火箭助飞鱼雷作战弹道仿真系统

为火箭助飞鱼雷的弹道仿真研究提供有效的平台,根据火箭助飞鱼雷全弹道运动流程,建立了其空中和水下的动力学、运动学、控制导引及风场环境等模型,应用面向对象方法设计了仿真模型,构建了仿真系统。对典型态势进行仿真,得到了全弹道曲线和特征点处战技指标参数,结果表明所建模型正确,仿真系统具有良好的可操作性。     

某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真

本文介绍在以 VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某空投鱼雷的运动进行的半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理 ,讨论了空投鱼雷运动的仿真模型。结果表明 ,该仿真系统结构合理 ,精度高 ,可靠性好 ,所采用的浅水控制方案可使空投鱼雷满足近海防御的使用要求 ,达到了预期的目的     

尾流自导鱼雷弹道逻辑仿真

针对尾流自导鱼雷的制导特点,采用面向对象程序设计方法进行了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真,比较精确地建立了机动目标尾流的仿真模型,研究了尾流自导鱼雷对尾流碰撞检测的仿真原理,深入分析了尾流自导鱼雷的弹道逻辑,提出了尾流自导鱼雷的弹道仿真方法,从而完成了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真.经过对仿真输出图形和仿真数据的分析,验证了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真模型的正确性和实用性.     

在线自调整模糊控制在鱼雷深度控制系统中的应用

提出了一种从本质上克服稳态误差和颤振现象的在线插值模糊规则自调整控制方法，然后用常规ＰＩＤ控制方法和ＯＬＩ方法分别对某型鱼雷深度系统进行了设计和仿真。仿真结果表明，用ＯＬＩ方法设计出的鱼雷深度模糊控制系统，不仅具有良好的动，静态特性，而且对系统内部参数变化具有较强的鲁棒性。     

多级助推导弹攻击过程可视化

从视景仿真角度出发,通过分析导弹的构造及运行过程,设计了树形层次化模型组织结构,在此结构上对模型进行优化;依据模型结构和仿真过程,利用面向对象思想设计出导弹类对象,使用信号量灵活控制攻击过程。实验验证,该多级助推导弹攻击过程可视化展现效果逼真,易于和仿真集成,作为子系统已成功应用于某实际分布式仿真系统中。     

无级变速鱼雷建模研究

为了满足无级变速鱼雷性能分析和动态仿真的需要,本文针对无级变速鱼雷,在国际通用的坐标系下,建立了无级变速鱼雷的运动学方程,分析了作用在鱼雷上的所有外力,对无级变速螺旋桨推进器的特性进行了研究和建模,并基于经典的动量和动量矩定理,建立了无级变速鱼雷的动力学方程。本文所建的水动力学模型可用于无级变速鱼雷的操纵性分析和控制系统的仿真试验。该模型已与在非通用坐标下建立的模型进行了对比仿真试验,结果表明,二者具有很好的一致性。     

鱼雷涡轮机数字仿真

鱼雷涡轮动力系统具有许多优于活塞动力系统的结构和工作特性，在现代鱼雷高速度和远航程的战术要求下，大型热动力鱼雷宜采用涡轮发动机作为推进主机。进行鱼雷涡轮动力装置数字仿真是设计涡轮机的重要步骤，为此，该文针对鱼雷涡轮机设计和研制的需求，采用理论分析、经验推导和实验研究相结合的方法建立了鱼雷开式循环部分进气纯冲动式复速级涡轮发动机设计工况及2种常见变工况的数学模型，着重讨论了变工况过程涡轮机的调节控制方案，提出了简便易行的开关喷嘴控制方法，并对其进行了数字仿真研究。涡轮机内部结构及热力学参数仿真结果表明所建数学模型较为准确，变工况控制方法具有正确的理论依据，并易于工程实现。该文的数字仿真方法将为今后更深入的研究提供技术支持。     

声寻的鱼雷自导系统目标、背景和海洋环境特性半实物仿真技术研究

在进行鱼雷声寻的自导系统半实物仿真时必须实现水声目标、水下背景和海洋环境的实时仿真。本文在鱼雷声寻的自导系统半实物仿真特点的基础上讨论了目标背景特性的实时生成和实时控制等关键技术,提出了采用多DSP并行计算实现水下目标背景实时仿真的技术方案,解决了水声信号实时生成与控制的技术瓶颈,给出了系统构成及控制方案。通过仿真测试,该系统满足鱼雷自导系统半实物仿真的工程需求。     

基于RecurDyn的履带车辆启动加速过程滑转率仿真与试验研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track( HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软多种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论在不同滑转率的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响,并通过实车试验对分析结果进行了验证。仿真和试验的结果为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供参考。     

空空导弹反作用侧向力/气动力复合控制系统设计

建立了具有反作用侧向力／气动力复合控制的空空导弹动力学模型,采用全程滑态变结构模型跟踪理论分别设计了导弹俯仰通道气动力控制子系统和反作用侧向力控制子系统。数字仿真结果表明,与单独气动力控制相比,这种复合控制方式可以显著提升导弹响应的快速性和导弹的机动能力。     

