交通安全驾驶模拟系统中的人机界面设计

驾驶模拟系统可以通过模拟现实交通环境实现研究驾驶行为、提高车辆及交通安全性的目的.以Quest3D为主要平台,基于蓝虎驾驶模拟器,设计开发了驾驶模拟系统的视觉模拟子系统、声音模拟子系统、体感模拟子系统、操控执行子系统等人机界面模块,分析了关键技术的设计和实现,能较快速、真实地模拟道路场景等现实驾驶环境.通过本模拟系统可以有针对性地研究驾驶行为对交通安全的影响,是进行交通安全性研究的有效途径.     

空间声音建模技术及其在驾驶模拟器中的应用

描述了声音模拟中的关键技术——空间声音定位原理、声音衰减的距离模型、声音的多普勒效应及计算公式.介绍了两个虚拟空间中声音开发工具包——Open AL、DirectSound.根据在驾驶模拟器中的实际运用,给出了应该着重考虑解决的一些问题.驾驶模拟系统中加入声响模拟系统后,使模拟器摆脱了单纯的视觉信息感知,驾驶员对驾驶环境有更充分的了解,并可以及时做出相应的判断和动作,增强驾驶模拟器的培训效果.     

基于汽车驾驶模拟器实时降水的实现

从实时降水的角度对汽车驾驶模拟器虚拟场景进行了仿真.通过优化粒子系统,引入点精灵和sha-der着色器,创建了一个参数化、可控制的实时降雨和实时降雪的特效.将GPU硬件加速成功地运用到基于OSG图形开发包构建的汽车驾驶模拟系统中,获得了较好的实时性与沉浸感效果.     

基于模糊神经网络的驾驶模拟器实验有效性评价研究

为提高驾驶模拟实验精度,确保驾驶模拟器获得的实验数据可靠,对驾驶模拟器实验有效性进行科学综合的评价,发现驾驶模拟器设施设置的不足,并进一步优化改进.对驾驶模拟器有效性评价影响因素和应用项目进行总结归纳,运用模糊层次分析法筛选出15个关键评价因素,构建驾驶模拟器有效性综合评价指标体系.结合模糊神经网络原理,建立了基于模糊神经网络的驾驶模拟器实验有效性综合评价模型,并对其精度进行检验,最后对模型进行了实例应用分析.研究结果表明:建立的驾驶模拟器评价模型拟合精度高达82.6％,且运用实际的一台驾驶模拟器进行评价,输出该台驾驶模拟器最终的驾驶模拟器实验有效性评价结果值为0.6736,评价等级为中等,且该驾驶模拟器还需要在标志可视距离、液压系统位移、危险场景速度位移方差等方面加强改进和优化.     

虚拟场景下饮酒对驾驶操作的影响分析

论文运用驾驶模拟舱研究饮酒对驾驶操作行为的影响.在由急弯、紧急停车港、障碍区和直线路段组成的虚拟场景中,利用驾驶模拟系统实时采集驾驶操作行为数据,建立各种操作行为的评价指标,运用成对t检验方法对各指标的实验数据进行分析.结果表明,饮酒对驾驶员的制动、转向、离合、油门等操作行为有显著影响,随着酒精的消散,松离合器踏板的速度、踩制动踏板和油门踏板的速度与深度等指标的差异逐渐减小.实验结果说明饮酒后驾驶员的操作行为发生了显著变化,且这种变化随酒精浓度的降低逐渐减小.该结论为进一步研究饮酒对驾驶操作影响的定量分析与判断奠定了基础.     

基于灰色关联分析的人机界面设计质量综合评价方法

人机界面设计是人－机－环境系统设计中的关键性环节，其设计质量直接影响人机交互的效率及系统性能的发挥。因此，寻求科学合理的人机界面设计质量的综合评价方法具有实际意义。本文提出将联系链分析法用于定权，它能避免定权的随意性，使各评价因素的定权更趋明确合理。应用灰色关联分析法对人机界面设计质量进行了综合评价。该方法能够较好地处理复杂的、开放的、含未知或非确知信息系统的人机界面设计质量综合评价问题。最后，对评价结论的选用范围作了说明。     

基于实验心理学的驾驶员驾驶特性及其综合评价

为了评价驾驶员的驾驶特性,应用实验心理学的方法对驾驶员的感知、判断及操作特性进行了综合研究.采用深度知觉仪、速度知觉仪、注意分配实验仪等心理学测试设备,对不同年龄、性别一定数量驾驶员的驾驶特性指标进行测试,确定了驾驶特性单项指标阈值;采用模糊理论对各测评指标进行聚类分析,确定了驾驶特性综合评价等级.分析表明:综合评价结果与驾驶员实际发生交通事故情况的符合率为77.2%,说明所确定的综合评价等级在分析驾驶特性方面具有一定的可靠性,能够有效地评价驾驶员的驾驶特性,研究结果可为我国驾驶员的选拔与培训提供理论依据.     

