基于VB的四轴运动控制系统设计

采用"PC+运动控制卡"的运动控制方案,设计了基于VB的四轴运动控制系统,通过调用控制卡的运动函数库实现单轴点动、连续运动以及直线和圆弧插补等功能。详细说明了运动控制系统的组成及运动控制系统的软件设计。     

基于YK8A04-P运动控制卡的教学平台研究

文章主要采用PC机+运动控制卡的控制系统,利用PC机与运动控制卡的协同工作,实现对伺服电机的控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面,通过调用运动控制卡的函数库,实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能,满足基本的数控教学应用。     

基于LabVIEW的开放式数控实验平台的研究

主要采用基于PC机和运动控制卡的主从式数控实验系统设计方案。利用PC机作为上位机发送控制指令,运动控制卡作为下位机,实现了对步进电机的精确控制。系统选用LabVIEW作为上位机系统软件开发平台,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程,能够实现数控系统的基本功能,能实现直线、圆弧插补、速度控制、电子传动等功能,以供实验教学应用。     

基于食品工业六轴机器人的设计与轨迹规划

目前食品工业领域对机器人的灵活性、重复定位精度和运动的平稳性要求越来越高,根据这一要求设计一种关节机械臂串联的六轴机器人。介绍了其基本结构及其技术参数,然后对机器人的轨迹规划进行了研究,采用S曲线加减速结合直线插补和圆弧插补的算法,对机器人的空间直线插补和圆弧插补做了理论分析,并运用MATLAB进行了仿真分析。验证了算法的可行性,证明了该插补算法能有效地减小机器人启停时对电机和机械本体的冲击,为六轴机器人的控制策略的研究和轨迹规划的优化提供了理论依据。     

四轴机器人控制系统设计

针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用改良D-H法建立了机器人的运动学模型,并对机器人进行运动学分析,求得了机器人的正逆运动学的解。然后分析划分了机器人控制系统的功能,在运动控制器上开发了相应的参数设置模块、状态监测模块、文件管理模块和运动控制模块,并在触摸屏上设计了人机交互界面。最后通过分析机器人在空间的直线运动,设计了机器人直线插补算法,并在运动控制器上开发了相应的插补运动模块。经实验验证,控制系统能够有效地对四轴机器人进行运动控制,且运动过程平稳可靠。控制系统解决了四轴机器人的运动控制问题。     

PCL6045B运动控制芯片控制模式的研究

针对运动控制在机电一体化行业的发展趋势,介绍了一种集运动和控制于一体的PCL6045B运动控制芯片,通过示例详细分析了PCL6045B运动控制芯片的相对定长运动控制模式和圆弧插补运动控制模式,通过在PCL6045B板卡上运行试验,取得较好的控制效果。     

基于FIR滤波的拐角精确插补算法

刀具轨迹一般是由一系列直线(G01)或圆弧(G02)组成,为了实现路径之间的平滑转接和精确过渡,课题组提出了基于有限脉冲响应(FIR)的连续拐角精确插补算法。该算法利用FIR滤波器对速度脉冲进行滤波,生成刀具的拐角轨迹,通过调节滤波器重叠时间,精确控制拐角轮廓误差,利用过滤后脉冲生成加速度曲线的频谱,加速度曲线可以避免不必要的残余振动。通过实验与传统点对点(p2p)插补算法进行对比,课题组提出的算法加工时间减少了14. 6%,加工效率明显提高。     

基于C#的直角坐标机器人控制系统的研究和实现

文章以美国Delta Tau Data System公司推出的基于PCI总线的PMAC PCI Lite型运动控制卡为核心。将VS2008作为开发平台,应用C#语言开发具有操作简洁人机界面的直角坐标机器人控制系统。该系统可控制机器人完成在笛卡尔坐标系中的直线和曲线插补运动并向数据库中存入机器人的相关位姿信息。     

花样激光自动裁剪系统的DSP控制

为了实现服装面料优质高效裁剪,引入激光裁剪技术,采用具有丰富外设资源的DSP处理器TMS320F2812,运用正切运动插补算法,研究开发了激光自动裁剪控制系统,克服了传统机械裁剪刀具切削引起的震动,不但提高了面料或花样裁剪的质量,而且也提高了裁剪效能。在激光裁剪的原理和自动裁剪系统的总体设计基础上,完成了结构设计和硬件设计,同时配合软件设计,应用SD卡存储及FAT32文件管理程序实现轨迹控制文件的传输,结果表明：激光自动裁剪具有高精度高效率的裁剪效果。     

