一种由粗及精的视线追踪系统平面视线参数检测方法

针对视线追踪系统视线参数检测需求和现有方法的不足,基于亮暗瞳差分方案提出了一种采用由粗及精策略的平面视线参数检测方法。在暗瞳图像应用AdaBoost方法定位人脸,根据人脸五官分布先验知识初步确定人眼区域并标记暗瞳图像对应的人眼区域。在差分图像采用投影法确定瞳孔潜在区域,通过形态和尺度分析滤波定位瞳孔。对瞳孔进行边缘检测和椭圆拟合,提取瞳孔中心参数。在暗瞳图像瞳孔对应区域附近搜索并检测普尔钦斑并提取普尔钦斑中心参数。根据瞳孔和普尔钦斑中心参数获取平面视线参数。在视线追踪系统中的应用表明该方法能够可靠、精确的检测平面视线参数。     

一种基于海天线检测的舰船定位方法

针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种定位海天线上舰船目标的方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从光学图像中检测出海天线,进而利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标。仿真实验结果表明,该方法能够有效地确定舰船目标在海天线区域中的位置,保证了目标分割的正确性。     

基于离散模板精匹配的人脸识别算法

通过离散多模板算法可实现人脸图像识别的精匹配.先检测人脸图像边缘,并对边缘所有点进行最小平方椭圆拟合.根据嘴部的宽度和高度比例,给定域值,确定嘴部候选区域.然后运用训练过的支持向量机(SVM)分类器验证嘴部区域并进行嘴角定位.再采用离散多模板方法对嘴部进行匹配识别.在自建库和ORL库上试验表明,在验证率为91.2%、95.3%情况下,该方法可获得92%、97%的识别准确率.     

计算机辅助虹膜诊断

计算机辅助虹膜诊断法采用图像处理技术对虹膜图像定位,提取虹膜图像,进行图像的归一化处理,用多通道Gabor滤波,二维小波变换等纹理分析法提取虹膜特征进行病理特征分析,通过分析比较虹膜异常特征以实现计算机辅助诊断人体病症.     

运动靶标激波检靶定位模型

为提高运动靶标的激波检靶定位精度,对定位模型和求解算法进行研究.采用几何方法推导弹丸激波到达传声器阵列时间的模型,通过非线性最小二乘法求解弹丸飞行速度、命中坐标、入射角等参数.利用该模型进行仿真,分析靶标速度误差、激波到达时间误差和弹丸速度等对检靶精度的影响.结果表明:忽略快速运动靶标的速度会带来较大检靶定位误差,必须在激波检靶建模求解时考虑靶标运动速度.     

基于视觉的四旋翼飞行器路径跟踪

针对四旋翼飞行器在室内环境下识别地面线状结构的问题,提出了一种改进的基于单目摄像头,提取线段并跟踪的方法;首先在图像中设置感兴趣的区域（Region Of Interest,ROI）,基于HSV颜色空间,根据颜色阈值提取出线段颜色;然后对ROI进行高斯滤波处理过滤图像的噪声,通过Canny边缘检测算法提取出线段的边缘;最后用概率霍夫变换（Probabilistic Hough Transform,PHT）从预处理图像中拟合出直线,计算直线的方向向量实现四旋翼的路径跟踪;实验结果表明：该方法有效地提高了路径识别的效率,使四旋翼能够精确跟踪室内路径。     

基于改进蚁群算法的红外图像边缘检测方法

蚁群算法应用在红外图像边缘检测方面具有良好的效果,但个体蚂蚁的参数需要针对不同图像进行手动配置,这种情况既不利于工程化应用,又降低了算法的效率。针对该问题,提出了一种基于改进蚁群算法的图像边缘检测方法,该方法采用估计个体蚂蚁的分布区域来代替以往全局随机分布的方式,提高算法在敏感区域的搜索效率;同时根据图像边缘复杂程度给出个体蚂蚁的移动步长、禁忌列表长度等参数用于算法迭代,促进算法在边缘丰富区域搜索的同时抑制了算法结果早熟。多组仿真结果证明该方法能够自动给出较为合适的参数,同时在不影响边缘检测效果的前提下缩短运行时间。     

图像测量中提高角度精度的一种算法

为提高图像测量系统的精度，提出了一种通过提取图像边缘的直线特征，并对边缘点进行插值加密的方法，将图像边缘一位于亚像元，利用最小二乘法拟合出直线方程，根据救是的参数，可以确定图像的的旋转及平移量。该方法对带有直线特征的的物体能达到较好的效果。     

小波结合偏微分插值的图像超分辨率重构算法

针对传统的小波和偏微分方程(PDE)算法无法准确估计图像的平坦区域和边缘区域而出现虚假边缘,以及小波低频估计不准确导致的图像模糊,提出一种小波与改进的PDE插值结合的图像超分辨率重构算法。该算法首先对传统的PDE算法进行改进,提出一种加权拟合的PDE插值法对图像边缘实现较好的定位;然后利用小波提取高频成分并调整其系数,并将增强幅度后的原始图像作为低频部分,进行小波逆变换获得高质量的重建图像。实验结果表明:这种方法可以充分发挥两种算法的优点,不仅在提高图像分辨率的同时较好地保留了原始图像的细节信息,还提高了放大后图像的亮度和清晰度。     

