基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

矿用电机车直接转矩调速系统的研究

介绍了蓄电池电机车交流调速的发展趋势,提出采用直接转矩调速控制方案,并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能,适合煤矿电力牵引,在煤矿运输系统中具有广阔的应用前景。     

基于SRM的矿用电机车调速系统设计

针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。     

基于SRM的新型矿用蓄电池机车调速系统设计

根据煤矿井下辅助运输的要求,设计了基于四相8/6极开关磁阻电机(SRM)的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路,采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明,系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度,该新型蓄电池机车调速系统在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。     

蓄电池电机车用开关磁阻电机

１引言目前,工矿蓄电池电机车上广泛采用串激直流电机作为牵引动力,串激机具有控制简单,牵引特性优良的特点。但是,由于其结构的特点,其电枢容易损坏。工矿机车工作环境恶劣,电机电枢的烧损一直是影响安全经济运行的主要问题之一。开关磁阻电机（以下简称ＳＲ电机）...     

矿用电机车开关磁阻电动机驱动系统的研究

研究了矿用电机车的运行特性，介绍了开关磁阻电动机驱动系统的控制原理，分析了驱动系统的特殊要求，提出了相应的模糊控制策略，给出系统硬件和软件的设计方法。     

矿用电机车滑模变结构直接转矩控制系统的研究

介绍了直接转矩控制的基本原理,分析了六边形和圆形定子磁链轨迹直接转矩控制输出转矩脉动大的原因,结合滑模变结构控制理论设计了转矩磁链滑模变结构控制器代替传统滞环比较控制器。仿真结果和实验数据表明,该控制器能有效地改善直接转矩控制系统转矩脉动大的缺点,且该滑模变结构直接转矩控制系统已成功应用于矿用电机车,满足启动转矩大、转矩响应速度快和调速平滑的实际生产要求。     

矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统性能及效益分析

调速系统是矿用蓄电池电机车高效运行的关键因素。介绍直接转矩控制(DTC)原理,分析矿用蓄电池电机车交流DTC调速系统在运行性能可靠性、维护性及经济性上比直流电阻调速方式所具有的优势。     

矿用电机车变频调速的研究

针对电机车现有供电系统提出合适的变频方式 ,并阐述了具体的变频控制方法     

直接转矩控制在矿用电机车交流传动上的应用

针对矿用电动机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速系统技术应用到矿用电机车电气传动控制系统上,简要介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统。实验结果证明,该控制方案具有转矩脉动小,逆变器开关频率固定,电流谐波分量小,系统在额定负载范围内有较强的自动调节能力,基本满足了矿用电机车的驱动要求。     

基于SRM的煤矿机械调速系统的研究

介绍了开关磁阻电机(SRM)的工作原理、结构和其应用于煤矿机械产品的主要优点。SRM结构简单、工作可靠、制造成本低。基于SRM的调速系统(SRD)具有控制灵活,调速范围宽等特点。并且结合SRM在采煤机、绞车等煤矿机械中的应用实例和对SRD系统的组成及工作原理分析的基础上,指出了SRD系统的进一步研究方向。     

基于MATLAB矿用电机车的斩波调速系统仿真研究

矿用电机车使用的可控硅斩波器存在许多安全问题,失控的可能性极高,从而影响电机车的安全运行,利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB)和Simulink,为矿用电机车调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果。     

矿用电机车IGBT脉宽调速系统中的参数研究

本文分析了矿用电机车IGBT脉宽调速系统中电流脉动量,计算其主回路工作频率及电感值两个重要参数,便于系统的设计和调试。     

电容对矿用电机车脉冲调速系统性能的影响

本文利用MATLAB软件,对矿用电机车晶闸管脉冲调速系统的主电路进行建模并仿真,对影响安全运行的关键元器件进行了详细的分析。     

基于PSoC的矿用电机车监测系统的研究

保障矿用电机车安全运行是矿山作业的基本要求,这就需要实时监测矿用电机车的运行状况。文章提出采用可编程片上系统(PSoC)设计矿用电机车监测系统,给出了监控系统的硬件电路和应用程序的软件设计方案,实践表明:基于PSoC的监控系统简化系统硬件电路及软件控制程序,提高系统的可性,满足矿用便携要求。     

矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制

开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。     

基于DSP的矿用运输机车调速系统设计

针对传统矿用直流驱动型运输机车可靠性低以及寿命短等问题,设计了一种基于开关磁阻电机的矿用运输机车调速系统。首先给出了系统的设计方案,详细介绍了直流电源、驱动电路、电流位置检测电路等硬件电路;根据系统的运行特性对系统软件进行了设计。最后通过实验验证了所设计调速系统的良好性能。     

矿用电机车SRD调速系统的控制策略研究

传统的SRD调速系统多采用PID控制很难得到理想的控制效果,就煤矿电机车调速系统具有非线性特点,以TMS320F2812数字信号处理器为核心控制器,设计了基于非线性模型变角度电压PWM组合控制调速方式,并详细地对控制策略进行了讨论,又对实际工程应用进行测试验证了相关理论的适用性,达到了较好的控制效果。     

基于RBF-PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计

为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。