基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

空间矢量调制技术在变频调速系统中的仿真分析

针对直接转矩控制的变频调速系统中电磁转矩的脉动过大,逆变器的开关频率固定性不好,电流成分中谐波过多及系统在低速时动态性能较差等缺点,设计了一种基于空间矢量调制的变频调速系统。仿真结果表明:该系统能削弱电流及输出电磁转矩的脉动,抑制电机的振荡噪声,具有良好的调速精度及动态性能。     

基于迭代学习控制的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍开关磁阻电机的调速系统及各运行状态的控制,由于需要拖动大惯性负载,使电机在制动过程中不稳定,因此在分析开关磁阻电机调速特性和控制方式的基础上,提出了用迭代学习算法来控制电流的方法,组成双闭环控制系统。对开关磁阻电机调速系统进行MATLAB仿真,达到了理想的控制效果。应用迭代学习控制理论来改     

矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制

开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。     

开关磁阻电动机控制系统研究

针对三相6/4结构开关磁阻电机,研究了基于80C31的开关磁阻电机调速系统模糊PI转速闭环控制方案,给出了系统硬件结构、工作原理及主要的控制系统软件流程,最后给出了样机实验结果。表明该控制方案鲁棒性好、系统性能价格比高。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

以TMS320LF2407型DSP为控制核心,采用H桥型功率变换器,以MOSFET为主开关器件,选用IR2110为驱动芯片,利用光电传感器检测位置信号,选择两相启动方式减小转矩脉动,用电阻采样光电隔离式电流检测法来检测反馈电流,控制策略采用启动和制动时电流斩波控制,正常工作时角度位置控制,并利用DSP的捕捉中断功能计算转速,研制设计了一套四相8/6极、3.7 kW的开关磁阻电机的调速系统。实验表明该系统运行特性良好。     

SRM控制技术研究现状

瞬时转矩脉动、强非线形、电机振动和噪声是开关磁阻电机(SRM)的突出问题和研究难点。总结和描述了SRM控制技术的研究现状,并对其发展方向进行了展望。着重介绍了在提高SRD性能减小转矩脉动和噪声方面的一些新控制方法。     

基于神经网络PID控制器的矿井输送机控制系统

针对老式矿井输送机控制系统中存在的启动力矩小、启动电流大、调速范围窄等缺点,设计了基于神经网络PID控制器的开关磁阻电机调速系统,利用拥有自学习和自适应能力的BP神经网络建立速度自适应控制器。仿真结果表明,这种调速系统启动力矩大,转矩脉动小,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。     

异步电动机滑模变结构直接转矩控制

为了解决直接转矩控制中转矩脉动过大的问题,文中提出了一种新的基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制方案。这种控制方案采用磁链和转矩两个滑模控制器取代传统直接转矩控制中的滞环控制器减小转矩脉动,从而获得高性能的异步电动机调速系统。仿真结果表明,与传统控制方案相比,该方案可以在较大的转矩范围内减小转矩脉动,同时转速的稳态误差更小。从而大大改善了调速系统的静、动态性能。     

空压机的恒压调速数控方法

提出了空压机数控恒压调速的实现方法。在分析空压机系统运行情况的基础上,说明了用开关磁阻调速电机驱动空压机,使压力的监测反馈值和设定值闭环控制电机转速,实现恒压供气的方法,并总结了应用此方法的效果。证明开关磁阻调速电机能精确地数控恒压供气,起动性能好且节能高效,非常适合空压机系统的使用要求。     

开关磁阻电机极型改进研究

详细研究开关磁阻电机的定子和转子极型对其性能的影响 ,提出开关磁阻电机的一种新型定子结构 ,即定子带极靴的结构 ,并用有限元法验证了该电机较传统极型的开关磁阻电机具有转矩脉动小、自起动能力强、输出转矩高的优点。     

基于DSP的开关磁阻电机调速的研究

介绍了以DSP芯片TMS320F240为核心的开关磁阻电机调速系统（SRD）的设计，给出了硬件电路设计方案和软件实现策略，实现了全数字的开关磁阻电机调速系统的控制，使得开关磁阻电机调速系统具有高效、动态性能好、低噪声等优点。     

