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主动测量技术向智能化发展的今天,使传感器(量仪)与计算机的功能溶为一体,通过对传感器的静、动态特性分析,其滞后特性是产生动态误差的主要原因.为了减少或消除主动测量中的动态误差,提出了一种对被测变量的测量值进行智能化处理,在线辩识出表征传感器滞后特性的特征参数Tm,再利用校正(补偿)的方法,减小甚至消除传感器滞后特性的影响,使被测变量的测量值准确、迅速地跟踪被测变量的真实值. 相似文献
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机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿 总被引:7,自引:1,他引:6
把系统辨识、数字仿真和动态补偿有机地结合在一起,形成分析、改善传感器动态特性的完整方法,具体应用于机器人腕力传感器的研究中,证明了此方法的有效性。 相似文献
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在测控系统中传感器通常都位于系统的反馈通道.大时间常数的传感器严重地影响着系统的实时调节,为此,对大时间常数的传感器进行在线的实时补偿是十分必要的.本文通过分析,给出了对大时间常数传感器动态特性进行在线实时补偿的算法,该算法根据传感器在当前以及此前若干时刻的测量输出值yk,yk-1,yk-2直接给出现场被测量实际值的估计值xk,从而摆脱了由于大时间常数传感器的惯性给系统的实时调节带来的困难.为了实现对传感器的动态特性进行补偿,文章还给出了对传感器模型进行在线辨识的方法. 相似文献
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基于LabVIEW设计了动态力测量仿真系统,该系统应用系统辨识和动态补偿来提高力传感器的动态性能,使之适用于动态测量。着重介绍了该系统对力传感器仿真模型进行系统辨识与动态补偿的原理、方法和步骤。仿真实验证明:通过选择合适的激励信号,该系统能够准确辨识力传感器仿真模型并提高力传感器系统的动态性能。 相似文献
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腕力传感器动态补偿研究 总被引:22,自引:5,他引:17
改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围,使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节;又分别用运放和单片机实现动态补偿器,极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索中,还总结、归纳出较为完整、系统的理论方法和实施方案,可用于指导其它传感器和测量系统动态特性的研究。 相似文献
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本文在理论上研究了一种采用串联多自由度应测力传感器补偿动态力测量误差的方法,在数学上根据串联多自由度应变测力传感器的输入输出传递函数建立了这种传感器的状态方程,通过对传感器数学模型的分析,提出了一种消除动态力测误差的方法,在本文的假设情况下采用这种方法在理论上可以完全消除测力传感器的动态测量误差。 相似文献
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“在线测量”及其进展 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从在线测量的含义到历史背景,从主要环节到基本类型,从实际应用到发展趋势,以及从我国在线测量的现状、存在问题到今后发展的重点等,全面、深入地分析和论述了在线测量及其进展。文中关于在线测量的分类,即将在线测量分为“越线报警”、“参数监测”、“过程监控”和“智能化”等基本类型,亦是作者最先概括并提出的。 相似文献
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针对电化学气体传感器的动态响应延迟问题,设计了一种电化学气体传感器的动态特性测量装置,研究了气体传感器动态特性补偿及应用。为减小电化学气体传感器的动态响应时间,提出了用粒子群优化(PSO)算法对电化学气体传感器逆建模的动态补偿法,获得动态补偿滤波器模型,对电化学气体传感器的响应-恢复时间进行补偿。将补偿方法应用于研制的存储式气体浓度测试系统,测试结果表明该方法有效地改善了传感器的动态响应特性,并在响应时间上提高了3.6倍,恢复时间提高了2.8倍,具有可移植性强、易于实现的特点。 相似文献
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任何人在开始研究有关流变的过程时一定会先问一个问题,那就是“为什么要做粘度的测量呢?从事相关实验的研究人员告诉我们,“它可以提供数据,包括流程的影响.公式的改变以及对象对时间的变化状况,以帮助我们更进一步的了解实验系统的行为,并且做相当程度的推测。” 相似文献
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腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究 总被引:3,自引:1,他引:2
本文提出一种动态补偿与解耦方法,并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式,给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明,这一新方法十分有效。 相似文献
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实现工件的在线测量,除应有正确的测试理论及方法外,在实施过程中,传感器的合理选择,灵敏度的准确标定,采样点数的正确选择,外界干扰因素的排除及减小和计算机的合理利用等也是非常重要的,它们往往是影响在线测量精度的重要因素,甚至是影响测量系统成败的关键。 相似文献
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用光纤传感器阵列测量动态变量J.Niewisch等1.概述分布式光纤传感器或由光纤连接成的光传感器阵列,在大面积、多测量点的监视方面有很大的潜力。定位分辨率可用光时域反射计(OTDR)的原理来表达,这个方法最典型的用途为静态效应(仅随时间作慢变化的测... 相似文献
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关于建立工件在线测量系统的若干问题的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
实现工件的在线测量,除应有正确的测试理论及方法外,在实施过程中,传感器的合理选择、灵敏度的准确标定,采样点数的正确选择,外界干扰因素的排除及减小和计算机的合理利用等也是非常重要的,它们往往是影响在线测量精度的重要因素,甚至是影响测量系统成败的关键。 相似文献