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基于神经网络的不确定非线性系统的鲁棒控制 总被引:4,自引:1,他引:3
利用神经网络和H^∞控制理论对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器。该方法通过在线调整网络权来改善系统的暂态性能,不要求网络的离线学习过程和先验逼近误差界的知识,并可保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明所提出方法的有效性。 相似文献
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研究具有时滞的非线性不确定性系统的H∞鲁棒控制问题。基于代数Riccati方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的H∞鲁棒性能准则。 相似文献
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一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类模型未知的非线性MIMO系统,将自适应控制、H^∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起,应用“主导输入”的概念,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法,该方法确保了闭环系统全局稳定,并获得了H^∞跟踪性能指标,使外部干扰,模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响可衰减到给定的水平。 相似文献
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不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。 相似文献
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研究一类包含参数不确定性和关联时滞的不确定时滞组合大系统的鲁棒控制问题。利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定。最后给出了仿真示例,说明了该方法的有效性。 相似文献
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为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,提高系统运行的稳定性,首先简要分析了新型直流输电系统的原理及其控制特性,在此基础上,将非线性控制理论中逆系统方法设计控制器的理论引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了利用逆系统方法的新型直流输电系统非线性控制方式,并相应地设计了逆系统方法的非线性控制器及传统直流输电PID控制器。通过对新型直流输电系统控制性能进行仿真实验,将所设计的两种控制器进行比较,结果表明,对于逆系统方法的非线性控制器较之传统直流输电PID控制器,具有更为优良的控制性能。 相似文献
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对于可状态反馈线性化的一类仿射非线性系统,本文提出一种非线性鲁棒控制的μ方法。首先给出非线性鲁棒控制问题,然后利用状态反馈线性化方法,把非线性系统线性化,并利用μ综合方法,对线性化系统进行鲁棒控制器的设计,最后通过回代构成非线性鲁棒控制系统。 相似文献
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基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器 总被引:2,自引:2,他引:0
电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L2增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器. 相似文献
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一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ez=(A+ΔA)z+Bv+f(z)的鲁棒控制问题,这里E是奇异的f(z)系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。 相似文献
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基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制 总被引:9,自引:0,他引:9
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和鲁棒控制方法,利用已知信息的同时,对控制系数矩阵未知时的设计问题进行处理,避免了控制器可能的奇异问题;引入非线性跟踪微分器,解决了Backstepping设计中的“计算膨胀”问题.运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均最终一致有界. 相似文献
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一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制 总被引:7,自引:1,他引:6
针对一类模型未知的非线性MIMO系统,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起,应用"主导输入"的概念,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法.该方法确保了闭环系统全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标,使外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响可衰减到给定的水平. 相似文献