一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法研究

根据一维射程修正技术与迫弹特性，分析了弹丸在配备阻尼修正机构前后的阻力系数变化规律，提出一种一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法，即利用射程修正量与阻尼片作用时间的关系，粗略估算出阻尼片的张开时间，然后重新计算弹道，根据计算出的目标射程与预测弹道落点射程的差值的正负来精确算出阻尼片的张开时间。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。     

基于虚拟域动态逆的空地反辐射导弹轨迹优化

针对空地反辐射导弹抗雷达关机问题,基于虚拟域动态逆( IDVD)的方法设计了一种轨迹优化算法。基于动态逆的思想,通过虚拟弧长高次拟合导弹轨迹坐标,并将边界条件以及状态变量从时间域转换到虚拟域,在虚拟域中求出边界条件的导数。再根据直接法原理离散导弹轨迹,采用罚函数法处理性能指标,寻优得到最优轨迹。仿真结果表明,该方法能够快速计算生成反辐射导弹轨迹,达到了即使雷达关机,也能准确命中目标的目的。该方法通过虚拟化轨迹长度能够方便地求解边界条件的高阶导数,简化了计算过程,能够快速生成参考弹道,且对参数初值不敏感。     

基于曲线拟合的火箭助飞鱼雷关机方程求解方法

为提高火箭助飞鱼雷关机点计算速度。基于Chebyshev多项式拟合了火箭助飞鱼雷关机方程．可根据不同的射程快速解算助飞鱼雷关机点．实时控制射程。与常用的摄动制导关机方法相比．计算简洁、迅速。并对火箭助飞鱼雷进行了仿真计算．证明该方法可满足落点精度要求。     

某大口径炮射弹药最大射程角的研究

为确定某大口径炮射弹药的最大射程角及其与初速度的关系,采用解外弹道方法进行研究。给出了弹丸在直角坐标系中以时间t为自变量的运动方程组,在MATLAB／SIMULINK中建立了上述方程组模型,计算了射程角为50°～55°时的射程,拟合了射程与射程角的关系曲线,给出了上式关系曲线的等式方程。并计算了该炮射弹药在一系列不同初速下的最大射程角,拟合了最大射程角与初速的关系曲线,从拟合的曲线可以看出：最大射程角随着初速的增加而增加。实际结果证明,该方法具有方便、快捷的优点。     

一维弹道修正引信阻尼弹道系数的优化与仿真

首先分析了影响一维弹道修正引信阻尼弹道系数选取的主要因素，提出了弹道解算时间和最大射程修正量的确定是计算最佳阻尼弹道系数的前提。最大射程修正量与射程扩展量相关联，在充分考虑射击诸元散布、修正前距离散布和修正后距离散布的基础上，提出了确定射程扩展量和最大射程修正量的基本公式，基于最佳阻尼弹道5纱数确定方法，给出了阻尼弹道第数仿真程序流程图，并列出了对某型号炮弹道进行仿真的计算结果。     

固体导弹耗尽关机与控制研究

文中对固体导弹耗尽关机与控制进行了研究。提出了一种控制实际推力方向到需要推力方向的闭路制导耗能导引方法．简化了耗能过程。同时给出了利用加速度表测量计算对耗尽关机时间进行预估的一种方法．实现了常姿态段导引修正耗尽关机时间偏差的影响。通过仿真计算．验证了闭路制导耗能导引的可行性。     

一维弹道修正引信射程扩展量的计算方法

通过对一维弹道修正引信工作前后距离散布的分析，提出了确定射程扩展量的基本原则，导出了计算射程扩展量的基本公式，并举例说明了射程扩展量的计算方法，基于射程扩展量的确定，也提出了最大射程修正量的计算方法。     

