“自动控制原理”工程化课堂教学探索

针对自动控制原理课程传统的课堂教学模式在工程应用型人才培养方面存在的不足。从教学内容、教学方法、教学手段等方面对自动控制原理课堂教学进行工程化教学模式探索和尝试。通过对电气工程及其自动化专业部分学生的实际教学表明,这些工程化教学改革提高了学生工程实践能力,取得了较好的教学效果。     

基于Matlab的“自动控制原理”课程辅助教学探讨

针对“自动控制原理”课程传统教学中存在的概念抽象、理解困难等情况,借助Matlab强大的运算能力和数据可视化功能,结合教学过程中的重点难点,搭建“自动控制原理”仿真实验平台.该平台利用Matlab工具对抽象的理论教学进行演示,有效地提高了教学的针对性和直观性,对“自动控制原理”课程教学改革具有良好的借鉴意义.     

“自动控制原理”课程特色教学研究与探索

本文针对目前“自动控制原理”的教学中存在的问题,结合课程难学难懂的特点,提出并实施宏观概念教学和石油过程控制工程背景的特色教学、启发式教学、娱乐趣味式教学和温故关联渗透教学等特色教学方法,形成特色教学体系和理念.近五年的实际教学表明,这些特色教学方法提高了教学效果.     

“自动控制原理”课程双语教学实践探索

双语教学是课程国际化的重要手段,也是一个必然的发展趋势。“自动控制原理”双语课程是我院电子、通信、信息工程专业信号处理系列双语课程群中的一门。本文探讨了“自动控制原理”课程双语教学模式,从双语教材的选择、班级组成、课堂教学方法、考核方式等方面论述了各种提高教学效果的方法和措施,以及开展科研成果和案例进课堂、与国外教授合作授课的情况。     

基于问题学习的“自动控制原理”教学

本文从课程教学的实践出发,探讨了在“自动控制原理”课程教学中采用基于问题学习的教学方法的可行性,介绍了该方法在课程中应用的具体实例,并对该方法在教学过程中的实践进行总结,谈了一点笔者的体会.     

Mathcad在“自动控制原理”教学中的应用

“自动控制原理”课程涉及的数学公式较多,概念相对抽象,学生难以准确把握控制系统的分析方法.本文采用Mathcad进行辅助教学,将复杂的公式图形化.把难以掌握的概念和公式形象地展现在学生面前,提高学生的学习兴趣.     

“自动控制原理”课程中的细节教学

本文以一类典型根轨迹知识点的教学为案例,论述了"自动控制原理"课程中的细节教学设计思想。笔者在"自动控制原理"课程教学中,一直试图找到学生在学习该门课程中普遍存在的盲点。我们通过渗入细节教学的方法,在讲透原理和关系的前提下,加深了学生对控制系统的认识,并为后续课程的学习起到以点带面作用,收到良好教学效果。     

“自动控制原理”课程综合教学平台

针对“自动控制原理”课程内容比较抽象这一问题，本文通过Matlab GUI程序设计，开发出一体化的教学平台。该平台将各种绘图过程以动画的方式显示给学生，同时也提供了参数化的输入接口，对各种问题下的绘图问题均可解决。经过教学实践检验，本平台可大大降低教学负担，显著提高了学生的理解能力。     

基于倒立摆的“自动控制原理”案例式教学

本文针对“自动控制原理”课程理论性强、概念抽象等特点,探讨了基于倒立摆的案例式教学的设计思想和实施步骤.本次教改实践,以倒立摆为中心,所有的理论教学为实现倒立摆的控制而服务,将抽象的理论具体化.这种理论与实践相结合的方法,大大激发了学生的主动性,从而取得了良好的教学效果.     

