二自由度控制的水轮机鲁棒调速器设计

利用二自由度控制理论和低敏感度法，设计了能克服模型化误差的水轮机鲁棒调速尽的方法．仿真实验表明，采用这种设计方法设计的沈达任具有优于常规ＰＩＤ调速器的鲁棒稳定性     

一种高可靠PLC水轮机调速器

描述了以可编程控制器（ＰＬＣ）为基础的水轮机调速器的硬件和抗干扰措施，讨论了系统软件，调节软件中提高调速器运行可靠性的若干检错，容错方法；最后描述了上电和手自动切换时自动识别机组状态的智能软件。     

双PID水轮机调速器的研究

针对PID水轮机调速器存在的问题，提出在机械压随动系统前再引入一PID控制的新系统结构，以改善其静态特性，并用MATLAB进行仿真验证。结果表明：此种结构对调速器的性能有极大改善。     

二自由度控制的水轮机鱼棒调速器设计

利用二自由度控制理论和低敏感度法，设计了能克服模型化误差的水轮机鲁棒调速器的方法。仿真实验表明，采用这种设计方法设计的调速器具有估于常规ＰＩＤ调速器的鲁棒稳定性。     

一种基于DSP的中小型水轮机调速器系统控制器方案

提出了一种基于DSP为核心的水轮机数字调速器,介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思想。该调速器具有很好的性能价格比和较广的推广价值,是一种进行水轮机调速器技术改造的理想解决方案。     

基于模糊神经网络的水轮机调速器PID控制

针对水轮机调节系统参数时变、运行工况多变以及包含复杂非线性环节的特点,传统的PID控制策略难以满足系统各项运行指标。根据水轮机调速系统的数学模型,结合模糊控制的推理能力和神经网络的自学能力,提出基于模糊神经网络的水轮机调速器PID参数控制策略。仿真结果表明,相比于传统PID控制和模糊控制,所提控制策略的系统响应拥有更小的超调量和更短的调节时间。     

智能式水轮机调速器研究

提出了一种采用高可靠PLC作为硬件平台的智能式水轮机调速器,描述了实现智能开机和控制参数在线自整定的方法,动模试验证明了其可行性和 实用价值。     

水轮机调速器特性研究综述

分析了调速器参数对水电机组及电网稳定运行方式的影响及其最佳运行参数的选定,阐述了水轮机调速器常规PID控制、自适应控制和智能控制等方法,提出了其他控制策略与非线性控制理论相结合的控制策略将是水轮机调节系统控制策略的发展方向,并介绍了提高调速系统可靠性的常用措施.     

具有水压预报的状态反馈水轮机调速器的研究

本文分别按刚性水锤和弹性水锤两种情形对水压进行预报,而反馈参数按最扰控制理论设计。水压预报器采用两种方式,第一种为“线性预报器”;第二种为“自适应预报器”。文中对下面三种情况进行了仿真分析比较。(ⅰ) 无预报器;(ⅱ) 线性预报器;(ⅲ) 自适应预报器。仿真结果表明,有预报时能改善引水道的水压效应,而水轮机仍具有较好的动态响应。     

水轮机水压,转速联合预测控制器研究

本文论述了水轮发电机水压、转速联合预测控制的设计方法,给出了仿真研究结果。水压预测分别在刚性水锤及弹性锤两种情况下进行。仿真结果表明本文方法可明显改善引水道的水击效应,而转速仍具有较好的动态性能。     

在水轮机调节系统中控制量限幅和间隙特性的研究

实际的水轮机调节系统存在着控制量限幅和间隙特性,本文将这两个因素加予考虑进行研究。仿真结果表明,本文给出的自校正处理方式能得到较好的调节效果。     

液压型风力发电机组调速系统的DMC预测控制方法研究

以液压型风力发电机组调速系统为研究对象,针对变量马达的恒转速控制问题,结合动态矩阵控制(DMC)原理,提出一种基于DMC的液压型风力发电机组调速系统预测控制方法,并通过Simulink-AMESim联合仿真技术分析预测步长与控制步长对转速控制的影响规律.研究结果表明,与经典PID控制方法相比,基于DMC的预测控制方法提...     

数字阀—主配压阀式调速器电液系统的分析

提出了数字阀控制主配压阀式电液系统的构成；分析了分别由二位三通数字阀和二位二通数字阀的组成的电液系统的特点，实验表明数字阀控制主配压阀式电液系统具有较好的抗油污能力和理想的控制性能，是一种新型的调速器电液系统。     

输入加权移步预测控制器在水轮机控制中的仿真

通过对输入信号的加权及对前向移动预测的输出信号进行约束，获得了一种超调小，过渡过程快的预测控制器。在水轮机调速控制中的仿真研究验证了该方法的有效性。     

大型风力机液压变桨机构建模分析

对大型风力机液压变桨距机构进行建模并对其工作特性进行深入分析。仿真结果表明,该模型真实反映了风力机在风速高于额定风速时液压变桨距机构的动态特性,为深入研究风力机的功率控制和最大能量捕获提供了可能。     

贯流式机组线性调速控制策略的改进

将线性状态反馈控制与基于设计工况的状态偏差反馈校正控制相结合，形成一种综合控制器，将其动用于贯流式水轮机调节系统，有效地改善了贯流式水轮机调节系统的动态特性，并增强稳定鲁棒性，提高了贯流式机组在孤立电网中稳定运行的范围。     

基于PLC—5可编程控制器的水轮机调速器

提出一种以ＰＬＣ－５系列可编程控制器为硬件主体的水轮机调速器，它实现了可编程模块测频，作为人机接口，在可编程内直接进行浮点运算。采用可编程高速计数模块１７７１－ＶＨＳＣ作为测频手段，提高了测频精度，速度、可靠性。采用图形操作终端Ｐａｎｅｌｖｉｓｅ５５０作为调速器人机接品，显示画面友好。其显示结果准确、直观、参数修改方便。ＰＩＤ运算采用浮点运算，运算速度快，避免了小数到整数的转换。