基于3TPS/TP型并联机器人的轨迹规划算法

本文对3TPS/TP型并联机器人工作头刀尖点的位置轨迹规划算法进行了研究,考虑在笛卡尔空间下,运用直线和圆弧插补算法实现对3TPS/TP型并联机器人的刀尖点分别为直线和圆弧两种情况下的轨迹规划。仿真结果表明,刀尖点的运动轨迹为经过示教点的轨迹,进而验证了设计方案的可行性,能够满足机器人作业平稳、精确的要求。     

浅议进度控制和质量控制在建筑施工中的作用与关系

工程建设项目质量、进度和投资是对立统一的矛盾体。在工程建设中，投资与进度的关系是加快进度往往要增加投资，但采取各种赶工措施使项目及早竣工，尽快发挥工程建设投资的经济效益，又会使人、机械因超强工作，造成工人疲劳、机械故障、材料供应紧张和施工条件的改变，进而影响工程质量。     

基于模糊自适应的水分定量预估解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较好的控制精度。     

复卷机电控系统中的负荷分配控制和窗口控制

探讨了复卷机电控系统中,前、后底辊间负荷分配控制与成品纸卷形态之间的关系,负荷分配的控制原理及存在的问题;引入了窗口控制概念,分析了窗口控制的工作原理及其与负荷分配控制的配合使用。     

啤酒酸度的调节与控制

啤酒的酸度长期以来都困扰着中小型啤酒厂,在啤酒质量问题上是不可忽略的问题,该文对啤酒中酸的来源,基本含量进行分析,通过大量的实验,对啤酒酸度的调节与控制提出了个人看法,以期与同行进行交流。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

二次张力系统中的纸带控制方法

<正> 商业和半商业卷筒纸胶印机除了供纸、印刷、折页等装置外,还配备有二次张力系统、冷却和烘干系统。其中二次张力系统是核心部件之一。它的主要功能是:稳定纸带张力,适合各种幅面的纸张,自动补偿由于干燥和冷却引起的纸张的过度变形,从而达到校正纸带偏移,提高印品质量,减少过度浪费的目的。     

蛋品检测调速系统的仿真分析及控制策略的选择

利用MATLAB软件中的模糊逻辑工具箱对异步电动机单闭环调速系统进行计算机辅助设计,并应用SIMULINK进行动态数字仿真,比较PID控制策略和模糊控制策略后,选择模糊控制策略为最优控制策略。     

四工位打包机电器控制的改造

原有四工位打包机采用继电器逻辑系统控制是以“并行”方式工作的。即同组电路的各组触点同步动作 ,其逻辑运算过程是“并行”的方式。而且其触点的动作 (通、断 )需要一定的时间 ,某些继电器控制电路转化为PLC程序控制中存在时间差异。继电器控制电路原来能正常工作 ,但是 ,转化为PLC梯形图后其控制效果会随之改变 ,或者产生不同的结果。     

综述燕麦与饱腹感和体重控制之间的关系

为系统评价燕麦对饱腹感和体重控制的影响,全面检索电子数据库：PubMed、EMbase、Cochrane library中有关燕麦与饱腹感和体重控制的随机对照试验（randomized controlled trial, RCT）研究,并对纳入的研究进行系统性综述。纳入21个RCT研究,共954例样本。11项研究显示摄入燕麦能够增加正常受试者的饱腹感,3项研究显示食用燕麦能够增加超重或超重伴二型糖尿病（type 2 diabetes mellitus, T2DM）受试者的饱腹感。燕麦增加饱腹感的作用随其黏性、所含β-葡聚糖的含量、分子量、水化球体和回旋半径的增加而增强。燕麦干预对正常受试者的体重无明显影响,但能减轻超重者的体重和腰部脂肪堆积,在超重伴T2DM人群中,燕麦加饮食控制的减肥效果明显优于与单纯饮食控制。结论 燕麦及制品具有高度的饱腹感,该作用效果的主要影响因素是食品的特性及其β-葡聚糖的含量和理化性质。燕麦对超重者有显著的减重效果,但是对正常受试者该作用不明显;对于超重伴T2DM者来说,同时进行燕麦和饮食控制干预的效果优于单纯的饮食控制干预。     

马铃薯全粉产品的品质与生产控制

马铃薯全粉产品的品质与生产控制紧密相关,在生产工艺中采用了回填、调质等工序处理,能更好地保全马铃薯的风味物质和营养成分。而用科学的方法去探索和提高工艺控制及生产控制水平,是全面提高马铃薯全粉品质的保障。