微机控制汽车发电机性能测试系统

针对汽车发电机性能测试要求,设计了一种采用工控机控制的汽车发电机性能测试系统.介绍了系统的硬件和软件组成及其设计方法,以及所采用的抗干扰措施.本文采用了由模糊控制和PID控制组成的复合控制,减少了超调和上升时间,提高了系统测试的动态响应特性和稳态精度,从而提高了系统的测度速度.在控制过程中,为了避免模糊控制规则中出现不合理的部分,采用了参数自寻优规则自修正的模糊控制算法.实际运行结果表明,该系统检测精度高,快速性能好,可靠性高,能稳定运行于干扰较强的复杂环境的电机生产线上.     

时变对象模糊控制稳态性能的提高

本文提出了两种提高模糊控制稳态精度的方法，一种方法是分档控制，暂态时用“粗调”控制器以加快响应速度，稳定时用“细调”控制器以提高稳态精度，另一种方法是通过推知被控对象的慢变规律，然后根据这个规律补偿对象增益的慢变以得到恒定的输出，对一个参数慢时变的二阶被控对象的仿真实验验证了上述方法有效性，稳态精度大为提高，抗干扰性增强。     

模糊PID控制在H型钢张力控制中的应用

从H型钢的两机架轧制入手，推导出H型钢两机架轧制的系统模型和张力模型。在此基础之上，采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略，设计了微张力模糊控制系统。同时考虑到轧件宽度的要求，模糊控制规则表采用了不对称取法。仿真与试验结果表明，该控制方法很好地改善了系统的动态特性，提高了稳态精度。     

孵化机温度模糊控制器设计与仿真

温度控制的精度和稳定性是孵化机系统急需解决的关键技术,系统中的被控对象不能建立精确的数学模型。为了提高温度控制精度和稳定性,采用模糊控制方法设计模糊控制器并通过Matlab进行仿真。对模糊规则的仿真说明规则较合理,对系统的仿真表明模糊控制器超调量较小,调节时间大约为20秒,系统稳定。     

孵化机温度模糊控制器设计与仿真

温度控制的精度和稳定性是孵化机系统急需解决的关键技术,系统中的被控对象不能建立精确的数学模型。为了提高温度控制精度和稳定性,采用模糊控制方法设计模糊控制器并通过Matlab进行仿真。对模糊规则的仿真说明规则较合理,对系统的仿真表明模糊控制器超调量较小,调节时间大约为20秒,系统稳定。     

模糊理论在油罐测量系统中的应用

在油罐油高测量系统中引入模糊测量方法，建立模糊控制规则，实现测量的自动补偿，可提高测量精度。     

飞行器纵向通道姿态模糊控制器设计

飞行器姿态控制系统结构极其复杂,难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制,将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中,在模糊逻辑理论的框架下,根据姿态控制系统的输入输出量,提出了一种模糊规则优化设计方案,通过模糊推理,实现了对飞行器姿态的模糊控制。仿真结果表明,所设计的模糊控制器性能稳定,系统响应的调整时间在1s以内,超调量不超过3%,且小扰动情况下仍能保持较好的控制效果,有效提高了系统的稳态精度与动态品质。     

一种智能模糊控制的嵌入式配料系统

介绍了基于智能模糊控制的嵌入式配料系统的设计方法,对模糊PID控制过程和系统调零作了重点的讨论,同时给出了PID控制的程序流程图和系统定长调零子程序。该系统可广泛应用于皮带称量、配料控制等工艺过程,对能源、冶金、制造、交通、化工等行业提高计量精度、稳定产品质量具有重大意义。     

基于模糊神经网络的双吊点闸门同步控制的研究

利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制，这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模，与传统的PID控制方法相比，该控制方法具有自学习和自适应能力，提高了闸门同步控制的精度，增强了系统的抗干扰能力。     

电加热炉温度系统的PID-模糊Smith复合控制方法研究

针对电加热炉温度控制系统，研究了PID-模糊Smith复合控制方法。该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后，利用模糊控制来提高系统的鲁棒性，利用PID控制来提高稳态精度。在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究，结果表明复合式控制器具有良好的稳定性和鲁棒性，对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法。     

基于自适应模糊PID控制器的非线性系统仿真

对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统PID控制难以达到良好的控制效果.普通模糊控制能够对一些非线性系统进行控制,并不需被控对象精确的数学模型,但是模糊控制难以消除系统的静态误差.针对复杂的非线性系统,设计了自适应模糊PID控制器.该控制器将模糊控制的动态性能好的优点和PID控制的稳态精度高的优点结合起来,采用模糊控制与PID控制分段控制策略,当偏差大于某一阈值时,采用模糊推理的方法调整系统的控制量,当偏差小于某一阈值时,切换到PID控制以消除系统的静态误差,较好地克服了传统PID控制和普通模糊控制所存在的主要问题.通过仿真实验分析,证明了该控制方法的有效性.     

