基于模糊控制技术的无刷直流电机系统

在永磁无刷直流电机调速系统中,采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制。通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数,完善了PID控制器的性能。仿真和试验结果都表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。     

基于模糊控制技术的无刷直流电机系统

在永磁无刷直流电机调速系统中,采用了自适应模糊PID控制器。建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并以此进行转速和电流双闭环无刷直流电机调速系统控制。通过自适应模糊PID控制器在线调整PID控制器的三个参数,完善了PID控制器的性能。仿真和试验结果都表明,该方法比经典PID控制器具有更快的动态响应和更小的超调。     

双转子式永磁无刷直流电机控制器设计

研究分析了双转子式永磁无刷直流电机的工作原理,详细分析了双转子式永磁无刷直流电机的位置检测方法,在此基础上设计了以数字信号控制器TMS320F2812为核心控制器、复杂可编程逻辑器件EPM7512AEQC208为辅助处理器的电机控制器,实现了双转子式永磁无刷直流电机的闭环调速.重点介绍了系统硬件部分.     

基于196MC的高速平缝机的控制系统

主要介绍了一种基于196MC的高速平缝机控制器的研制过程，控制器的电机采用无刷直流电机。对控制系统的硬件设计到软件设计作了比较全面的介绍。     

无刷直流电机自抗扰控制系统建模和仿真

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。     

基于DSP/BIOS的无刷直流电机控制系统的研制

无刷直流电机继承了直流电机运行效率高、调速性能好等优点,同时克服了直流电机电刷带来的噪声、火花等缺点,在诸多领域得到广泛应用。为改善无刷直流电机控制系统的性能,研究模糊自适应PI控制器在无刷直流电机控制系统的应用。系统以TMS320F2812数字信号处理器为控制器设计了控制系统硬件,基于DSP/BIOS嵌入式操作系统开发了系统软件,实现了对无刷直流电机的控制。实验表明,系统具有良好的鲁棒性、可靠性、实时性,且系统的升级、扩展便捷简单。     

基于改进麻雀搜索算法模糊PID控制器设计

为了提高无刷直流电机输出转速与转矩的平稳性,提出了一种通过时变惯性权重改进的麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机。通过在Matlab/Simulink中对无刷直流电机进行控制仿真,仿真结果表明,时变惯性权重改进麻雀搜索算法模糊PID控制器控制无刷直流电机,其转速与转矩的平稳性符合要求,并且能够实时响应负载的变化。     

自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统的应用

研究了自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统中的应用,给出了基于自抗扰控制器的基本设计方法,并利用M atlab软件对基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统进行了仿真。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,利用该控制方法可以获得更好的系统动态性能及较强的适应性和鲁棒性。     

谐振直流环节逆变器驱动BLDCM的控制器设计

根据无刷直流电机(BLDCM)的脉宽调制(PWM)特点和谐振直流环节逆变器(RDCLI)的工作原理,利用脉宽调制专用集成芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD),设计了新型并联谐振直流环节软开关逆变器驱动无刷直流电机的PWM控制器。数字仿真和实验结果表明,设计的控制器实现了谐振直流环节逆变器的正常工作和无刷直流电机的PWM调制运行。     

无刷直流电机的新型控制器

自抗扰控制（ADRC）是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术,性能优良。在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上,建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统。仿真结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制器算法简单,工程适用性较强,系统具有良好的动态响应性能。     

基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制

无刷直流电动机作为一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果.采用自抗扰控制器来提高无刷直流电动机控制系统的动态性能和鲁棒性,自抗扰控制器设计过程中不需要对象模型结构和参数的精确信息.实验比较了PI控制器和自抗扰控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性.     

基于自适应遗传算法的无刷直流电机模糊滑模控制器设计

将自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm简称AGA)搜寻最佳化的模糊滑模控制器(Fuzzy Sliding Mode Controller,简称FSMC)参数,应用于无刷直流电机系统.传统计算仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统.本文用DSP建立计算机与无刷直流电机之间的数据传输机构,根据实际响应进行控制器的设计,并讨论其性能.     

无刷直流电机单神经元PI控制器的设计

研究了一种基于专家系统的单神经元PI控制器,并将其应用于无刷直流电机调速系统中.控制器实现了PI参数的在线调整,在具有PID控制器良好动态性能的同时,减少微分项对系统稳态运行时的影响,并较好地克服了无刷直流电机非线性、参数易变的影响.仿真结果表明,基于专家系统的单神经元PI控制器自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统静态和动态特性良好.     

基于BP神经网络的无刷直流电机控制器优化设计

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,用常规的线性控制方法很难达到理想的控制效果。为了克服常规PID控制方法的不足,应用了BP神经网络对速度控制器的PID参数进行了优化设计。使用MATLAB仿真结果表明,采用BP神经网络这种控制方式的无刷直流电机调速系统具有良好的动态性能和稳态精度,能达到进一步优化控制系统性能的目的。     

直流无刷电机系统的最佳控制器设计

将适应性基因演算法搜寻最佳化的模糊滑动控制模式参数,应用于直流无刷电机系统,以期达到位置控制的目的.由于传统计算机仿真的最佳控制器通常经手调才能应用于实际系统,为此用数字信号处理器建立计算机与无刷电动机之间的数据传输机构,根据实际响应来进行最佳控制器的设计,实现了最佳控制参数的搜寻.     

无刷直流电动机控制器的设计

介绍以DSP芯片TMS320F2812为核心的无刷直流电动机控制器的设计,主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。     

一种简单的电动自行车用无刷电动机控制器

以无刷电动机为驱动电机的电动自行车控制系统以89c2051单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程PWM信号输出三相六路控制无刷直流电动机,其中LM324还实现过流欠压保护。分析了控制器电路中的DC/DC变换器工作原理,给出了该电路的仿真波形。     

基于零极点配置的伺服控制器设计

结合计算机控制技术和现代控制理论,介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器,并采用M atlab/S im u link软件对伺服系统进行仿真,最后在实际系统上进行了调试。仿真及实验结果表明,该控制器模型可改善系统的跟踪性能。     

基于粒子群优化模糊控制器无刷直流电机控制

针对传统PID调节器,在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,难以克服系统超调和短时振荡问题,提出了一种新的无刷直流电机控制策略。即利用粒子群算法优化的模糊控制器代替传统PID控制器,对模糊控制器的三个参数地、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊控制器的鲁棒性。为了验证该方法的有效性,利用Matlab仿真工具进行仿真验证,观察控制系统的一阶动态响应。结果表明,系统具有很强的鲁捧性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。