大型数控插齿机在线测量测头标定方法

针对国内大型插齿机在线测量的空缺,对天津第一机床总厂设计的YKW51250大型数控插齿机进行了运动分析。根据插齿机特殊的结构特点及在线测量系统的方案,提出了一套适合该系统的测头标定方法,并进行了实验验证。实验结果表明:该方法能够满足插齿机在线测量系统测头定位的精度要求,对后续测量任务的顺利进行起关键作用。     

基于弹性导轨的整体三维测头及标定机构设计

测头是坐标测量技术中最关键的零部件之一,测量的精度直接依赖于测头的设备精度.针对目前我国市场上高精度三维测头匮乏的现状,通过对弹性导轨受力模型和受力与平行位移之间关系的研究,在考虑柔性铰链特性的基础上,同时考虑到测头工作中的重力平衡,设计出了整体式三维测头机构与标定机构,该机构与双频激光干涉仪结合对参数进行标定.该方案所设计的测头结构紧凑,测量范围广,工艺性好,标定工作台和标定方案设计科学合理.     

一种共聚焦激光测头轴线位置标定方法研究

针对在非接触式坐标测量机上所用激光测头轴线位置需要标定这一工程需要,通过测量标准圆弧,提出了一种最小距离评价方法,该方法在评价函数取得极小值的时候可以有效标定激光测头轴线的初始参考零位。实验结果验证了该方法的有效性与可靠性。     

一种平行片簧结构扫描测头的研制

针对凸轮轴及曲轴测量的实际需要,设计了一种一维扫描测头,建立了测头的力学理论模型,并重点研究其核心部件平行片簧机构的受力变形理论,推导完善了平行片簧机构的变形公式.定量分析了影响测头测量精度的因素,找出误差产生的根源.以凸轮轴测量仪为实验平台完成了测头的性能实验,采用VDI-3441评价标准得到测头的重复定位误差为1.72μm.     

三坐标测量机测头的校正方法和误差分析

三坐标测量机的测头是坐标测量机的关键部件,主要用来触测工件表面。为确保测量机的测量精度和测量效率,现通过对三坐标测量机测量系统接触式测头结构特点的分析,并对测头校正时所产生的误差进行分析探讨,提出了测头直径有效的校正和使用方法,从而获得最佳的有效工作长度和测针刚性,提高了测量精度。     

用倒锥形测头测量蜗杆及滚刀齿形的测头半径补偿

根据倒锥形测头中心的轨迹曲线,分析了测量接触点与测头中心的相对位置关系。提出消除由于测头半径所引起的测量误差的原理,并给出了圆弧齿轮滚刀的齿形测量实例。     

接触式测微仪测头动态性能分析

随着测量速度的提高，测微仪测头的动态性能已经成为影响测量精度的重要因素，本文通过对测头进行模型简化，就接触式动态扫描测量时测头与工件的脱离问题进行了深入的理论分析，给出了两者临界脱离时工件振动频率与传感器(测头)固有频率的理论关系，同时分析了影响理论脱离点的因素，为改善测头的动态响应性能提供了重要的理论依据。     

快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定

为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力,设计了一个快速三维扫描激光雷达系统.采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面,得到第三维扫描.研制了高速数据通讯卡,实现激光雷达与数据采集计算机之间的实时传输.在整个扫描过程中,各个时刻的二维距离测量数据和相应的俯仰扫描角被同时记录下来,形成一帧完整的三维距离图像.在分析系统误差源基础上,对初始姿态误差和系统偏心误差建立了数学模型,并采用最小二乘法作了系统标定.实验结果表明,该雷达系统精度高,在量程范围内距离误差小于±30 mm,扫描速度可达1.2 s/帧数据.     

高精度触发式测头的精度分析

高精度触发式测头的测量不确定主要由三部分误差组成，即机械复位机构的复位误差，触球的球度误差和传感器的发讯误差。本文分析了造成这些误差的原因，推算了这些误差的大小，从而为测头精度设计时的误差分配提供了依据。     

一种新型测头结构的有限元分析

利用Ansys有限元分析软件,对一种新型测头的结构进行了静力学和动力学分析.分析结果表明,这种新型的测头具有固有频率高、抗振性好的特点.     