一维弹道修正弹对海上目标射击误差及射程扩展量研究

为提高落点密集度,一维弹道修正弹采用增阻方式对射程进行修正,在射击距离上增加扩展量计算发射诸元,射程扩展量若取大或取小都不利于落点密集度。为确定一维弹道修正弹对海上目标射击的最佳射程扩展量,在研究射击原理和射击误差的基础上,建立了射程扩展量的计算模型。仿真计算表明:依照此模型计算射程扩展量,修正后具有最多的命中弹数。     

编队使用火箭助飞鱼雷齐射实施方法

根据火箭助飞鱼雷空中运动各部分的特点,建立了其空中纵向运动方程组,完善了空中弹道模型,仿真计算了射程-飞行时间和射程-关机时间关系多项式,利用关系式计算了编队齐射火箭助飞鱼雷的协同时间,确定了不同态势下的指挥方式,为深入研究火箭助飞鱼雷编队作战使用问题提供了重要的参考数据和理论依据.     

助推-滑翔式导弹总体参数设计方法初探

以两级固体推进剂火箭发动机助推、弹头直接入轨,而后全程在大气层内滑翔飞行的助推-滑翔式导弹为研究对象,对导弹总体参数设计进行研究,给出一种适用于助推-滑翔式导弹的总体参数设计方法。根据助推-滑翔式导弹的弹道特点,通过分段分析弹道特性,推导出导弹总体参数与关机点理想速度间的关系式。通过仿真分析,建立滑翔起点参数与关机点参数间的关系模型;考虑平衡滑翔条件,得到滑翔射程公式。基于以上公式和模型,给出助推-滑翔式导弹射程与关机点参数之间的解析关系,初步建立了助推-滑翔式导弹总体参数的设计方法。     

基于自测初速的引信时间定距误差修正方法

针对部分装甲车辆配备的线膛炮定距空炸引信射程大于1 500 m时定距精度不足的问题,提出自测初速修正引信时间定距误差的方法。该方法根据炮目位置关系、期望炸高、弹丸名义初速确定射角及瞄远量,计算名义空炸时间和空炸时间对初速的敏感因子,连同名义初速装定给引信。弹丸发射后,引信利用磁传感器自测初速,将实测初速与名义初速的偏差和空炸时间对初速的敏感因子求积后叠加至已装定的名义空炸时间,形成实际空炸时间,用以修正时间定距误差。仿真计算1 500 m射程时,自测初速修正引信时间定距极限误差为23.52 m,明显优于传统计转数定距极限误差35.57 m。仿真和外场试验结果表明,在1 500 m以上射程时,自测初速修正时间定距误差可以显著提升时间定距精度,修正后的时间定距精度明显优于计转数定距精度。     

电子时间引信定距修正方法误差分析

为了实现自测速空炸引信的精确定距空炸,分析反比例修正、平均速度修正和一次函数修正3种常用自测速修正方法的修正误差。根据建立的弹丸弹道模型,利用MATLAB软件得到在不同初速条件下不同射程的飞行时间,并利用弹道解算结果与修正方法计算结果进行比较。仿真结果表明,反比例修正方法的误差最小,平均速度修正方法的误差最大,一次函数修正法的误差与射程基本呈线性关系。通过靶场试验,得到一次函数修正方法满足600 m定距误差小于8 m的精度要求。     

高原环境下电子时间引信炸点控制修正方法

针对海拔高度变化对电子时间引信炸点精度有重要影响的问题,提出了一种电子时间引信作用时间对高原环境的自适应修正方法。该方法利用引信作用时间改变量随海拔高度的变化关系,得出不同射程时的海拔修正系数,进而修正引信的装定时间。以80 mm火箭弹为例,仿真实验表明,在利用该文修正方法修正后,不同海拔处的引信炸点位置精度在全射程范围内均小于2 m; 而不修正时,在海拔高度为4 750 m,打击400 m目标时,引信炸点误差可达22 m。该研究结果对平原射表的高原应用有很重要的意义,使电子时间引信在高原的炸点精度得到提高。     

末制导迫弹脉冲控制建模与仿真

为研究迫弹在弹道末段受脉冲推力控制时的运动规律,分析了迫弹受到的脉冲发动机的控制力和控制力矩,建立了有控弹道模型.根据弹道参数和目标参数,确定了脉冲作用方位,给出了脉冲点火序号算法.利用上述模型和算法进行了仿真计算,得到射程修正图表和攻角变化曲线.对于算例中给定的±200m射程偏差,在弹道末段使用脉冲控制能将射程偏差修正至约±10 m.结果表明,该模型和算法适用于脉冲控制方案的数值仿真和计算分析.     

