基于机器视觉区域处理技术的水中机器人定位方法

为解决水中机器人比赛易受比赛场地光线不均匀的影响而导致的机器人识别错误或丢失问题,提出一种基于区域处理技术的水中机器人定位方法。该方法综合利用直方图统计和区域处理方法对第一幅图像进行图像预处理、去背景操作,对机器人进行粗略定位,在得到的机器人区域中将色标分割出来,得到包括鱼的位置坐标和方向在内的各项信息。而后续图像的处理则主要采用区域处理方式,通过不断地修正机器鱼的位置信息,利用上帧图像的参数对本幅图像进行简化处理。结果表明,该方法能将光线等因素的影响降到最低,在一定程度上弥补了现在比赛平台色标识别上的不足。     

坦克目标识别与定位方法

提出了利用各单探测器局部判别结果及二者的关系,进行决策层综合判定的目标识别方法和原则;各探测器通过对时域内信号特征的判别形成局部判别信息,在此基础上,决策中心针对弹道可能出现的假目标特点制定了正确的融合判别准则,有效避免了假目标干扰,保证了目标识别精度;在考虑目标定位的基础上,通过对磁场特性曲线的分析,给出了局部判别准则中相应门限的制定方法,据此确定磁探测门限.     

汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法

本文通过汽车车轮定位的三种方式，分析了车轮定位参数及其影响因素，介绍了车轮定位参数的检测过程及调整方法。     

水下机器人定位方法综述

机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的特点和存在的问题。最后,展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。     

基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法

雷场会因敌方排雷、扫雷等异常情况造成缺口,而雷场变化应急最直接、最快的办法是对节点周围的相邻节点的掌控与定位.鉴于当前利用光学、无线电进行雷场节点定位研究较多而未见声定位报道,提出了一种基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法.该方法采用多个超声波传感器在节点上按照一定规律的排布,通过分区域识别判断声源所在方位,同时利用声学和无线传输相结合的渡越时间测距法进行定位辅助.实验验证了该定位方法的有效性及其适用范围.     

近景运动目标的单经纬仪定位方法

针对传统的经纬仪定位方法中存在的问题,提出一种新的定位方法.在对运动目标进行近景拍摄条件下,可根据画面中较大的目标得到多个特征点.充分利用这些特征点信息,能够建立非线性观测方程组并求解,实现目标的单经纬仪定位.仿真算例表明:该方法初值要求较为宽松,迭代收敛快,从而降低了定位条件,使在仅有单台经纬仪测量数据时,增加了目标运动轨迹处理结果的长度.     

网络化系统定位方法研究

针对雷达组网不同空域目标定位，提出了三站距离定位及三基线混和交会法定位的基本特征。重点对误差精度进行了分析，并选取不同范围进行比较，得出其不同的使用条件。     

一种基于多特征判别的坦克分队战场目标定位方法

目前主战坦克普遍采用激光测距仪获取目标距离,该方式易暴露自身战术意图.文中提出一种用于坦克分队的基于多特征判别的战场目标定位方法,有效利用分队各坦克获取的目标种类、位置、姿态信息,本车位置以及火控瞄准线角度等信息,采用多特征融合对目标进行身份确定、位置计算.经实验系统验证,该方法对目标定位准确,有效解决了激光测距手段单一、易暴露本车的缺点,使坦克分队实现了被动方式的战场目标定位.     

磁浮列车测速定位方法综述

国内外的磁悬浮列车测速定位方法,包括基于交叉感应回线测速与相对定位、计数轨枕测速与相对定位、高速磁浮列车测速与相对定位、雷达测速与绝对定位、基于查询-应答器的绝对定位、基于脉宽编码的绝对定位、基于感应无线通信测速和绝对定位技术等。     

基于测量时差和方位角的定位方法的误差分析

为实现对静/动目标的有效定位,推导出定位精度的几何稀释（Geometric Dilution of Positioning Accuracy,GDOP）的协方差矩阵计算公式和GDOP的影响因素。利用时差和目标方位角对静/动目标进行定位的基本原理,可得到定位精度的一般表达式及其理论曲线,以及其目标和接收机之间的相对几何关系与测量误差的关系,可有效实现对静/动目标的定位。     

软测量方法在车牌自动生产线烘干系统中的应用

软测量方法在车牌自动生产线烘干系统中的应用,其控制计算机根据检测到的外界环境变量湿度和温度计算出最优的状态工作点和输入设定值,以内部状态变量的反馈控制实现控制的稳定和能量的最优.系统采用蒸发、湿度及温度三种模型,前者使用水面蒸发公式建模、后两种则通过机理建模法实现.     

