基于LMI的雷达稳定伺服系统动态输出反馈H_∞控制

为提高雷达稳定伺服系统的动态性能和抗干扰能力,基于线性矩阵不等式(LMI)设计了速度环动态输出反馈H∞控制器。对于不同幅值和频率的信号开展了阶跃响应和抗扰性能的Matlab仿真实验。结果表明,与传统PID控制器相比,采用这种输出反馈H∞控制器的伺服系统速度环阶跃响应动态性能优越;对不同频率的载体扰动信号情况下,隔离度均显著提高。提出的输出反馈H∞控制器阶次低,不存在输出饱和问题,便于物理实现。     

遗传算法在武装机器人稳定平台控制中的应用

为了进一步提高武装机器人稳定平台的控制效果,达到武装机器人在复杂野外环境下的作战要求,使用遗传基因算法对控制武装机器人的稳定平台的模糊控制器进行了优化。首先对模糊控制器的控制规则进行编码,确定种群和个体,然后通过复制、交叉、变异、选择,利用适应度函数选择出更优的个体,进而改良模糊控制器。通过实验仿真证明：利用遗传基因算法优化后的模糊控制器对武装机器人稳定平台的控制效果得到了大幅的提升,遗传基因算法在优化模糊控制器,提升模糊控制器对武装机器人稳定平台控制效果上具有很好的作用。     

自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用

为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器.自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器.Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度.     

一类非线性PI控制器及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

提出了种非线性ＰＩ控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正，理论分析和调试结果表明，非线性ＰＩ能显著改善控制系统性能。     

基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

CCD在高精度水平伺服系统中的应用

在高精度水平伺服系统中,倾角检测元件的精度成为关键的关系,低价格的精度不够,高精度的价格却不低,文中提出的以ＣＣＤ作倾角检测元件的水平伺服系统方案,将获得较为满意的高性价比。     

四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现

为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略。试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理。     

二阶滑模控制在伺服系统中的应用研究

介绍了一种二阶滑模控制技术, 并将其应用到位置伺服系统中, 理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机具有速度快、精度高和鲁棒性强的优点.     

测速雷达中的速度模糊搜索法

利用模糊数学方法对测速雷达中的速度搜索算法作了较大的改进，提出了一种适合于低信噪比条件下的速度搜索方法——模糊搜索法，计算机的计算结果证实了该方法的可行性和有效性     

非线性自航器弹道模糊控制系统设计

提出了一种在线插值的规则自调整模糊控制新方法,它能从本质上消除量化误差和调节死区给模糊控制系统带来的稳态误差和颤振现象。用其为某非经性自航器设计了弹道控制系统,并进行了仿真研究,仿真结果表明,该弹道模糊控制系统不仅具有较好的动、静态特性,而且对入水初速和内部参数变化具有较强的适应性。     

高精度机载光电跟踪系统的自适应模糊控制

机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下 ,能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种陀螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法 ,仿真证明了该设计方法是有效的。     

小型近程合成孔径雷达的研制与成像处理

本文介绍了一小型近程合成孔径雷达性能试验系统的研制情况和主要指标。阐述了其设计思想和实施方案。为实现系统的小型化。雷达收发单元采用了固态发射机和微带天线，并利用SAW器件完成大时宽-带宽积线性调频信号的产生和脉冲压缩，达到3m斜距离分辨率要求。分别介绍了利用该系统在小型飞机上完成的SAR试验和在跟踪雷达上完成的ISAR试验情况以及成像方法。实际数据的成像结果表明，该系统不仅较好地解决了小型化问题，且性能良好。     

激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.     

基于实例推理的方法在火控指标体系确定中的应用研究

指标体系的制定是火控系统总体设计综合技术一项极其复杂和重要的工作,是制定总体方案的前提条件.本文通过深入研究火控系统指标体系的类型及特征,提出基于实例推理的方法来确定火控系统的指标体系,分析了该方法在火控总体设计中应用的一些关键技术,介绍采用计算机协作支持工具来实现该方法在火控设计中的应用.     

车辆换挡过程的变结构前馈模糊控制系统仿真

本文将变结构前馈模糊控制器应用到车辆换挡过程控制系统中，通过对换挡过程油压控制曲线不同阶段设定不同控制参数集的方式，来改变系统的特征状态空间。在初期充油阶段和低压保持阶段，缩小模糊控制区，扩大强比例控制区和保持控制区；在调压阶段和高压保持阶段，则缩小强比例控制区和保持区，扩大模糊控制区，充分发挥控制器对油压的调节作用，达到改善换挡品质的目的。而前馈控制环节，具有一定的预见性，可以缩短换挡时间。     

基于参数模糊辨识的开关磁阻电机转矩的平滑控制

论述了开关磁阻电机转平滑控制的基本原理，介绍了开关磁阻电机磁链、电流、转子位置的模型参数模糊辨识的方法，分析并给出开关磁阻电机使用相转矩瞬时分解权函数的转矩平滑控制方法和实验结果。     

神经模糊技术在柔性加工工序质量保证系统中的应用研究

本研究分析了柔性中的误差源及误差映射关系,融合神经网络与模糊理论的优点,建立了基于神经网络的模糊控制模型,在某关键件柔性和工序质量保证系统中取得了较好效果。