟空袭中,使用了大量的先进武器装备.其一大特点是广泛使用精确制导武器,其中很多种是第一次在实战中应用.重点介绍首次使用的精确制导武器和其它一些鲜为人知的武器装备情况,了解北约的武器装备,加速我国武器装备高技术化的进程.参2(许)TN96 00011396未知噪声统计的交错估计G PS导航定位算法/王忠,任苏萍,张继宏,黄顺吉(成都气象学院)Ij系统工程与电子技术·一1999,21(9)一7一9将未知噪声统计量的估计与信号状态估…     

导航、电子对抗、制导

理N亏)6 01031531用G PS标杖平台罗经方位安装误差与航向栩度测t/薛鸿印(北京航空航天大学宇航学院)材现代防御技术一20。。,州(6)一47一51提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要,为此提出用GPS标校平台罗经新方案.该方案曾在某国制造的导弹艇上首次进行了实船检验,取得了圆满成功.主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验图1(许)20(4)一36一40总结了几种利用G PS对地球静止辆直卫星定轨的方法、并且对仅仅接收GPS星发射的信号来定轨这种方法进行了计算论证.得出了GPS星在一个计算周期(24},…     

导航、电子对抗、制导

TN96 99011165差分。Ps伪踞与惯导组合技术仿真研究/杨春钧,袁信(南京航空航天大学)11航天控制.一1 998,16(l)一62一68叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对D GPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义.图5参4(许)技术的车船定位监控系统.该系统可以把车、船的定位报警信息按照主控中心的要求经移动通信系统传送到主控中心,并经电子地图显示,实现实时定位…     

旋转GNSS双天线/MIMU紧组合系统算法

为了提高旋转全球卫星导航系统(GNSS)短基线双天线/微惯性测量单元(MIMU)组合系统的定向精度,该文构建了其紧组合系统。紧组合算法将GNSS的伪距、伪距率和载波相位作为旋转GNSS双天线/MIMU组合系统的观测量,用扩展卡尔曼滤波进行估计,估计得到的状态量对系统进行闭环反馈,最后得到组合系统的定向结果。对旋转GNSS双天线/MIMU组合导航系统的船载试验数据进行了紧组合离线解算,结果表明,当GNSS基线为0.3 m时,组合系统的航向误差小于1°,俯仰角和横滚角误差小于0.1°。     

导航、电子对抗、制导

TN96 99041332G PS与电子地图的坐标匹配问题研究/廖向前,邓强,黄顺吉(电子科技大学电子工程系)11系统工程与电子技术.一1998,20(11)一78一81根据地形图制作而成的矢量电子地图,存在用户定位坐标如何与之匹配的间题.文中针对我国地形图的特点,详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换间题,并给出了具体的转换公式.文中介绍了G PS 电子地图自导引系统的组成及功能,并用该系统进行了成功的演示.图5参3(许)航空航天大学)11数据采集与处理.一1 998,13(4).一339一342简要介绍了GPS相位平滑伪距的原理,提出了用两个载波在两个历元的相位观测量的…     

BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。     

基于北斗精确定位的CORS系统在电网安全运维作业方面的研究及应用

北斗连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)是当前卫星定位应用的发展热点。它是一个动态、实时的卫星定位框架基准,主要由定位基站、数据处理模块、数据传输模块、定位导航数据播发系统、用户应用系统等组成,能够及时、精确获取空间位置信息和地理特征信息。文章通过对连续运行卫星定位服务综合系统运行原理的研究,结合电网运维作业实际情况,设计开发出一套适用于电网运维作业的位置服务管理系统,为电网运维作业管理提供强有力的技术支撑,能够有效提高运维作业的管理效率和保障作业人员的人身安全。     

导航与制导

0633045卫星辅助定位技术性能分析[刊,中]／彭木根／／中国电子科学研究院学报．-2006,1(4)．-373-377,381(G)卫星辅助定位技术在定位的精度、可用性和连续性上受到人们的普遍关注。而当今可以应用于卫星辅助导航技术的卫星定位系统主要有两个:GPS系统与GALILEO系统。本篇论文介绍了GALILEO卫星导航定位系统,并详细比较了GPS系统与GALILEO系统的性能,给出了相应的仿真分析结果。参3 0633046处理大范围信号变化的廉价包络线跟踪器[刊,中]／Anthony H Smith／／电子设计技术．-2006,13(9)．- 114-116(C) 0633047组合导航系统在管道地理位置测量中的应用[刊,中]／杨理践／／沈阳工业大学学报．-2006,28(4)．-414- 417,421(C)     

导航、电子对抗、制导

TN9672 94031340利用GPS/INS导引飞机精密进场的数值仿真研究/谷雷,肖业伦(北京航空航天大学)11航空学报一1993,14(11)一A561~A568 GPS(全球定位系统)是一种以卫星为基础的无线电定位和导航系统.将GPS与INS(惯性导航系统)以互补的方式进行组合,就能得到较精确的飞机位置和姿态的信息.由于GPS的垂向定位精度较差,加上RAA(无线电高度表),可提高飞机的定高精度.文章研究在GPS/INs和GPS/INS/RAA的引导下,飞机的精密进场问题.图5表3参7(南)性间题,并给出新的处理方法.研究结果表明:本方法具有较高的精度与应用价值.(许)V448.2 94…