基于CT图像的高聚物黏结炸药颗粒边界勾勒算法

为了研究TATB基高聚物黏结炸药(Polymer Bonded Explosive,PBX)内部颗粒边界分布,需要对PBX炸药通过计算机层析成像技术(Computed Tomography,CT)扫描得到的低质量原始图像进行分析,开发自动化炸药颗粒边界勾勒算法.对原始图像利用灰度统计信息和二值化方法计算得到二值化炸药颗粒草图,提出弹性胶囊算法从二值化草图中识别炸药颗粒的粗略边界,再结合形态学变换和分水岭算法识别出更精确的炸药颗粒单像素边界,最后结合灰度值统计数字特征和弹性胶囊粗略边界图信息调整边界宽度与灰度,得到最终边界勾勒结果.将该基于弹性胶囊和分水岭算法的边界勾勒结果与Canny算法、相位一致性算法、经典分水岭算法流程、基于超像素算法等有代表性的图像分割算法输出进行横向比较,结果表明该边界勾勒过程识别的准确度明显更高,并且通过单幅图像确定的算法参数在同批次样品其他图像中同样具有良好的效果,在满足边界提取精度要求的基础上,无需反复调整参数即可处理批量图像数据,缩减人工的投入,证实了自动化边界勾勒算法的实用价值.     

基于形态学和Hough变换的航迹起始研究

为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough 变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough 变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。     

某产品基于尺寸链的精度设计

结合一个上下组合的模块化产品，介绍了对精度有较大影响的定位结构的设计，并应用尺寸链的方法分析其尺寸，通过反算法确定尺寸公差范围，通过查表确定尺寸的公差。这样的设计过程保证了产品精度，提高了研制的效费比。     

基于灰度投影的跑道线提取方法

针对无人机着陆时采用传统的Hough变换或者利用跑道区域先验信息的方法所产生的计算时间开销较大和未知先验信息前提下不适用等问题,提出一种基于灰度投影的跑道线检测算法。通过模板匹配提取跑道区域作为兴趣区(region of interest,ROI),在ROI中进行边缘提取;对于边缘提取后的图像使用灰度投影算法,获得可能的直线在空间内的位置,并使用K-means算法对可能的直线进行聚类,从而获得跑道边线的估计位置。仿真结果表明：该算法可以有效提取跑道边线,相比于传统Hough变换的直线提取算法,可以减少50%的时间消耗。     

毫米波测速雷达的测速原理

介绍了一种毫米波测速雷达系统的工作原理，该系统采用高精度谱分析法测量外弹道弹丸速度曲线，并利用最小二乘法拟合方法推出弹丸的初速．分析了测速误差、精度与测点数、外推步长的关系．该系统将毫米波技术成功应用于火炮或枪支的内、外弹道参数的测试．通过与国外同类产品测试比对，证明该系统具有较高的测试精度。     

一种改进的地磁场矩谐分析建模方法研究

基于地磁场建模方法优缺点的分析,采用矩谐分析建模方法建立局部区域地磁场模型,并针对矩谐分析建模方法存在的不足,引入IGRF模型数据结合曲面样条插值的方法来补充边界区域地磁数据,通过模拟退火法优化粒子群算法推导矩谐模型系数,建立基于智能算法的局部区域地磁场矩谐模型,最后修正了矩谐分析建模方法存在模型精度低、边界振荡等问题。结果表明,改进后的矩谐分析建模方法建立的局部区域地磁场矩谐模型精度高,避免了传统的矩谐分析建模方法系数求解困难,建模边缘区域缺少建模数据,导致建立地磁场模型在边缘区域出现地磁场振荡现象。     

无线传感器网络节点定位中移动信标的路径规划

分别研究了2种不同确定路径下（SCAN 轨迹和 HILBERT 轨迹）的节点定位性能。通过 Enthought Canopy 软件仿真试验得到结果表明：和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨率遍历节点网络区域时,SCAN 路径具有更低的定位误差;当轨迹的分辨率大于通讯范围时,HILBERT 轨迹提供的精度明显更高。     

基于BPT分割的SAR与可见光图像配准方法

提出一种基于BPT(二叉划分树)分割的SAR图像与可见光图像的配准方法,利用BPT的分层区域合并法将图像分成不同灰阶的ROI(感兴趣区域),分别提取重心当作控制点,然后采用独立距离作为相似性测度进行进一步的精校正,最后选择多项式模型以及双线性插值法进行匹配。实验表明:该算法较传统的边缘检测方法提取区域重心省去很多后续的形态学处理工作,具有更准确的定位,达到手动配准的精度。     

固定观测站对运动辐射源定位的IEKF算法及仿真

基于到达方位角(DOA)和到达时间差(DTOA)等观测信息,实现了单个固定观测站对运动辐射源无源定位和跟踪。为克服扩展卡尔曼滤波(EKF)算法线性化过程对预测误差放大,导致定位结果发散或不稳定的缺陷,引出了迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法。在获得某个预测值后,通过多次更新状态估计,使之逐渐拟合当前观测量,以提高目标状态估计的精度。仿真结果表明,在一定的观测误差条件下,IEKF算法比EKF算的定位跟踪收敛速度更快、精度更高。     

光雷联测融合定位方法研究与应用

针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。     

利用双星定位系统和雷达高度计的航天器初轨确定算法

快速准确有效地确定初轨是飞行控制中心的一项重要任务,传统的初轨确定方法一般由多个地面测控站完成,受地域局限比较大,定轨精度受地面站几何分布影响较大。利用国内双星定位系统和雷达高度计组成天基测控系统,对航天器进行初轨确定,并设计了基于级数的初轨计算算法,充分利用了双星定位系统资源,拓展了其应用范围。仿真实验证明,该算法可快速确定航天器初轨,位置误差约为420.3 m,速度误差约为30.5 m/s,有效地提高了航天器的初轨确定精度。