阻尼板对水下航行体的力学影响作用

为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学.首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟.结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法.     

基于视频技术的车辆速度测量方法

基于视频技术的车辆速度测量,采用2个相同图像传感器实时采集沿途视频信息并数字化处理,再使用积相关运算处理实验数据.即对第1路视频信号中的某帧图像与第2路视频信号作相关运算,得到最大相关系数时计算的帧数,然后得到整个过程所经历的时间,进而求得速度.其连续求得运行速度的过程即为重复此运算的过程.     

火箭橇遮光板法时空位置测试技术

为了解决火箭橇试验橇体运行高精度的时空位置测试难题,提出了遮光板时空位置测试方法,主要围绕该测试方法展开,提出了整体设计思路,并就光电组件设计、橇载数据记录仪设计、遥测系统设计、遮光板设计及其布设方法、遮光板靶距测量方法、数据处理方法等方面进行了论述。设计人员开发研制了相关产品,并通过多发试验验证,取得了良好的测试数据。该方法测试精度高,可以满足惯性测量装置功能和精度考核试验,使用前景广泛。     

多轴重型特种车耐久性虚拟试验方法研究

车辆耐久性是车辆产品主要性能指标之一,如何对车辆产品进行耐久性试验验证,并提升其耐久性,是当今车辆技术中的研究热点。基于实测道路谱建立三维数字化虚拟跑车试验场,以某多轴重型特种车为研究对象,建立整车刚柔耦合动力学模型,通过整车虚拟跑车试验获取零部件动态响应,利用典型路况的动应力数据,对三桥上横臂进行疲劳寿命分析。研究结果表明,耐久性虚拟试验方法可行。     

装甲车辆发动机尾气余热发电的一种新思路

简要介绍和分析了目前用于发动机尾气余热发电的温差发电技术和排气余热动力发电技术的基础,通过综合应用高效换热、制冷及工质、涡轮机械及高速发电机等技术,提出了用于发动机排气余热能量利用的一种新型热能动力发电系统及其关键技术.     

16号数据链中导航与定位的同步方法

16号数据链中导航与定位,硬件可采用TOD法,即参与单元(JU)内部都固化一时钟且统一校准.软件通过发送往返计时报文(RTT)使JU间获得时间的精同步,再根据报文传送时间调整自己时钟.其步骤分为:初始网络登录、粗同步、细同步及同步保持.细同步后,按JU消息到达时间推算出JU间的距离,并将各JU置于统一坐标系中定位.计算出其他单元的相对位置,完成导航.提高定位精度则采用人工神经网络方法.     

车辆电气系统智能故障诊断仪的研制

车辆电气系统智能故障诊断仪由电参量、继电器状态、发动机起动和蓄电池测试电路,信号调理板、数据采集卡、工控机组件及专家系统组成.设置扫描方式、采样频率和点数并进行A/D转换后,通过程序可绘制起动电流、电压曲线,计算起动时间,单位时间内电池端电压变化率及蓄电池剩余电量.基于诊断基元和产生式规则的专家系统,根据初始故障现象找出最底层故障基元,通过多层正反向混合推理实现故障最终定位.     

高超声速远程滑翔飞行器外形设计方法

结合高超声速远程滑翔飞行器在升阻比、容积率和容积等方面的性能需求,对锥导乘波构型底部基线方程的确定方法、构型顶点至基本流场顶点的距离等问题进行研究;采用面元法计算分析了各外形控制变量对飞行器性能的影响规律;总结得出高超声速远程滑翔飞行器各外形设计变量确定的先后顺序及准则.     

纯电动环卫车整车控制器开发

针对某纯电动环卫车,设计开发了一套性能优良的整车控制器,包括硬件电路组成、软件算法及整车CAN网络拓扑结构.通过实车试验验证,证明了该整车控制器软硬件的可行性和控制策略的科学严谨性.