基于扫描探针显微镜的几种洋酒AFM扫描图

在扫描探针显微镜的AFM扫描图中,国产白酒所含呈香呈味微量物质形成了聚集的颗粒状微观形态。为了观察洋酒微观形态,文章采用扫描探针显微镜对伏特加,白兰地,威士忌和配制酒做了扫描,得到这四种酒的AFM扫描图。从图中观察到了这四种酒的微观形态。     

基于龙门吊大车的定位算法研究

研究了GPS定位系统在货场龙门吊定位中的应用.通过分析龙门吊在行驶过程中本身存在着的一些约束条件,提出以龙门吊轨道的直线方程作为定位滤波的约束条件,建立了带轨道约束条件的系统模型,并推导出了约束条件下的卡尔曼滤波方程.实验结果表明该研究提高了差分GPS的定位精度,实现了对龙门吊的准确定位.     

非接触三维扫描测量数据的处理研究

讨论了非接触三维扫描测量数据处理中的噪声点剔除、失真点的查找、数据精简和平滑处理以及点云数据的拼合对齐等诸多问题,并通过一个简单的实例介绍了非接触三维扫描测量数据的处理技巧.     

DC放电Plasma动态扫描三探针系统

本文介绍了静电三探针的诊断原理,发展了一套用于等离子体诊断的动态扫描三探针实验系统。该系统可记录探针的伏安特性曲线及其二阶导数,测量等离子体的电子密度,电子温度和电子能量分布函数。分析了该系统的实验精度,给出了三探针诊断系统应用于HLD-30型辉光放电离子源内等离子体特性测量的实验结果。     

基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法

提出一种基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法,该方法根据扫描线内点间距较小、密度较大的特点,将二维滤波转化为一维滤波．在统计扫描线内相邻点间的坡度。设定阈值迭代滤除地物点基础上,采用局部参数化表面拟合进一步将精化候选地面点,用ISPRS提供的参考数据进行实施测试分析,结果表明：可有效处理大面积、复杂城区,为下一步城市...     

热膜风速仪X形探针的标定及其敏感性的试验研究

本文用ＩＦＡ３００热膜风速仪和ＡＣ－１气体探针校准器,试验研究了Ｘ形热膜探针的方向,敏感性,对Ｘ形热膜探针进行了速度标定和定速度偏航标定,比较了其偏航系数使用前后其特性的变化,了偏航系数与速度间的关系式。     

三维激光测距系统设计与标定方法研究

针对传统三维激光测距系统标定结果精度低的缺陷,设计一套由云台和激光测距装置组成的三维激光测距系统。提出了采用平面特征的标定方法。在初始标定值下,对一个已知平面三维扫描后的若干帧,每帧的若干点作为试验点,用Matlab做非线性优化,来找到一个合适的标定值,使得试验点拟合后得到的平面到真实平面的距离平方和最小。该标定方法简单,经过试验证明,此方法能精确地实现激光的标定。     

扫描遂道显微镜

应用量子力学中的电子遂道效应而制作的、能直接观察物质表面微观性状和原子配列的现代化超高分辨率装置——扫描遂道显微镜,简称‘STM’,已开发整整十年。本文就其原理,特性,技术关键,发展现状,应用领域以及目前存在的问题作了综合评述。最后指出其发展趋势。     

基于波长扫描极值解调法的FBG温度检测系统

光纤光栅波长偏移检测技术是光纤光栅传感系统的关键技术之一。探讨用LabVIEW编程实现基于波长扫描极值解调法的FBG波长检测系统,利用可调谐激光器具有编程控制的功能,系统在光源输出不同扫描步长的条件下测试了FBG的温度特性。比较两种峰值计算方法的优缺点。实验结果表明:解调系统具有很好的稳定性。