基于ARM+FPGA的嵌入式数控系统

针对现有CNC系统中存在的一些问题,提出了一种基于ARM+FPGA结构的嵌入式数控系统,并采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,详细介绍了这种系统的硬件结构和软件设计.     

基于Internet的嵌入式监控系统设计

介绍了一种基于Internet的嵌入式监控系统,详细地说明了其软硬件的实现方法,构造了一个μC/OS-Ⅱ嵌入式应用系统,完成了系统的移植.本系统具有可靠性强、扩展性强、应用范围广等特点.     

一种基于GPRS无线通讯的分布式设备远程监控系统终端的研制

研究了基于GPRS的分布式设备远程监控系统的硬件组成、嵌入式操作系统的嵌入和软件模块的功能及工作过程.采用嵌入式系统技术和GPRS无线通讯方法有效地解决了无线远程监控终端的实时监控和通讯问题.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心,在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案,阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块.该机器人系统可实现速度、方位自动控制,能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性.该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip 公司的Zigbee协议,为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.     

嵌入式智能代理在制造系统中的应用研究

多代理技术(Multi-Agent)在制造系统中的应用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。本文介绍了采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台。各智能代理间通过以太网实现互连和信息交互,共同协调完成加工任务。     

基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计

介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成,详细说明了基于μC/OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立,阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制,最后给出了运动控制器的应用实例。     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在数控系统中的应用研究

首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-Ⅱ的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数控系统任务划分和要求,构建了基于μ/OS-Ⅱ内核的嵌入式实时多任务操作系统（RTOS）,提出了该数控车床的各任务调度的解决方案.实验结果表明,μC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高.     

μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用

概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。     

基于ARM和μC／OS-Ⅱ的压铸机控制系统

介绍了以EP9315为核心处理器和μC/OS-Ⅱ为实时操作系统的压铸机控制系统,给出了该控制系统的硬件总体结构和软件构成,实现了对压铸机的控制.     

基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计

提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法.该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点.在该硬件系统上移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行.     

Y3150E型滚齿机简易数控改造

为了能在普通Y3150E型滚齿机上加工出鼓形齿，对其进行了简易数控改造。改造后的滚齿机既维持原机床的加工性能，又扩大了加工范围。制作的数控系统具有结构简单、驱动力大、价格低、抗干扰性能强、安装调试方便等特点。本文主要对研制的简易数控系统的构成、工作原理、硬件电路和软件编程进行了叙述。     

基于嵌入式系统的数控机床信息采集与监测技术的研究

针对国内很多传统老式数控机床不能直接进行数据采集和状态监测的缺陷,设计一个基于ARM微处理器和嵌入式Linux系统的嵌入式平台,实现对老式数控机床的信息采集和状态监测,并阐述利用该嵌入式平台进行信息采集和状态监测的具体方法.     

在嵌入式PC上实现数控机床的网络监控和远程诊断

在现有华中数控设备网络通讯协议为NetBIOS的基础上，提供一个能够在嵌入式PC上支持协议转换的网关模块，使得机床信息能够传送至异地专家，实现网络监控和远程诊断。     

一种自平衡机器人的制作和研究

阐述了一种自平衡机器人的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法。其系统结构主要由机械行走装置、控制系统和传感器三大部分组成,机械行走装置主要由车体平台、小型直流电机和左、右车轮组成。控制系统以C8051F310单片机为核心,由电池模块、电机驱动芯片及外围电路组成。车体平台位姿的监测采用倾角传感器。通过对实物进行控制试验,验证了该系统的合理性和有效性。     

数控网络系统分析与研究

本文对数控网络系统的软硬件整合、各类数控信息通信方法和环境作出了相应的分析。     

晶闸管整流弧焊机引弧及其数字控制设计

针对直流电焊机引弧的工作环境和特点,分析了在焊接时采用旁路引弧的方法,同时在焊接时对焊机输出的电压、电流采样,并进行数字控制运算,适时稳定地控制焊机输出的电压、电流.其实现方法是采用C8051芯片处理器控制整个焊机的性能和功能,同时通过对负载电压、电流的采样进行双闭环控制.通过理论分析,实验验证了该焊接系统能根据焊接工...     

嵌入式远程视频监控系统研究

针对远程测控现场的视频监控任务,介绍一种基于ARM平台的嵌入式远程视频监控方案.该系统以ARM9芯片$3C2410-S和Linux操作系统构成Web服务器,远程用户通过网络访问嵌入式Web服务器,获得平台上的USB摄像头采集的视频信号.重点介绍了Web服务器的软硬件构成,完成了嵌入式Linux操作系统的裁剪和移植以及在该平台上的视频采集,给出了具体的实现过程.     

用于电火花数控加工的四轴控制卡设计

分析了电火花数控系统加工工艺特点对运动控制卡的特殊要求和通用运动控制卡的缺陷,开发出一种基于高速PCI总线的,以高性能微控制器＋专用运动控制芯片相结合形式的运动控制卡.论文针对电火花加工对数控系统的特殊要求,着重讨论了四轴运动控制卡的设计,以及可靠性和实时性的保证.     

基于传感网络的数控机床故障监控系统的设计

设计一种新型的数控机床故障监控系统,通过在数控机床上安装不同类型的传感器,对易产生故障的部位进行多参数综合监控。数据采集模块负责对各种动态参数进行实时采集,并通过无线网络方式将数据传输至上位机。上位机中安装有相应的故障监控软件,将通过软件界面显示故障信息并报警。实验结果表明:基于传感网络的数控机床故障监控系统可降低机床停机率,提高机床利用率并早期预防某些隐性故障。     

一种嵌入式NC代码编译器的设计

针对嵌入式数控系统运行过程中对NC代码解释的高准确率与高效率的要求,基于自顶向下的递归下降分析法,提出一种应用于嵌入式数控系统NC代码编译器的设计方法.文章主要分别从词法分析、语法分析和解释执行等方面进行编译器的设计与实现.实际运行结果表明:该方法能够高效地构建编译器,可快速、准确地对NC代码进行编译,具有良好的可移植性;为嵌入式数控系统的NC代码编译提供了一种简单有效的解决方案.