基于单片机控制的智能巡线小车的研制

介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。     

基于MSP430单片机的自动寻迹小车设计

基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成.小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可自动减慢速度,以避免由于速度过快而偏离给定路线.当红外光电传感器阵列遇到长度为5 cm...     

基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计

自动避障小车在行使过程中,必须实时检测与障碍物间的距离信息。为了解决小车在单一传感器测距时,出现盲区的问题,系统采用红外与超声波2种传感器,在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息,红外传感器对0~30cm近距离障碍物检测,超声波传感器对30~200cm远距离障碍物检测,并且以SPCE061A单片机为控制核心,液晶HS12864-1为显示结果,设计了一种自动避障小车。测试表明:小车可检测出0~200cm内的障碍物距离,测量误差小于1%。     

伺服电动机、传感器和单片机在机器人小车中的应用

详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车.机器人小车使用单片机将接收到的由传感器测到的轨迹、位置、平衡状态等信号进行分析后,发出指令控制伺服电动机完成前进、倒退、转弯和调速等动作,实现小车在跷跷板上自动找平衡.     

基于单片机控制步进电机的小车位移研究

采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣.     

基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计

为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。     

智能音控小车系统设计

以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,电机驱动芯片L298N为主要元件,以语音小车控制电路板为辅,设计并制作了一种智能音控小车系统。该系统能根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。     

基于单片机的步进电机运动控制系统设计

为了改善步进电机的应用性能,提出了由PC机和单片机组成的步进电机控制系统的设计方案,包括硬件设计、软件和界面程序,详细介绍了步进电机的升降速实现原理和方法,用Matlab7.1绘制了升降速的指数曲线。在PC机上用C Builder6.0开发了系统的应用软件,能够通过串口向单片机发送数据产生控制信号,实现对步进电机的控制。试验结果表明,整个系统成本低、运行平稳、可靠性好。     

基于STC系列微控制器的电机数字测速系统设计

为了满足工业电气控制中对发动机、电动机、机床主轴等旋转设备的转速测量和控制,设计一款基于微控制器控制的霍尔传感器测速系统,此系统具有抗干扰能力强,测量精确等优点。     

基于51单片机的稀土浸出加药系统

设计了一种以单片机为核心的控制系统用以帮助提高稀土产品的质量和产量.在该系统中我们用超声波液位检测器来检测液位,以单片机P89LPC932为核心控制稀土与草酸的流量,液位报警及键盘显示,还设计了VC微机界面实时显示测试信息,可了解整个系统的运行状态.     

基于PIC单片机的便携式气体测漏仪

介绍了一种由Microchip公司生产的PIC单片机控制的低成本,高精度气体测漏仪的设计过程,主要的测试方法采用差压检测法,基于便携式的考虑。对电磁阀,差压传感器进行了小型化的选型。选用MAX232设计了与上位机的通信模块,选用MAX7219设计了数码管监示模快,3×4矩阵列键盘实现人机交互,系统具有手动和自动两种操作模式,讨论了该控制系统的设计思路,给出了相关的硬件电路和软件流程图。最后通过实际调试,实验证明该控制系统运行可靠,精度为±10Pa,操作方便。     

基于STM32的可遥控智能跟随小车设计

针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离,单片机采用比例控制算法,根据实测距离控制左右电机转速;遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明：小车在2m以内准确跟随几率大于95％、响应时间小于250 m s。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作,系统可靠,较人性化。     

基于单片机的滤波检测触发电路设计

介绍了以AT89C51单片机为基础,结合硬件电路、软件编程的TSF保护触发装置的实现。重点介绍硬件电路和软件流程。     

基于ARM微处理器的电源监控模块的设计

在测控系统的研制中,为了对实际产品进行保护,通常需要电源监控模块对供电电源进行控制,该模块具有采样电压和控制通断的功能。本文通过对嵌入式计算技术和目前测控领域十分流行的PXI总线技术的研究,阐述了基于ARM微处理器的电源监控模块的设计。详细介绍了信号调理、全隔离和控制逻辑的设计。     

基于单片机和组态王的温度监控系统的设计

介绍了以MSP430单片机为核心,建立基于DS18B20和组态王的温度采集和监控系统。主要研究了单片机和组态王的通用通讯协议。按照KingView提供的通信协议,设计组态王与单片机的通信程序,实现了组态王与MSP430单片机的直接串行通讯。在中药提取装置的温度监控系统应用中,该通讯方法可以将提取装置中的实时温度快速传输到上位机。实验证明,该系统运行状况稳定、实时性好、硬件设计简单、数据传输稳定等特点。适合在工业场合中应用。     

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统设计

设计一种单片机控制下的交流伺服电机转速系统,详细介绍它的硬件组成原理及其软件实现过程,实现了对通用交流伺服电机的速度闭环控制。通过对实验结果的分析可以看出,本设计基本达到了系统对伺服电机转速控制的要求。这种方法可以广泛应用于电子机械、纺织机械、印刷机械等诸多行业中。     

基于P89LPC952单片机的电动机保护装置研究

讲述了电动机的常见故障及其保护原理,基于单片机的电动机保护系统主要由采样、控制输出、通讯、显示和软件部分构成。采用软硬件相结合的方法设计了一电动机保护装置,并通过软件仿真验证了其正确性和可靠性,比较得出智能式电动机保护装置具有明显的技术优势,大大提高了电动机保护的安全运行性。