基于神经网络的应急疏散状态下车辆跟驰模型

利用情景模拟方法为被试营造了应急疏散的驾驶环境,以主观量表、心电仪等实验心理学手段从主观和客观2方面对所营造的应急疏散驾驶环境的有效性进行了验证.对驾驶模拟舱采集的数据使用灰色综合关联度进行关联分析,以后车加速度为参考序列,以被试车车速、前车车速、两车速度差、车头间距、前车加速度为比较序列计算其关联系数,最终选择前车加速度、两车速度差、前车车速指标作为神经网络的输入向量.设计BP神经网络的结构,网络输出为被试车加速度.利用实测数据对BP神经网络进行训练、仿真实验,结果表明模型仿真效果良好.     

基于CAN总线纯电动汽车仪表装置的设计

针对柳州本地生产的1.5排量的景逸汽车的驾驶操作系统和仪表进行改造,以提高电动汽车运行效率以及对车辆状态实时检测为目的.设计将以嵌入式ARM芯片及其接口电路作为控制核心模块,配置彩色液晶屏+触摸屏的人机界面电路,设计CAN总线通讯电路,构建整车驾驶控制电路.     

智能压路机人机交互界面的关键技术研究

针对EPEC公司的SPT-X-2025显示器,在VC 的平台上,研究和实现了智能压路机人机交互界面的几个关键技术。该人机界面可实时显示、修改压路机的参数,便于操作人员在驾驶过程中对压路机进行操纵与交互。     

纯电动汽车实时数据采集与显示系统的设计

针对电动汽车的高电压、大电流特点,提出了一种基于STM32和CAN总线的实时数据采集与显示系统的设计方案,给出了系统硬件模块电路和软件设计。系统通过CAN总线网络与电机控制器和电池管理系统进行通讯,采用7.0寸TFT液晶屏为显示终端,触摸屏实现人机交互,利用UC/GUI系统做可视化界面,移植FatFs文件系统来保存信息。系统提供了一个简单友好的显示界面,从而使驾驶人员对车辆的运行情况有个直观的判断。     

工程设计学设计对象和设计进程的探索

工程设计学研究的两个重要问题设计对象和设计进程是本文的主题。把设计对象由技术系统上升到人机系统，即人一技术子系统一技术过程一作业环境系统。阐述了人机系统设计的指导思想。以经典的串行设计进程为基础，加入人机功能分配和人机界面设计等步骤，制订人机系统的设计进程，提出以并行工程和并行设计为框架研究面向人机工程的设计。     

基于人机工程学的工业设备人机界面安全分析

根据人机工程学的基本理论和相关资料、统计数据,对影响人机界面安全的相关因素进行了分析研究,说明人机界面是工业设备系统的重要环节,人机界面的安全设置和安全性能对工业设备安全运行有重要影响,而人机界面的安全性主要由显示器和控制器决定.人机界面的设置应当充分考虑操作、使用人员的行为特性和心理特性.     

基于安全人机学的驾驶作业疲劳评价模型研究

驾驶作业涉及人-汽车-环境,是较复杂的半自动化人机系统,驾驶作业疲劳是由多种因素造成的,对其评价存在不确定性.建立一种多因素多等级的评价模型,对驾驶作业疲劳程度进行总体评价,对致劳因素进行排序,为驾驶疲劳的评价及预防和减轻驾驶疲劳提供一种方法.     

依据驾驶行为的动态分析辩识交通事故原因

通过建立的驾驶行为形成模型 ,推导出描述驾驶行为动态特征的可靠性表达式 ;然后 ,结合驾驶可靠性计算公式和驾驶行为形成因子的计算机仿真 ,提出了评价驾驶失误对驾驶员车辆系统动态性能影响的方法 .根据对驾驶员车辆系统中驾驶失误的分析得出 ,感知可靠度的变化增大了交通事故发生的可能性     

欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.     

基于DSP/BIOS的疲劳驾驶实时监测系统的设计

疲劳驾驶引起的交通事故在交通事故总数中占了很大的比重.文中提出利用DSP构建疲劳驾驶实时监测系统,利用TMS320DM642的实时操作系统内核DSP/BIOS,借助PERCLOS方法实现疲劳程度监测,预防和减少交通事故的发生.同时利用接口技术,实现PC与DSP的通讯联系与实时数据交换.     

在Authorware环境下的控制系统计算机仿真

介绍了在Authorware环境下，对控制系统进行仿真研究的具体实现方法，采用该方法进行的仿真简便易行，图形界面美观友好，具有实用价值。     

实际环境中基于深度Q学习的无人车路径规划

实际交通环境规划最优路径的重要问题是无人车智能导航,而无人车全局路径规划研究主要在于模拟环境中算法求解速度的提升,考虑大部分仅路径距离最优或局限于当前道路的自身状况,本研究针对实际环境中的其他因素及其未来的变化和动态路网中无人车全局路径规划的复杂任务,基于预测后再规划的思想提出面向实际环境的无人车驾驶系统框架,并结合深...