一种气动竞赛机器人的研制

根据比赛机器人功能要求,设计了一种气动控制机器人,论文详细地介绍了机器人的结构特点、工作原理和设计方法.该系统的控制功能由PLC控制器控制气缸的定位.     

基于AFS和DYC协调控制的车辆稳定性研究

提出了一种基于主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协同工作的控制策略,以提高车辆的稳定性控制效果.设计了基于滑模变结构控制的AFS控制器及基于最优控制的DYC控制器,在此基础上设计了一个协调控制器,该控制器根据逻辑门限值统一协调AFS和DYC的工作.仿真结果表明:采用此协调控制策略,可比单独采用AFS更好地维持车辆的稳定性.     

无刷直流电动机的模糊积分变结构控制

分析了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器.该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点,解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题,降低了系统的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了系统响应速度,并且保持了积分变结构控制对参数变化及扰动不灵敏的特性.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,该控制器较积分变结构控制器具有更好的动、静态特性,并具有较高的精度和鲁棒性.     

风机类负载启停控制的电机软启动控制器

介绍一种以80C196MC型单片机为控制核心的电机软启动控制器，对该控制器的电路结构及主要工作原理进行了分析，根据控制器中晶闸管调压电路的工作特点，设计了一些实用的检测、控制电路。该控制器适合于风机的启停控制。     

一种基于VHDL的7段LED数码管显示控制器

介绍了一种具有数制转换功能的LED数码管显示控制器的设计.用VHDL描述了整个设计结构,并在Altera公司的Cyclone EP2C5T144C8器件上实现了该数码管显示控制器.该显示控制器具有二进制(BIN)码与二一十进制(BCD)码转换功能,转换电路具有结构简单、模块性好、易于扩展、转换速度高等特点.同时显示控制器有多种工作模式;可以最多控制8位7段LED数码管的显示或者64个单独的发光二极管;利用数控脉宽调制电路实现32级灰度控制.     

滞后系统的滑模变结构预估控制器

首先讨论了离散变结构准滑模控制,以及准滑模存在的条件,在此基础上.结合预估控制,提出了一种克服滞后的滑模变结构预估控制器,计算机仿真结果说明该控制器性能很好.     

新型封闭式垃圾压缩储存设备的设计

介绍了一种新型封闭式垃圾压缩储存设备的结构组成、工作原理,叙述了应用可编程序控制器（PLC）实现该设备自动化控制的硬件结构和软件设计流程。     

一种直流力矩电机的变结构控制器

给出了一种针对随动速度过程的变结构控制器.根据模型参考控制原理,将系统输出与参考模型相比较得到偏差,变结构控制算法根据变结构控制原理,将这一偏差进行控制面加以抑制,使误差消失在滑模态上,从而保证电机的输出速度的动态跟踪特性.仿真分析表明了设计的控制器,适合于一类随动过程的动态跟踪控制.     

基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究

针对长时延网络控制系统（NCS）中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器.新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较.研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS-种可行且有效的控制方法.     

一种直流力矩电机的变结构控制器

给出了一种针对随动速度过程的变结构控制器.根据模型参考控制原理,将系统输出与参考模型相比较得到偏差,变结构控制算法根据变结构控制原理,将这一偏差进行控制而加以抑制,使误差消失在滑模态上,从而保证电机的输出速度的动态跟踪特性.仿真分析表明了设计的控制器,适合于一类随动过程的动态跟踪控制.