三轴运动仿真与虚拟现实系统

本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟，以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。     

实时视频跟踪系统的结构和动态数学模型

本文阐述了一个用于实时视频跟踪系统的控制结构,并且描述了用以评价总体系统构造的精度和跟踪性能的系统动态模型。模型的输入传感器是由呈现在电视摄像机上与目标和背景图象一起的空间弹道所组成,模型的输出是由目标的有效点的方位和高低瞄准角组成。利用一个视频图象处理器和跟踪算子的模拟软件,构成闭环模型,提供了一个对不同的目标结构,背景和不同的目标飞行用的评价实时视频跟踪系统性能的方法。     

便携式空气浮力智能修正系统的理论研究

介绍了便携式浮力智能修正系统的结构，性能及特点，从理论上研究了实现空气浮力智能修正系统的基本原理，对系统在给定条件下的性能进行了数值模拟，并对设备的通用性能进行了研究，给出了较好的结果。     

无线光通信系统捕获、瞄准和跟踪研究进展

无线光通信是指以光波作为载体在自由空间中传递信息的技术,具有带宽高、成本低和安全性高等优点。捕获、瞄准和跟踪(acquisition, pointing and tracking, APT)系统是建立无线光通信系统的前提,简单、可靠、动态性能好的APT系统可以克服由机械平台震动及外界环境变化对无线光通信系统的影响。因此,需要对APT系统进行较为深入的理论和实验研究,从而设计出一种适合无线光通信的捕获、瞄准和跟踪方法。本文分析了国内外在捕获、瞄准、跟踪方面的研究成果,同时介绍了西安理工大学在自动瞄准方面所做的工作,主要包括初始捕获系统、非共视轴控制系统、光束检测系统等方面的进展,以及1.3 km、5.2 km、10.2 km、100 km距离链路的外场实验,验证了APT系统的有效性。最后展望了无线光通信中APT的发展。     

EPS性能测控系统加载装置的研究

进行汽车电动助力转向系统EPS性能的研究与开发，关键是要有一套模拟汽车运行路面状况的加载系统。本文对汽车EPS被动式电液伺服加载系统进行了结构设计及模型建立，并对系统进行了仿真及PID调节。Simulink仿真结果表明该系统设计符合要求，能够有效地改善测试系统的加载性能，对电动助力转向系统控制器的设计具有指导意义。     

直接蒸发式管外结冰过程的数值求解和实验研究

本文就直接蒸发式管外结冰蓄冰槽结冰过程进行数值模拟求解，并经过实验研究进行验证，证明模拟结果比较理想，对蓄冰槽的蓄冰性能研究和系统的设计选用提供了可靠的理论依据。     

炮兵训练系统中观察器材架设位置自动校准模型的建立

本文通过对训练系统中模拟测量原理进行分析,提出测量结果与器材架设位置无关的思路,同时建立了保证观察器材的转动与瞄准位置同步模型,使得利用三维或立体场景进行训练时实现测量并保证精度成为可能.     

动态光电显微镜刻线瞄准信号的处理方法

研究了激光干涉比长仪的动态光电显微镜刻线瞄准信号的处理方法。分析了基于硬件电路的信号处理方法,及基于高速A/D采样、计算机数据处理的软硬件结合的信号处理方法,分别介绍了这两种方法的系统组成及工作原理。实验证明,前者抗干扰性能差,瞄准精度低;后者实现对刻线信号均匀等距采样,瞄准精度高,在测量速度达3mm/s时,可实现2nm的瞄准分辨率。     

大量视频文件在多磁盘上的优化安置

主要讨论大量视频文件在磁盘系统上的安置对用户请求接纳响应的影响。基于给出的安置模型和接纳计算公式，进行了磁盘模拟，然后为减少新流接纳响应时间对模型进行了一些优化，并对这些优化模型的有关性能如数据存取时间、新流接纳响就等进行了实验模拟比较。     

捕获跟踪与瞄准系统的基本技术问题

本文分析了光电捕获跟踪与瞄准系统的概念、技术要求及基本技术问题,并指出响应速度和跟踪精度是系统的关键。为实现快速捕获与高精度跟踪瞄准,必须提高光电探测器性能、改善结构设计并采用高精度控制技术等。本文对复合轴结构、视轴稳定技术、成象跟踪、前缋控制和滤波预测等作了详细的分析与讨论。本文还指出采用自适应光学技术的跟踪系统是很有前途的。     

