玉溪红塔烟草集团自动化物流系统

近年来,由计算机控制的包含有自动立体仓库、各种链带输送机、机械手、轨道式输送机及无轨自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicles)等先进的自动化输送设备所组成的自动化物流系统越来越广泛地应用于各种行业。如仓储、汽车制造、机械制造、化工、商品批发仓库、机场与码头、烟草工业等一切存在货物流动的行业。随着现代科学技术的飞速发展,自动化物流系统所包含的各种专业技术和设备性能都得到了不断的提高和改进,使物流系统更进一步提高了工作可靠性和准确性,能满足较为复杂的物流输送要求。物流系统由初期单一的仓储、转运等工作,发展成为具有高智能的集物料储存、输送、产品的制造工艺中转等为一体的物料输送系统。自动化物流系统的应用使各种制造业生产车间中的设备加工制造单元有机地连接起来,形成了现代化的生产流水线,极大地提高了劳动生产力,出现了只需要较少操作人员的无人化车间和工厂。八十年代以来,国外烟草行业开始大量应用自动化物流系统,如在制丝车间采用立体库物流系统储存烟叶及自动配料输入供给制丝生产线,有的也用于储存和输入烟丝(不需要储丝柜);在卷包车间采用立体库物流系统供给辅料及运送成品,大量的物料输送AGV用于为卷包设备送料服务。随着自动化物流系统的完善,现代卷包车     

基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计

结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi—Agent系统（MAS）和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV—Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。     

基于RFID技术的仓储物流自动化系统分析

科技的迅速发展对社会的各行各业都带来了巨大的影响,现阶段人类的生产生活之中的各个方面都在向着自动化,智能化的方向转变.本文针对仓储物流行业,分析了以RFID技术为基础的仓储物流自动化系统.目前在行业之中应用的仓储物流自动化系统足以无线射频技术为基础,结合了仓储自动化管理理念而建立的,在仓储物流自动化系统之中,实现了信息的及时传递,仓储管理的自动化水平得到了大幅度的提升,该系统对于现阶段的仓储行业的发展和管理具有非常重大的意义.     

工业物流系统中AGVS的设计策略

探讨基于激光导航的自动导引车系统AGVS的设计策略，这种AGVS应用于现代工业物流系统中的自动化仓库管理系统。设计以现代物流中自动化仓库管理系统为基础，结合自动导引车系统AGVS的一般组成和功能，并且提出了AGVS的开放性设计思想。激光导航AGVS在物流领域中的应用是当今AGV技术工业应用领域研究的热点，而自动化仓库是物流领域的核心，基于激光导航的AGVS的设计正是为了解决这些问题而提出的。     

计算机检测技术和RFID在仓储系统货位虚实识别中的应用

本文主要介绍计算机检测技术与射频识别技术在物流自动化仓储系统与生产线自动识别管理信息系统中的应用,并着重对自动化仓储系统中用计算机检测技术对仓储货位虚实的自动识别作分析说明。     

CAN总线编码器在AGV角度计算中的应用

AGV是工厂物流自动化智能输送的关键工具,本文对AGV应用中舵轮转向零点丢失问题进行分析,举例说明如何在AGV转向系统中用CAN总线编码器替代传统的增量型编码器,提高AGV系统的可靠性,彻底解决零点丢失问题。     

基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划

随着物流业的大力发展,通过发展智慧仓储物流,可以极大降低物流成本,加快产业的发展.本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划,首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境,提出一种改进蚁群算法,通过改进概率转换公式和信息素更新规则,最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题,进而实现智慧仓储物流.     

AGV控制系统在烟草物流过程中的应用

针对国内传统烟草行业整体自动化物流装备水平比较低,工艺技术水平相对落后,劳动生产率低的现状,介绍了AGV控制系统中先进的控制技术和网络技术。以天津卷烟厂为例,阐述了AGV控制系统在烟草物流过程中的应用。通过该系统的使用,在一定程度上改善了烟草企业传统、落后的物流运输环节。     

AGVS产品及其应用

自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统(Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。AGVS由中央监控系统、AGV、通信系统、地面 导统、装载、卸载站及其移载装置、充电站等组成。自动导引车系统广泛应用在仓库、工厂、码头、机场中的自动化仓储系统、柔性加工、柔性装配系统中,以实现物流的自动化。     