模拟不同爆炸冲击波的计算方法研究

给出了一种可获得不同爆炸冲击波的方法。利用SolidWorks软件建立了冲击波生成区域与冲击波加载空气域的几何模型,采用Hypermesh软件对模型进行映射网格划分,并赋予材料参数和状态方程,通过设计Fortran程序,将所需冲击波的压力-时间曲线,转换为单位体积内能-时间的曲线,应用修正公式对曲线进行校正,然后加载到冲击波生成区域内,最后通过LS-DYNA有限元程序计算获得所需要的平面冲击波场。采用该计算方法可以模拟获得不同爆炸冲击波,误差范围在1.0%之内。该方法为深入研究爆炸冲击波创伤效应提供了一种有效的技术途径。     

炮弹轴向加速度测量方法

炮弹轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除传感器安装在远离炮弹质心的引信中而引起的离心加速度,采用艰加速度传感器纵向排列的方法检测炮弹质心轴向加速度,利用弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行了仿真分析,设计了测量装置,在弹丸飞出炮口的时刻,弹载加速度传感器开始采集上升阶段的弹丸轴向加速度,进而利用数值积分法计算出射程偏差量,将算法仿真得到的射程偏差量与理论值进行比较,证明该方法能够满足工程实现要求。     

抗雷达关机的无陀螺捷联惯性制导方案探讨

首次提出将无陀螺捷联惯导做为反雷达导弹的制导方案,用于抗雷达关机。该方案具有成本低、功耗低、体积小、可靠性高等特点,特别适合于反雷达导弹这类飞行时间短、射程较近攻击地面固定目标的制导系统。     

基于误差合成的射程修正系统精度评估

针对修正系统误差源对精度影响权重的问题,提出基于误差合成的一维弹道修正系统精度评估方法。该方法通过计算修正系统误差源的敏感因子,再结合各误差源散布,计算各误差源对系统精度的影响权值。仿真表明,影响修正系统精度的主要因素为卫星定位速度测量误差、阻力器气动误差及弹道纵风误差;计算了在最大射程时修正系统的纵向综合概率误差。     

地球自转对弹道导弹射程影响的动力学分析及运动学仿真

为分析地球自转对弹道导弹射程的影响,文中通过发射系下的动力学分析,讨论了自转影响在不同弹道形状下的变化规律:随着关机点弹道倾角的增大,自转引起的落点变化将由偏东逐渐变为偏西;结合惯性系下的运动学仿真,验证了上述规律;最后根据最大射程弹道关机点速度倾角的一般范围,得出了自西向东发射有助于增大导弹最大射程能力的结论。     

一种基于速度方向修正的旋转稳定弹弹道跟踪制导方法研究

针对旋转稳定二维弹道修正弹的制导律设计问题,提出了一种基于速度方向修正的弹道跟踪制导方法,推导了固定舵产生阶跃激励时弹丸的攻角及速度运动规律,得到了平均偏角的相位角与固定舵滚转角的关系。通过在标准弹道上生成一个虚拟未来点,得到了速度角的指令。提出了通过修正速度方向与该指令的偏差,实现对标准弹道跟踪的原理。提出了一种当实际弹道偏离标准弹道较远时,通过落点预测实时生成新的标准弹道的方法。仿真结果表明:小射角射击时,可在全弹道采用速度方向修正来跟踪标准弹道;大射角射击时,可在降弧段在线生成标准弹道,再通过速度方向修正来跟踪该标准弹道。