基于Petri网的系统评价和优化模型

采用层次Petri网的方法，模拟在存在多种不同长度标准的情况下轧制系统的生产过程，对不同长度参数下系统运行性能进行评价和参数优化。实验结果表明，在解决对CIMS运行中的性能评价和参数优化问题上，Petri网的方法相对于纯数学方法更为有效。     

图象式自动瞄准系统的研究

本提出一种图象式自动瞄准系统，它采用“电子准星”技术、亚像束细分技术、实现了被测零件轮廓的自动瞄准和自动测量，该系统已成功地应用在万工显图象化和升级改造中，可将万工显测量精度提高一个数量级，同时扩展了原有功能，该方法还可用于各类光电式仪器的自动瞄准和测量。     

千分丝杆螺距误差测量仪的研制

千分尺丝杆螺距误差测量仪采用了新的光电瞄准测量法。消除人为的瞄准误差，提高了仪器的瞄准精度和重复性。尤其是仪器采用了计算机系统，使测量效率和准确度得到了很大的提高，本文对仪器的原理，结构进行了分析，阐述了它的新颖性和实用性。     

更精确的非接触式温度测量使用红外测温仪测量和跟踪设备中的关键指标

精确测量部分取决于对目标进行精确瞄准。Fluke570系列测温仪带有用于精确跟踪传感器所观察到的红外光路的瞄准系统,这也是惟一带有这种瞄准系统的测温仪。它可以通过先进的同轴三点激光瞄准来精确显示被测量光点的中心和边缘,而不管测温仪与目标的距离有多大。     

浅析非支撑结构对浮筏隔振性能的影响

本文应用阻抗分析的方法，利用有限元分析程序对浮筏隔振系统进行数值模拟，探讨系统中诸如挠性接管这类非支撑结构对浮筏隔振系统隔振性能的影响。计算结果表明挠性接管对系统的隔振性能有不可忽视的作用。     

用于现场的激光大直径测量系统

大直径测量点的瞄准和定位是国内外部未能很好解决的技术难题，是实现大直径高精度测量的关键．本文提出一种新型瞄准定位方法，并介绍由此瞄准定位系统和双频激光干射仪构成的激光大直径测量系统的原理，给出了５００ｍｍ直径对比实验结果，表明测量系统的不确定度优于５×１０－６．     

视频分划的自动瞄准技术与应用研究

基于光学分划原理提出了视频分划技术,在此基础上提出了新的自动瞄准技术,并详述了视频分划技术中视频竖线、横线和十字线的生成技术,分析讨论了视频分划技术用于自动瞄准的实现原理及瞄准的精度,还将该技术应用于高速、高精度钢卷尺自动瞄准切零位系统中,取得了显著的成效.基于其具有的超越光学分划技术的优越性能,视频分划技术在自动瞄准、自动测量、自动识别及自动存储等多种实际工程应用中都有广阔的应用前景.     

车载双联光电瞄准系统的研究

车载双联光电瞄准系统主要由折转光管、自准直经纬仪和相应的调制器组成。系统采用光学手段,通过折转光管实现弹上棱镜和自准直经纬仪之间的光路传递,并对其光学信息进行调制,完成双联装导弹同步实时光电瞄准工作。系统在10分钟内(从发射车进入阵地定点至能给出“瞄准好”信号的时间)无依托瞄准总精度为1.5'。     

图像式轮廓瞄准系统及其数据处理方法的研究

基于CCD图像技术,提出一种新的图像轮廓瞄准系统,该系统实现了通用光学仪器及现代数字化仪器轮廓图像瞄准,解决了这类仪器自动化程序低、瞄准精度受人员的主观影响大、劳动强度大、不易微机化等问题,文中给出了新系统的结构及原理,并着重分析了图像轮廓数据的处理方法,最后,以对新系统进行了实验研究。     

一种新型自动激光经纬仪引导跟踪方法

针对传统电子经纬仪需要人眼瞄准读数,测量效率低下且测量精度易受瞄准误差影响的问题,本文提出一种新型的自动激光经纬仪系统,无需人眼瞄准即可实现经纬仪系统自动瞄准测量.该方法采用精密二维转台和高分辨率相机代替人眼,利用TM5100A的马达驱动功能将经纬仪的望远镜指向相机视场范围,实现引导跟踪功能.然后,再进一步识别并瞄准视场内的目标,完成对目标的识别和测量过程.本文主要就该系统中的跟踪引导算法进行了研究和分析.仿真和实验结果表明,该引导方法效率高,实用性强,能够较好地实现相机对经纬仪激光点的准确引导,保证了经纬仪测量系统的引导精度.