仿实物模型的基础控制理论实验平台设计

为了提高现阶段学生实践创新能力,改善基础控制理论实验教学中理论与实际相差过大的现状,本文将教学中转速、温度和液位等变量的控制实物化,通过模仿农舍家禽饲养过程,开发了一套仿实物模型的基础控制理论教学实验平台。该平台可供学生完成控制系统的认知、建模与辨识、时域分析及校正设计分析等实验内容。校正设计分析为综合性创新实验,主要探究经典PID、最小拍及Smith预估等控制器对系统性能影响。仿实物化的实验平台生动直观,不仅可以激发学生的兴趣,还能提高学生的实践创新与独立解决实际问题的能力,有助于培养自动化领域高素质人才。     

基于课程问答平台的项目教学探索与实践

随着开放课件(OCW)运动的不断发展,大规模在线开放课程(MOOC)的出现使得传统的以教为主的课堂教学,发展为以学为主的网络学堂,而MOOC与传统课堂教学相融合的混合式教学模式将成为当前教学改革的一个重要方向。本文依托Piazza在线课程问答平台、基于科研化项目式教学模式,探索性地提出了一套课堂教学多元化考核机制,为MOOC背景下的传统课堂教学改革提供了一种新思路。     

四旋翼无人机新工科人才培养的教学探索

近年来无人机技术及市场发展迅速,年复合增速达60%呈井喷式增长,导致各行业对无人机技术人才产生巨大需求。针对无人机技术人才短缺,提出一种“一论二仿三实践”的无人机新教学体系,探索新工科背景下四旋翼无人机综合性实践人才培养机制。通过以四旋翼无人机应用的理论知识为基础,学生自主搭建无人机数字仿真平台,小组形式实操四旋翼无人机飞行等教学活动,形成一套“1+1+1>3”的新教学模式。     

四旋翼无人机新工科人才培养的教学探索

近年来无人机技术及市场发展迅速,年复合增速达60%呈井喷式增长,导致各行业对无人机技术人才产生巨大需求。针对无人机技术人才短缺,提出一种“一论二仿三实践”的无人机新教学体系,探索新工科背景下四旋翼无人机综合性实践人才培养机制。通过以四旋翼无人机应用的理论知识为基础,学生自主搭建无人机数字仿真平台,小组形式实操四旋翼无人机飞行等教学活动,形成一套“1+1+1>3”的新教学模式。     

基于PC机的电机控制教学实验装置的研制

本文简要介绍了为配合电机控制课程教学而设计制作的、基于Pc机的电同闭环调速系统实验装置。以数字化、集成化为设计原则，系统采用PC机与外部控制电路相结合的数字PI控制方式，将计算机强大的数字处理能力和图形处理能力应用于电机双闭环调速。针对交壹流电机设计了4个典型实验的外部控制电路，采用PC机集中控制，通过一套AD／DA转换与PC机进行数据交换和指令传送，充分利用资源。文中介绍了该装置的软硬件设计思路和要点，给出了应用实例。     

“过程控制”课程的教学改革与探索

“过程控制”是自动化专业的一门专业核心课程,加强该课程教学对培养学生的专业应用能力起着重要的作用.本文在说明了教学改革的必要性基础上,从教学内容、教学方法、评价体系等多个方面提出了改革的措施和具体做法.实践证明,改革后的教学模式能更好地培养学生的技术应用能力和创新精神,收到了预期的教学效果.     

基于互联网+的多维度电类实验教学改革

针对疫情期间实验教学面临的困难,不断扩充实验教学资源,改善线上实验教学方法及课程考核办法,利用多维度的教学平台,开展线上远程操控的硬件实验教学,形成了基于互联网+的多维度线上实验教学模式,实现了实验课堂的翻转。将线上与线下实验教学相结合,构建了基于翻转课堂的线上与线下混合式实验教学模式,进行混合式实验教学探索。     

“自动控制原理”课程的立体化教材建设

本文对"自动控制原理"课程教材建设问题进行了探讨。为了提高该课程的教学水平,本文重点讨论"自动控制原理"教材的立体化建设,从教材裁体、教学环节、教学内容等方面进行了立体化探索与实践,分析了立体化教材的内涵及基本特征及立体化教材的创新问题及创新点等。实践证明,立体化教材是立体化教学中非常重要的环节,它的有效建设可提高教学效果,大大促进大学生创新能力的培养。     

案例教学法在现代控制理论课堂教学中的应用

在现代控制理论课堂教学中,对状态反馈极点配置的教学内容,理论性比较强,授课内容也比较空洞。如果单纯的采用常规教学方法,对学生吸引力不大,学生学习兴趣也不高,导致学习效率低下。针对此种现象,笔者将案例教学法引入课堂教学中,通过对典型二阶系统状态反馈极点配置问题的讲解,最后通过计算机仿真软件对结果验证说明,能够加深学生对课堂理论知识的理解,听课效率明显好于常规教学方法,值得在高校课堂上广泛推广。