基于 WebGL 的多AGV物流调度仿真系统的研究与应用

针对K公司汽车总装生产线中多AGV(Automated Guided Vehicle)电量分配不均、路径冲突、AGV利用率低等物流调度问题，为了提高K公司生产线中多AGV物流调度的效率，设计了一种多AGV物流调度仿真系统；利用WebGL(Web Graphics Library) 技术建立了整个生产线场景的三维模型；系统能够自动给AGV分配任务，在AGV执行任务时，将AGV的电池电量和AGV路径规划问题考虑到物流调度系统中；该系统实现了对物流调度系统中AGV运输任务的合理分配，提高了物流调度的效率；经实际应用满足了K公司汽车总装生产线多AGV物流调度工程上的应用。     

RFID技术在物流仓储管理中的应用

仓储在物流系统中起着缓冲、调节、平衡的作用，是物流的中心环节之一，同时也是配送的前提与保障。仓储物流管理广泛应用于各个行业，设计及建立整套的仓储管理流程，提高仓储周转率，减少运营资金的占用，使冻结的资产变成现金，减少由于仓储淘汰所造成的成本，是为企业提高生产效率的重要环节。     

ERP与AGV信息融合在智能物流中的应用

本文介绍广东嘉腾机器人自动化有限公司AGV在智能物流中的应用。     

高速搬运机械手与自动化制造

随着工业化的发展和市场竞争的要求，对现在制造工业产品质量的稳定性、生产效率的要求越来越高，因此在生产现场以搬运机械手、自动化集料与仓储构成的自动化物流系统逐渐成为一个工厂提高生产效率、提高产品质量稳定性、降低综合成本的一个必然选择。[第一段]     

自动化仓储系统引发的企业流程再造问题

该文分析了企业部署自动化仓储系统的必要性,对自动化仓储系统的实现和技术进行了简单介绍。同时针对企业信息化改造的问题,将自动化仓储系统的应用推广到了企业流程的信息化改造,提出了以自动化仓储系统为契机,继续推进生产管理的信息化改造,以及企业管理的信息化改造。通过信息化改造,企业的管理和生产效率会有明显提升。     

一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。     

基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现

为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题,设计了基于自动导引运输车(Automated Guided Vechicle, AGV)和路径规划优化算法的物流智能调度系统。系统搭配了AGV的物流调度硬件,又结合了路径规划理论,开发了基于Petri网络的智能路径规划算法。通过算法性能对比得知,路径规划算法设计了最优调度路径,确保了较高的准确率和工作效率。系统测试结果显示,基于AGVs路径规划的物流智能调度系统能够在各种物流环境或者库房基地完成调度任务,很好地解决了物流企业在忙碌期的繁杂调度问题。基于AGVs路径规划的物流智能调度系统提高了物流调度的自动化程度,保证了物流调度和道路运输的效率,有效推动了商业模式和市场规范的发展。     

基于自动仓储技术的自动导向小车（AGV）的研究

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。本文重点描述了以44BOXAGV为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议。在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性。     

仓储系统与分销系统间EDI接口设计

该文以生产企业物流系统为研究对象,在分析其系统结构的基础上,将仓储及分销管理系统有机结合,提出了第三方物流EDI系统,为物流企业提供了更加详尽的信息、资源,使物流业能迅速对市场变化作出反映,并及时作出调整。     

仓储系统与分销系统间EDI接口设计

该文以生产企业物流系统为研究对象,在分析其系统结构的基础上,将仓储及分销管理系统有机结合,提出了第三方物流EDI系统,为物流企业提供了更加详尽的信息、资源,使物流业能迅速对市场变化作出反映,并及时作出调整。     

RFID技术在烟草仓储物流管理中的应用研究

针对当前烟草企业仓储物流管理效率较低的问题,提出了将RFID技术应用于仓储管理全过程的设计构想;同时介绍了RFID技术的系统结构、优势特征以及应用领域,提出了基于RFID技术的烟草仓储管理系统架构,给出了RFID技术在关键环节中的应用流程。该方法与传统的基于条码技术的仓储管理系统相比,提高了烟草产品的识别率,避免了重复扫码,可实现仓储物流的自动化、信息化管理,有效提高仓储各个环节的工作效率,降低了物流成本。研究表明,该系统具有良好的实用性和可行性。