感应电动机锁相及模糊滑动模控制

针对感应电动机调速系统综合运用了多种控制手段 ,在内环采用滑动模控制以实现感应电动机转矩和磁链的解耦 ,外环采用锁相环 (PLL)控制使被控系统具有高稳态精度 .而在动态过程中则引入了模糊滑动模控制(FSMC) ,保证了系统的快速性和鲁棒性 .     

一种改进的Fuzzy-PID温度控制器设计及其在供热网控制系统中的应用

本文针对供热网控制系统的大时滞和非线性等特点,在以往Fuzzy-PID温度控制器的基础上,介绍了一种改进的设计方法。通过对现有模糊控制器的输入量的改进,提高了控制器的动态响应性能;同时利用组合遗传算法来优化PID的三个参数Kp,Ki,Kd,提高了控制器的控制精度;最后,通过一个供热网的温度控制系统的仿真实验验证了这种改进的Fuzzy-PID温度控制器有着较强的动态响应性能和良好的控制精度。     

A Combined Backstepping and Small-Gain Approach to Robust Adaptive Fuzzy Output Feedback Control

In this paper, an adaptive fuzzy output feedback control approach is proposed for single-input-single-output nonlinear systems without the measurements of the states. The nonlinear systems addressed in this paper are assumed to possess unmodeled dynamics in the presence of unstructured uncertainties and dynamic disturbances, where the unstructured uncertainties are not linearly parameterized, and no prior knowledge of their bounds are available. Fuzzy logic systems are used to approximate the unstructured uncertainties, and a state observer is developed to estimate the unmeasured states. By combining the backstepping technique with the small-gain approach, a stable adaptive fuzzy output feedback control method is proposed. It is shown that by applying the proposed adaptive fuzzy control approach, the closed-loop systems are semiglobally uniformly ultimately bounded. The effectiveness of the proposed approach is illustrated from simulation results.     

基于模糊控制的钢轨双频淬火微机系统

对典型Fuzzy控制器的优缺点进行深入分析的基础上，提出了对多变量非线性系统使用Fuzzy-PI的控制策略，用于提高钢轨淬火生产线的温度控制精度，提高产品质量。现场运行表明，系统稳定性好，抗干扰能力强，超调量小，过渡时间短，实现了工况的自动监测、控制，其精度完全达到预期要求。     

基于参数模糊自整定PID温度控制系统

针对PVC聚合釜釜内温度控制系统的大时滞、非线性等特点和目前采用釜内温度串级控制系统的不足,提出一种采用基于模糊控制原理的PID参数自整定控制方案,实现PID参数依据不同的生产负荷进行自我调整。实践证明,提高了控制器的动态响应性能和控制器的控制精度。     

基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题

针对一类未知的非线性互联大系统，设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制，采用模糊控制，模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法，对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近，对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵消，基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节，所设计的间接自适应控制器使系统在Lyapunov意义下稳定，且跟踪误差趋近于0，仿真结果表明了该设计方法的正确性。     

基于模糊PID控制的生物发酵温度过程控制系统

根据生物发酵过程中温度的特性，采用模糊PID控制算法对发酵过程中温度进行自动控制，并利用MATLAB的Simulink和Fuzzy工具对模糊PID温度过程控制进行了仿真。实际运行结果表明：与常规PID控制相比，该方法提高了控制精度并减少了静态误差，缩短了调节过程时间，使发酵温度更有效地保持在生物发酵的最适范围，从而提高了产物产量，表明了模糊PID的优越性。     

Robust adaptive fuzzy backstepping output feedback tracking control for nonlinear system with dynamic uncertainties

In this paper, an adaptive fuzzy output feedback control approach based on backstepping design is proposed for a class of SISO strict feedback nonlinear systems with unmeasured states, nonlinear uncertainties, unmodeled dynamics, and dynamical disturbances. Fuzzy logic systems are employed to approximate the nonlinear uncertainties, and an adaptive fuzzy state observer is designed for the states estimation. By combining backstepping technique with the fuzzy adaptive control approach, a stable adaptive fuzzy...     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。