反鱼雷鱼雷关键技术探讨

探讨了对反鱼雷鱼雷武器系统、总体、自导、控制、引信及战斗部等子系统的关键技术，并对主要系统提出了技术要求，认为反鱼雷武器系统应装备主、被动声纳以提高拦截概率，提出了一种适合于反鱼雷鱼雷的拦截弹道导引方法，给出了反鱼雷鱼雷自导作用距离和自导扇面的选取原则，提出了反鱼雷鱼雷最大允许角速度不小于80／s，且在1s内对指令的跟踪误差不大于15％，才能有效解决其高机动性和控制系统快速响应的问题，探讨了反鱼雷鱼雷应选用主动声引信，毁伤半径的选择要与目标平均脱靶量的大小相匹配等鱼雷引信与战斗部系统的几个问题。     

基于高层体系结构的鱼雷联邦成员开发

介绍了新一代分布式交互仿真高层体系结构(HLA)标准的组成框架,包括HLA规则、对象模型模板(OMT)、运行时间支撑结构(RTI),着重分析了其中作为仿真核心的RTI所提供的功能,并结合程序讨论了利用RTI建立鱼雷联邦成员的开发流程,其中鱼雷全弹道仿真联邦运行时的分布式支撑软件采用国防科技大学开发的KD-RTI。为鱼雷武器仿真提供了一种基于HLA标准的开发联邦成员的方法。该方法具有良好的开放性、兼容性和技术先进性,可大大增强鱼雷弹道仿真程序的可扩展性,使其不仅能实现对鱼雷弹道的仿真,还能加入更大类型的仿真联邦,从而提高软件的可重用性。     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律设计

针对传统鱼雷导引律命中精度低、弹道法向过载大的不足,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律。该导引律以反鱼雷鱼雷和目标鱼雷之间运动关系数学模型为基础,建立了以航向角作为控制量,视线角速度作为滑模面的变结构控制模型,该模型所需参数少,且模型参数能够自适应调整。理论推导和仿真结果表明,该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有非常高的命中精度。     

基于RBF网络的鱼雷控制系统故障诊断

文中研究了将RBF（径向基）网络应用于鱼雷深度控制系统的故障诊断方法。根据鱼雷深度控制规律．设定五类故障．并应用相关数据对RBF网络进行训练．然后使用满足训练要求的网络对故障数据进行分析，判断属于何类故障。仿真实验结果表明该方法能够有效地解决鱼雷深度控制系统故障诊断问题。     

THEIL不等系数法在鱼雷纵向运动仿真模型验证中的应用

本文讨论了ＴＨＥＩＬ不等系数法在鱼雷纵向运动仿真模型验证中使用时的有关问题提出两种模型验证方案通过数字仿真的方法讨论了ＴＨＥＩＬ不等系数对初值的不确定，随机测量噪声，不同验模方案的适用性。     

基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统

通过分析网络鱼雷协同工作原理,建立了水下网络组网拓扑结构模型和网络鱼雷协同作战仿真模型,并基于分布式交互平台构建了网络鱼雷协同仿真系统,设计了不同态势作战想定,实现了网络鱼雷协同作战仿真。仿真结果表明,基于分布式交互仿真平台的网络鱼雷协同作战仿真系统是可行的。     

欧洲反鱼雷鱼雷研发展望

介绍了德国研发中的“梭鱼”轻型超空泡反鱼雷鱼雷以及法国提出的重型反鱼雷鱼雷的总体概念、技术特点和部分试验结果，分析了它们产生的背景和意义。“梭鱼”鱼雷采用开式超空泡，头部锥形空化器、控制舵和自导头集成为一体，在已进行的单项试验中，速度达到240kn，可进行机动，自导发现重型鱼雷距离大于200m。仿真结果表明，“梭鱼”鱼雷可为舰艇提供效果显著的近程拦截能力。法国DCN公司基于增加战斗部威力的目的，将研究重点放在了重型反鱼雷鱼雷上。设计了3种威胁想定：反潜机在0．5—3km距离内空投轻型鱼雷，水面舰艇在3—6km距离内发射轻型鱼雷，潜艇在4—10km距离内发射重型线导鱼雷，并对其进行了仿真试验。对DCN通过仿真所得出的不同报警距离的拦截成功率、鱼雷空间交汇时间概率分布、最小交汇距离概率分布以及拦截距离概率分布等仿真结果进行了综合分析。     

基于虚拟现实的导弹模拟训练系统方案研究

提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、操作评价系统、数据管理系统及网络通信系统组成的导弹模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个导弹模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了导弹虚拟训练的应用和效果.     

对鱼雷水动力学技术的再认识

通过对鱼雷水动力学技术发展的回顾,认定鱼雷水动力学技术现状已可满足常规鱼雷型号研制的需求,但又清醒地认识到其与世界水动力学技术发展的差距,据此根据新型鱼雷技术发展的需求和水动力学学科前沿技术发展的推动,提出鱼雷水动力学技术如何实现自主创新和跨越发展的原则和途径。     

基于OpenMP的鱼雷制导仿真系统设计

为了提高鱼雷制导仿真系统的并行程度和执行效率,首次将并行编程标准OpenMP和多核处理器引入鱼雷制导仿真系统。首先采用面向对象思想设计了鱼雷制导仿真系统的整体结构框架,分析了仿真系统各任务的特点及其之间的并行关系,在此基础上利用OpenMP对仿真系统进行并行化处理,并将并行仿真系统运行在具有八核处理器的SGI工作站上。仿真结果表明,单步平均解算耗时可以减少到7~8 ms。与其他鱼雷仿真系统相比,该方法较大地降低了仿真解算时间,有效地提高了仿真系统的执行效率。