遥操作机器人系统中虚拟环境的构建

虚拟环境的建模是基于虚拟现实的遥操作机器人系统的关键技术。根据遥操作机器人系统中虚拟环境的组成结构,创建了虚拟机器人和弹性体作业对象的几何模型、运动模型和物理模型,推导了基于弹簧质点模型的弹性体受力和形变的基本方程,并介绍了虚拟现实系统的主要人机接口设备,最后建立了由数据手套控制的机器人抓取弹性小球的虚拟环境的模型。     

C4ISR系统概念模型元素研究

概念模型是C4ISR系统建模过程中的一个重要环节,目前C4ISR系统概念模型的研究对模型元素的描述不够细化.由此将C4ISR概念模型的5个核心元素扩展为14个元素,并分析了它们的特性,包括属性、特征等要素.给出了从规范化文档中抽取模型元素的方法,实例表明该方法是可行的.     

语义搜索引擎概念模型

语义搜索引擎作为未来的万维网搜索引擎，将不仅仅基于关键词检索，而是能够理解Web页面的内容，并进行逻辑推理来完成复杂的查询任务，最终返回精确的结果。对语义Web和搜索引擎技术进行了简要介绍，提出一种语义搜索引擎概念模型，并对其构成模块及模块问的互操作进行了描述，最后对概念模型具体实现上的关键技术进行了简要说明。     

基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统

为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度,提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面,将高性能计算机作为此次设计系统核心,设计系统硬件结构。软件方面,选择HDL-32E32线激光雷达,变换激光雷达点云数据点坐标系,获取3D虚拟环境点云数据,设计数据点提取和聚类算法,提取、聚类数据点,采用最小二乘法,多层拟合数据点,提取3D虚拟环境信息;将3D虚拟环境分为不同的感知层次,设计单层次环境感知策略,实现3D虚拟环境感知。依据真实街道环境,建立3D虚拟街道环境,设计实验方法,环境感知结果：此次设计系统感知不同距离、不同视觉角度环境范围小,3D虚拟环境感知精度最高可达99.32%,3D虚拟环境感知误差最低仅为3.56%。     

智能虚拟环境的研究

虚拟现实的研究和人工智能／人工生命的研究在过去的几年中被给预了极大的兴趣和关注，智能虚拟环境是这两个领域的研究出现了一些交汇点。本文智能虚拟环境这一新的交叉课题的研究进行综述，并对其中的关键技术问题进行了讨论。介绍了智能虚拟环境的建模方法。     

智能网体系结构与概念模型

本文介绍描述智能网体系结构的智能网概念模型     

智能网体系结构与概念模型

本文介绍描述智能网体系结构的智能网概念模型。     

第四代人机自然交互系统中的AVR虚拟环境技术

虚拟环境为新一代(第四代)人机自然交互系统提供三维可视化交互环境.虚拟景物建模是创建虚拟环境的关键.本文着重研究了虚拟环境建模中的AVR(From Actual Reality to Virtual Reality,即由真实现实到虚拟现实转换)理论、算法及实现技术.在分析、理解虚拟环境建模中的AVR问题性质的基础上,采用计算机视觉和计算机图形学相融合(CV/CG)的技术路线,利用AVR重建技术,直接从视觉获取的真实世界景物几何形状数据中提取出计算机内部统一参数描述模型,并生成真实感的三维景物图像,在虚拟环境中显示,从而实现由真实世界景物形状信息到虚拟环境真实感景物的计算机建模,研究工作具有重要意义和广泛的应用前景.     