永磁外转子提升机变频调速系统研究

传统矿井提升机多采用交流异步电动机和减速器组成的传动结构以及TKD电控系统进行调速,存在起动电流过大、工作效率低、能耗大、维护量大、噪声大等问题。为此提出永磁外转子提升机,其采用外转子永磁同步电机与提升机卷筒一体化结构,配合先进的变频调速系统,具有传动结构简单,高效节能,起动频率低,低速运行平稳,以及维护量小、噪声小等优点,解决了传统提升机长期存在的问题。对永磁外转子提升机变频调速系统(分为矢量控制系统和直接转矩控制系统)进行原理分析和仿真研究,结果表明：变频调速系统的能够实现永磁外转子提升机的转速(或转矩)闭环控制,达到了平稳运行的效果|矢量控制系统的转矩和转速响应平滑|直接转矩控制的转矩和转速更快速,但是存在转矩脉动比较大的问题,需要采用优化方法对转矩脉动进行消除。     

直接转矩控制在矿井运输电机控制系统中的应用

在矿井运输交流电机调速系统中,传统直接转矩控制开关频率低且不稳定,特别是低速区脉动大,不能满足高精度要求。提出了一种基于离散空间电压矢量调制(DSVM)的方法,并通过了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明,离散空间电压矢量调制方法能明显改善电流和转矩的波动且不增加电路和系统的复杂性。     

基于Matlab开关磁阻电机模型的调速系统仿真

针对Matlab仿真系统中的非线性开关磁阻电机模型进行了讨论,介绍了开关磁阻电机的基本特性,给出了开关磁阻电机的调速模型和仿真结果。在仿真过程中,该模型运行稳定。     

开关调速磁阻电动机的微机控制

介绍并分析开关调速磁阻电动机（简称ＳＲＤ）的构成原理、控制系统的组成，重点讨论单片微机控制系统的运行及特点。本控制系统达到了对电机适时控制，使电机做恒功率或转矩运行及软起动，解决了电气调速的问题。     

75kW开关磁阻电机调速系统的研究

开关磁阻电机调速系统,是近年兴起的一种新型调速系统,它凭借其良好的调速性能而逐渐受到人们的关注。通过介绍开关磁阻电机的基本原理和调速控制方式,在高速部分采用角度位置,低速部分采用电流斩波相结合的方式对75 k W开关磁阻电机进行控制,经过实践运行,发现系统运行稳定可靠,具有一定的实际意义。     

基于转矩分配策略的开关磁阻电机控制系统研究

针对传统控制方式下开关磁阻电机(SRM)转矩脉动大的问题,采用基于转矩分配策略的控制器将期望转矩优化分解到各相,各相绕组转矩叠加实现SRM的恒转矩控制,从而减小了转矩脉动。采用Matlab/simulink仿真软件,建立了大功率SRM转矩控制系统仿真模型,进行了仿真实验。     

基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制

针对当前带式输送机的驱动控制方法容易受到负载扰动影响，无法有效抑制转矩脉动，导致传送速率较低的问题，提出了基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制。在dq坐标系中构建电磁转矩方程，通过方程线性变换实现数学模型解耦。分析空间电压矢量下定子磁链和电磁转矩的作用，选择开关表控制定子磁链幅值和跟踪电磁转矩，抑制三次谐波电流。计算开关作用下的三相导通时间，控制逆变器磁链，避免出现转矩脉动过大的问题。构建基于开关表的容错控制结构，计算实际运煤量，以额定带速为控制条件驱动带式输送机变频调速。实验结果表明，该方法控制的转速与理想转速一致，且在该转速下运煤量与实际运煤量存在最大为0.055 t/s的误差，具有良好的控制效果。     

基于有限元模型的开关磁阻电机系统控制仿真

基于有限元模型,通过控制仿真软件Simulink对整个开关磁阻电机驱动系统进行建模和仿真.将有限元与控制结合对开关磁阻电机系统非线性和动态特性进行仿真研究,整体研究电机几何结构、电磁参数、外部驱动电路和控制电路,同时考虑电机动静态特性.对样机进行电流斩波控制和角度位置控制仿真实验,仿真结果与理论分析一致,验证了有限元模型的准确性和控制仿真模型的有效性.结果显示：适当地选择关断角可以将转矩脉动系数减小到原来的1/4.