Smith-Fuzzy自整定PID聚合反应釜温度控制系统

设计了srnith-Fuzzy自整定PID控制器,实现反应釜聚合温度的精确控制,较好地解决了聚合温度的大滞后、非线性及模型确定困难造成的控制难题。     

一种基于改进PSO算法的PID控制器参数整定方法

在线性权重下降PSO(LWDPSO)和随机PSO(SPSO)的基础上,提出一种交互进化PSO算法(IEP-SO),将粒子群分成两组,分别采用标准PSO和SPSO并行交互进化,各侧重于全局搜索和局部搜索,根据进化代数动态调整两种算法中进化的粒子数。通过仿真实验,证明了IEPSO的寻优性能优于LWDPSO与SPSO。Zie-gler-Nichols、LWDPSO、SPSO和IEPSO分别对控制对象进行整定仿真测试,证明了IEPSO对PID控制器参数整定效果最佳。     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

模式识别法PID参数自整定

本文研究了用模式识别法进行PID参数自整定。分析确定了一类模式的状态变量,利用这组变量获取过程模型,从而可以利用离线优化得到的各种整定规则进行自整定。仿真结果表明,这是一种简单实用的PID自整定方法。     

自整定PID控制器的现状和展望

本文是讨论PID控制器参数自整定的方法。着重讨论了用于单输入单输出对象PID控制器的改进型Ziegler-Nichols自整定方法和以人工智能为基础的专家系统自整定的方法。     

基于模糊自整定PID燃气锅炉仿真研究

针对燃气热水锅炉具有非线性、大惯性及多变量等特点,借助经验公式分析并用MATLAB系统辨识工具箱完成了系统数学模型的辨识,确定了燃气锅炉温度控制系统的模型结构可等效为一阶惯性加滞后环节,在此基础上确立了基于MATLAB的系统SIMULINK仿真框图,设计了模糊自整定PID控制器.通过模糊自整定PID与常规PID算法的仿真对比分析,得出模糊自整定PID不仅在调节时间、超调量等动态性能上的控制效果明显优于常规PID控制效果,而且增强了系统的鲁棒性和适应性,具有良好的动、静态性能.     

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合,提出了一种PID参数自     

基于LONWORKS现场总线的自整定PID控制系统

将ＰＩＤ自整定技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了基于ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线的ＰＩＤ自整定系统。自整定系统由两层组成,上层为ＰＣ计算机,下层为一个智能节点。它们之间通过ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线进行通信。ＰＣ计算机给操作人员提供一个良好的人机界面,同地控制着整个ＰＩＤ参数自整定的过程。实验证明了该自整定系统的适用性和有效性,必将在工业过程控制中得到广泛的应用。     

具有最优指标的PID参数自整定系统

在分析研究各种过程参数辨识和PID整定方法的基础上,提出了以误差积分准则为最优性能指标的一种PID参数自整定方法。这种方法的要点是仅采用几个特征量,就能比较准确地在线测算过程特性参数,引入采样时间Ts作为附加参数,修改Lopez公式系数;以修改系数后的Lopez公式作为PID参数预整定的关系式;在预整定基础上进行适当修改,使控制系统达到最佳状态。数字仿真和实时控制表明,这是一种较好的实用的自整定方法,适用于相当广泛的一类过程对象。     

基于预测模糊/PID控制的盘磨控制器设计

针对盘磨进退刀时的大滞后、大惯性特点,分析了现行控制方案的不足,将模糊控制引入盘磨控制中,设计了PID与模糊的双模控制器,并且通过仿真发现,改进后的方案能很好地解决系统的大滞后、大惯性。     

基于单片机80C51的加热炉模糊PID控制器设计

对于加热炉温度控制系统,采用传统的接触器控制已不能满足复杂工艺的控制要求。提出基于单片机的模糊PID电热炉控制器,根据炉温情况和工艺的要求,调整控制系统相应PID参数,满足快速动态响应的要求。仿真实验表明基于电热炉模糊PID温度控制超调量小、响应速度快,解决了电热炉系统智能控制问题。     

基于PID分段式温度控制系统的设计与实现

通过对PID算法及控温方式的改进,提高温控系统的控温精度,采用分段温控技术,使其具有稳定性好和超调小的特点。     

基于半实物仿真技术的分数阶PID控制器

采用半实物仿真技术获得被控对象特性,进而得出系统传递函数。在此基础之上采用分数阶控制器的设计算法设计系统的分数阶控制器。并将该控制器与经典PID控制器进行仿真对比,结果表明：分数阶PID控制器较传统PID控制器,在对系统响应时间的调节上取得了较好的效果。     

PID Controller Design Based on the Time Domain Information of Robust IMC Controller Using Maximum Sensitivity

The IMC (Internal Model Control) controller based on robust tuning can improve the robustness and dynamic performance of the system. In this paper, the robustness degree of the control system is investigated based on Maximum Sensitivity (Ms) in depth. And the analytical relationship is obtained between the robustness specification and controller parameters, which gives a clear design criterion to robust IMC controller. Moreover, a novel and simple IMC-PID (Proportional-Integral-Derivative) tuning method is proposed by converting the IMC controller to PID form in terms of the time domain rather than the frequency domain adopted in some conventional IMC-based methods. Hence, the presented IMC-PID gives a good performance with a specific robustness degree. The new IMC-PID method is compared with other classical IMC-PID rules, showing the flexibility and feasibility for a wide range of plants.     

参数自校正模糊-PI控制

提出一种参数自校正模糊－ＰＩ控制器的设计方法,该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。     

基于PID的电阻炉炉温控制系统

介绍了一种基于单片机的温度控制系统,该系统采用数字PID控制,运用PWM脉宽调制技术对电阻炉温度进行控制,消除了温度控制系统的振荡和超调现象,实现了对温度的精确控制.     

Smith模糊PID控制器在抄纸定量水分系统中的应用

造纸过程是一个复杂的多变量过程。变量与变量之间相互关联,相互强耦合。同时造纸过程又存在较大的时滞。对此,采用对角线解耦的方法,将多变量系统变成单变量系统。提出一种基于Smith预估结构的自适应模糊PID控制方法,有效地克服了滞后对控制系统稳定性和质量控制的影响。仿真和实际应用结果表明该方法对于造纸过程中定量水分的控制具有非常好的效果。     

基于PID控制的前箱铝液温度自动控制设计

分析铸轧机前箱铝液控制温度精度的重要意义,并根据原系统手动温度控制的不足及要求温度实时记录的特点,进行该系统记录和控制的设计改造。选用MC-700无纸记录仪进行记录,选用XMPA-3131智能PID调节器进行前箱铝液温度控制,通过控制仪表在原手动基础上实现了PID自动控制。