EW对象关系数据库概念模型

首先对现有的EW关系数据库概念模型存在的不足进行了简要分析，然后提出一种改进的EW对象关系数据库概念模型分析方法，并阐明了其优点。     

虚拟环境的建模方法研究

由于虚拟现实环境系统要求的实时性、交互性以及系统的复杂性，使他的设计和实现都有相当高的难度，所以采用先进的建模方法进行虚拟环境的开发设计显得尤为重要，甚至关系到整个开发项目的成败。本文从软件设计方法论的角度出发，研究了虚拟环境开发对软件技术的特殊要求，这两种设计方法目前在虚拟环境设计中的应用进行了论述，分析了面向对象和面向智能体这两种软件设计方法的特点，对并对未来虚拟环境开发使用的软件设计方法进行了展望。     

CPE虚拟环境创建方法研究

目前,虚拟化正在改变企业内传统网络功能的使用方式,而专用硬件设备的广泛使用且缺乏完整的方案方法,这在很大程度上导致了网络环境的复杂、 昂贵且不灵活.SDN(软件定义网络)和NFV(网络功能虚拟化)等新技术为简化这种网络环境提供了机会.文章分析CPE(客户端设备)虚拟环境创建的重要性,研究虚拟环境创建的4种方法:基于Li...     

可伸缩的分布式虚拟环境

本文采用行为的概念来描述虚拟环境的基本仿真计算单元,提出基于行为的动态负载分配算法来支持更细粒度的负载调度,从而提高了单用户分布式虚拟环境的可伸缩性.测试结果表明,该算法能有效地调节系统负载,在满足用户实时交互能力的前提下,尽量保持了行为的真实感.     

一个新颖的虚拟环境建模语言

 虚拟现实系统的复杂性使得对虚拟环境的建模工作较为困难,本文提出了基于属性-行为的面向对象语言模型对虚拟环境的建模提供了更强大的支持,尤其在行为描述、系统性能支持方面更加灵活.在此基础上,我们进一步设计并实现了虚拟环境建模语言YHVML,该语言作为虚拟现实软件开发平台的核心,具有较好的平台独立性.     

基于概念模型的军事需求分析

需求分析是进行军事电子信息系统建设的首要前提.军事电子信息系统开发过程中,军事需求具有获取困难、描述不一致、涉及人员众多等特点.目前,针对大型军事电子信息系统的建设,没有形成一套科学规范的工程方法.基于任务空间功能描述方法,提出了一种基于概念模型的需求分析方法.该方法首先对军事使命进行分解,然后建立原子使命的概念模型,并把验证后的概念模型放在可重用的概念模型库中,便于后续系统分析中的重用.基于概念建模的系统分析的优点在于可以对军事需求进行规范化、一致的描述,方便军事人员和技术人员的沟通;原子使命的概念模型库利于系统需求概念建模的重用性,提高了系统需求建模的准确性.     

电信局内资源概念模型设计

在如今光进铜退、电信接入网络逐步发展更新换代的行业时代背景下,EPON（以太无源光网络）接入网络尤其是FTTH（光纤到家）光网络,正在逐渐走进历史的舞台,走入千千万万的寻常百姓家中。文章针对电信局内资源的特点,阐述数据库系统设计前期的需求分析和逻辑结构设计阶段,对PSTN（公共交换电话网络）、NGN（下一代网络）和PO...     

智能网的概念模型及其关键技术

智能网的宗旨是在现有通信网络环境下，有效方便地追加业务或更新业务，以满足人们日益增长的多样化通信的要求。文章综述了智能同概念模型，并探讨了智能网的关键技术     

一种新的智能网概念模型

智能网概念模型是一个描述智能网结构化网络的能力和特性的模型工具。回顾了智能网CS1提出的智能网概念模型,该模型被CS2和CS3沿用,同时指出其局限性,并紧跟ITU-T新的研究进展介绍了一种新的智能网概念模型。     

智能网的概念模型及其关键技术

智能网的宗旨是在现有通信网络环境下，有效方便的追加业务或更新业务，以满足人们日益增长的多样化通信的要求。西方综述了智能网概念模型，并探讨了智能网的关键技术。     

智能网第二讲智能网概念模型

本文主要介绍了智能网的概念模型，并对其业务平面、总功能平面、分布功能平面和物理平面四个组成部分进行了详细描述。