一种工业机器人模态分析仿真与试验研究

以某工业机器人为研究对象,基于模态理论,通过仿真和试验方法开展机器人的模态分析.首先建立典型姿态下机器人的三维模型,利用ANSYS Workbench软件与ADAMS软件分析机器人的理论模态,得到固有频率和模态振型等动态特性,并确定了振动薄弱部位.其次使用力锤法开展机器人试验模态分析,并对机器人进行振动试验验证仿真结果的正确性.最后针对振动表现剧烈部位提出优化方案.分析结果表明：该机器人关节2、关节3易引起低频振动,且机器人小臂相对其他部件刚性较弱.研究结果可对机器人优化设计与工作性能改进提供理论和试验参考.     

轿车白车身模态试验与有限元模态分析的对比

以某轿车白车身为研究对象,利用模态试验分析方法研究该白车身的振动,用随机信号对白车身进行激励,测得固有频率、阻尼、振型等模态参数.并与该白车身的有限元模态分析结果进行对比,用分析结果的差别评价该白车身动态特性.     

高速立式加工中心床身结构分析及优化

针对立式加工中心的复合筋床身结构,利用Workbench对其静动态性能进行了分析,得到了床身各个方向的变形量,以及前六阶的固有频率,并进行了振型描述,对其做了拓扑优化设计.依据拓扑优化结果,提出了增加两个出砂孔和增大床身底部筋格面积等两个改进方法.对改进后的床身结构进行了静动态分析,通过图表对比可知,改进后的床身结构在静动态性能上都有一定的提升.最后,对改进的床身进行了谐响应分析,绘制出频率-振幅曲线图,在该曲线图谱中显示的谐响应分析结果与模态振型相吻合.     

高速卧式加工中心电主轴动态特性研究

电主轴的动态特性在很大程度上决定数控机床的加工精度和生产效率。为克服传统方法在预测主轴/轴承单元设计合理性方面的弱点,本文借助ANSYS软件对某高速卧式加工中心的电主轴进行动力学特性研究。结果表明:该电主轴的设计转速远低于其低阶模态固有频率659.90 Hz所对应的临界转速,因此能够有效避免共振;如果主轴系统因受到周期性激振力作用而产生共振,则轴承3支撑处的应力强度最大,容易出现因振动烈度过大而导致轴承工作精度丧失甚至损坏失效。     

试验模态分析应用于建筑结构动力计算

将模态分析的新方法试验模态与解析模态的综合技术应用于建筑结构动力计算，解决高层建筑的动力特性分析问题，此法将复杂结构化成子结构，达到“化整为零，积零为整”的目的．算例表明，计算精度高，用于工程可得到比较满意的结果．     

用模态试验分析汽车结构动特性

通过模态试验所提供的丰富信息，分析和评价汽车结构动力学特性存在的缺陷，并为分析汽车可靠性中出现一些问题原因找到正确答案，从而为汽车进行全面的相应的改进设计提供可靠参数依据。     

试验模态分析应用于建筑结构动力计算

将模态分析的新方法试验模态与解析模态的综合技术应用于建筑结构动力计算，解决高层建设的动力特性分析问题，此法将复杂结构化成子结构，达到“化整为零，积零为整”的目的。算例表明，计算精度高，用于工程可得到比较满意的结果。     

基于试验模态法的五轴水射流机床动态特性研究

基于试验模态分析理论,运用力锤激励法对五轴联动水射流机床整机进行单点激励(SISO)结构模态试验;结合响应信号,构建试验模态分析系统,获得了整机结构的低阶固有频率、阻尼比和相应的模态振型,并通过模态置信准则(MAC)进行验证;通过振动试验分析可知,机床第一、二、三阶振型为其主要振动,并找出其了振源,提出了相应的措施,以降低振动。     

框-筒结构模型模态试验研究与有限元分析

以某19层钢筋混凝土框架-筒体结构的高层建筑为原型,设计有机玻璃模型,通过多点激励单点输出方法得到模型的频响函数,进而求得其动力特性(固有频率、空间振型等),并根据相似原理推断原型结构的相应参数.同时运用有限元软件ANSYS分析原型结构的动力特性,得到相应的固有频率、空间振型.试验数据与AN-SYS分析结果的对比表明,两种方法所得结果比较接近.研究成果为框-筒结构抗震设计提供了重要的参考依据.     

圆柱形薄壳结构的试验模态分析方法研究

针对某圆柱形薄壳结构,采用锤激法和Modal Impact分析软件,分别应用SIMO、MISO和MIMO方法进行了对比试验,获得了满足模态置信准则要求的试验数据.3种方法获得的实验结果与有限元计算结果进行了对比分析.结果表明,SIMO和MISO试验方法应用于圆柱形薄壳结构的模态分析均存在局限性,或者出现"漏频"或者不能得到明显的振型.MIMO试验模态分析方法能够较好地解决以上2种方法存在的不足,在激励与响应选择适当的情况下,可以得到全面准确的模态分析结果,适用于圆柱形薄壳结构的模态分析.     

龙门加工中心整机动静态分析及结构优化

以SolidWorks三维建模软件与ANSYS Workbench有限元分析软件为平台,建立龙门加工中心整机动静态分析模型,由分析得到整机在只受重力、以及重力与切削力同时作用这两种工况下的位移量数据及其相对变化量,得出整机的结构刚性及固有频率值,并综合分析结果提出滑枕及横梁的结构优化方案,通过结构改进减小整机变形量,提高整机加工精度,为加工时的误差补偿提供了理论依据.     

加工中心造型设计特点分析

叙述了机床造型演变的过程,运用工业造型设计的原理与法则分析了数控加工中心造型设计的特点：形式与功能的统一,形式的均衡与稳定,形态的统一与变化,形体的构成,色彩设计,高技术与高情感及通俗化,高技术与人机工程学,安全防护与环保。     

立式加工中心动态分析与结构优选

文章首先建立了XH715立式加工中心整机及主要零部件的CAD/CAE模型,然后采用有限元分析理论对模型整机及主要零部件的模态和谐响应特性进行了分析,最后对原机床设计的薄弱环节提出了几种改进方案,基于动态优化技术对主要零部件做了方案比较式优化设计,分析结果表明优化设计后结构较为合理,可应用于实际生产中。     

十六层钢筋混凝土剪力墙结构模型模态试验分析

采用相似理论对十六层剪力墙结构进行模型设计，并采用多输入单输出的方法进行传递函数及空间振型分析，得到基固有频率，空间振型，阻尼比及刚度等结构力学参数，为高层建筑结构设计提供了重要的参考依据。     

基于UMAC的高速木材复合加工中心控制系统的研究与开发

高速木材复合加工中心是木工机械行业的关键装备。根据高速木材复合加工中心的性能要求,介绍了以UMAC为核心器件的高速木材复合加工中心控制系统的硬件组成和工作原理及软件设计。该控制系统具有性能稳定、高速高效、结构简单、配置灵活等优点。     

三相叠装式空心电抗器模型动态试验分析

对叠装式空心电抗器模型进行试验模态分析，测得模型的３阶固有频率和振型，然后令电抗器模型在水平向上产生共振，在共振情况下，测量模型电抗器相间瓷柱的铝柱的动应力计算值与实测值的误差在允许范围内，证明了用于叠装式空心电抗器的抗震计算程序是正确的。     

拖拉机驾驶室的试验模态分析

现代试验模态分析技术,是近年来迅速发展起来的一种结构动态分析的先进技术,本文将此技术应用到拖拉机驾驶室的动态分析中,通过对驾驶室的伪随机信号的激励,测取驾驶室114个点的加速度信号,由HP-5423A模态分析仪识别出模态参数,并显示振型图,迅速地掌握其动态特性。然后针对驾驶室室内噪声偏高问题,进行了结构修改,达到了减振降噪目的。     

龙门加工中心横梁部件静态特性分析

横梁部件是龙门加工中心的关键部件,横梁上悬挂着主轴系统,横梁部件的变形对整机的性能有直接的影响。在建立横梁部件实体模型和有限元模型的基础上,通过ANSYSWorkbench进行横梁部件的静态分析,为横梁部件的结构改进提理论指导,从而提高龙门加工中心的静态特性。